西安建筑科技大学课程设计（论文）任务书
专业班级： 学生姓名： 指导教师（签名）：
一、课程设计（论文）题目
基于状态反馈的系统解耦设计 二、本次课程设计（论文）应达到的目的
（1）复习、巩固和加深所学专业基础课和专业课的理论知识，综合运用经典控制理论与现代控制理论的知识，弄清楚其相互关系，使理论知识系统化、实用化。
（2）增强学生的工程意识，联系实际问题设计，使理论与实践相结合。 （3）掌握基于状态空间分析法进行控制系统分析与综合的方法。 （4）训练利用计算机进行控制系统辅助分析与仿真的能力。
（5）掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力。
（6）培养分析问题、解决问题的工作能力，学习实验数据的分析与处理方法，学习撰写设计说明书。
三、本次课程设计（论文）任务的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）
系统参数：
已知系统的状态空间表达形式如下：
111603x1112221011x200000u0 12010yx1010
设计要求：
利用状态反馈将系统解耦，并将其极点配置在1j,2,4处。
设计主要内容：
（1）求出系统的传递函数。
（2）利用状态反馈对系统解耦，并求出解耦后的系统传递函数。 （3）对解耦后的系统进行极点配置，并求出配置后系统的传递函数。 （4）绘制原系统、解耦后系统及配置极点后系统的输出响应曲线图，并进行分析。
成果要求：
书写课程设计说明书一份（6000－10000字）。内容应包括数学模型建立，控制器设计，系统仿真过程、结果分析及结论。
四、应收集的资料及主要参考文献：
（1）现代控制理论基础类书籍 （2）自动控制理论教材
（3）控制系统MATLAB设计、仿真类书籍
五、审核批准意见
教研室主任（签字）