（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201610537555.9 （22）申请日 2016.07.08
（71）申请人 众趣(北京)科技有限公司
地址 100095 北京市海淀区白家疃尚峰园2号楼1111
（10）申请公布号 CN106204583A
（43）申请公布日 2016.12.07
（72）发明人 张宗华;刘强;黄敏声;高翔
（74）专利代理机构 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 李济群
（51）Int.CI
G06T7/00;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种标定相机转动角的方法
（57）摘要
一种标定相机转动角的方法，其特征在于
执行所述方法的标定系统包括大场景相机、待标定的相机、棋盘格标定板和能精密控制旋转角度的转轴，所述相机固定在转轴上；以转轴的轴向为水平方向，大场景相机的成像方向和相机的初始成像方向大致相同，所述方法包括以下步骤：步骤1)标定相机和大场景相机的内部参数；步骤3)初始成像；步骤4)转动成像；步骤5)标定计
算。
法律状态
法律状态公告日
2016-12-07 2016-12-07 2017-01-04 2017-01-04 2019-05-17
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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