高速无刷直流电机内功角自稳定后馈补偿控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710122009.3 （22）申请日 2017.03.03 （71）申请人 西北工业大学

地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号

（10）申请公布号 CN106787979A

（43）申请公布日 2017.05.31

（72）发明人 谭博;华志广;赵冬冬;窦满峰;谢尚威;张海涛 （74）专利代理机构 西北工业大学专利中心

代理人 王鲜凯

（51）Int.CI

H02P6/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

高速无刷直流电机内功角自稳定后馈补偿控制方法

（57）摘要

本发明涉及一种高速无刷直流电机内功角

自稳定后馈补偿控制方法，根据电机的三相反电势和三相电流得到反电势和电流的角度值，根据反电势和电流的角度差计算内功角补偿值。基于内功角补偿值计算αβ坐标系下的电压矢量，利用PWM计算模块产生PWM波，驱动逆变器的开关管，进而带动电机，实现内功角的自稳定后馈补偿。有益效果是：无刷直流电机为感性负载，电

机相电流会滞后反电势，滞后角度随着电机转速的增加而增大。本发明方法，对滞后角度进行自稳定后馈补偿，保证了无刷直流电机在不同的转速情况下相电流和反电势的同相位，使得电机在相同的定子电流和反电势情况下输出最大的电磁转矩。

法律状态

法律状态公告日2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2019-02-01

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

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权利要求说明书

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说明书

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