Compu ̄r Engineering andApplieations计算机工程与应用 @图形、图像、模式识别@ 基于关键词的图像标注综述 郭乔进 ,丁轶 ,李 宁 GU0 Qiaojin 一,DING Yi ~,LI Ning ’ 1.南京大学计算机软件新技术国家重点实验室,南京2 1 0093 2.南京大学计算机科学与技术系,南京210093 1.National Key Laboratory for Novel Software Technology,Nanjing University,Nanjing 2 1 0093,China 2.Department of Computer Science and Technology,Nanjing Universiyt,Nanjing 210093,China GUO Qiaojin,DING Yi,LI Ning.Survey of keyword based image annotation.Computer Engineering and Applications。 2011.47(30):155—158. Abstract:The target of image annotation is to affine text information to corresponding images,which helps a lot in manag- ing and retrieving large collections of images.Although it has been studied for several years,it’S still a challenging research area in computer vision and machine learning.Various of methods have been utilized to annotate unlabeled images.This paper reviews the state of the art algorithms and models for annotating images wiht keywo ̄s,including traditional classification methods,relevance models,topic models,utilizing context information with random fields and annotation with the help of In. ternet.Several challenges of image annotation are also discussed in this paper. Key words:image annotation;computer vision;machine learning 摘要:图像标注的目标是针对每幅图像,利用相对应的文本信息进行描述,从而能够对海量的图像数据进行有效的管理和检 索。尽管图像标注已经被研究了若干年,然而它仍然是机器视觉和机器学习领域中一个非常具有挑战性的问题。各种各样的算 法被用于图像的标注工作。对目前基于关键词的图像标注的一些常用的算法和模型进行了综述,包括传统的基于分类的方法、 相关模型、主题模型、基于随机场的上下文信息的处理以及利用Internet上海量的数据来辅助图像标注等等。讨论了目前图像标 注研究中遇到的一些具有挑战性的问题。 关键词:图像标注;机器视觉;机器学习 DOI:10.3778/j.issn.1002.8331.2011.30.042 文章编号:1002.8331(2011)30—0155—04 文献标识码:A 中图分类号:TP391.41 1引言 (http:,,Ⅵ flickr.tom)等也允许用户对图片进行标注。然而 随着Internet和数字图像技术的发展,图像数据海量增长, 随着图像数量的急剧增长,光靠人工标注是不能满足要求的, 对图像的组织、分析、检索和管理等都是一个巨大的挑战n 。 这也推动了图像的自动标注方法的研究。 人们对于图像所包含的语义概念的兴趣更加达到了前所未有 Hanbury等 根据标注的形式将图像的标注分为三种,基 的规模,从而迫切需要一种符合人类感知和认知机理、基于语 于关键词的标注、基于本体的标注和基于自然语言的标注。 义概念理解的图像管理方法。图像标注[2-3]通过建立低层视觉 在图像标注的研究工作中,目前研究最多的是基于关键词的 特征与高层语义之间的映射关系,可以在一定程度上解决图 标注。利用图像周围的文本信息来提取关键词标注是一种常 像检索中存在的“语义鸿沟” 悯题。 用的标注方法,是目前图像检索系统中常用的一种方法。 图像标注可以分为手动标注和自动标注两类。使用人工 图像自动标注的基本流程可以分为三部分:图像分割、特 的方式进行图像标注是最直接也是最有效的方式,但是这也 征提取及标注算法。本文主要针对基于关键词的图像自动标 是非常耗时耗力的一项工作,因此目前有很多网站和组织鼓 注算法进行了综述。 励Web上的广大用户为其提供的图像进行标注。MIT提供了 一个Label Me工具(http://labelme.csail.mit.edu/) 】,使用户可 2图像标注 以对图像进行标注;ESP Game(http://www.gwap.com/gwap/; 2.1图像标注中常用的机器学习算法 http://images.google.corrdimagelabeler/) 让用户在游戏的过程 基于机器学习算法的图像标注算法,首先将图像进行分 中对图像进行标注;目前的一些照片共享网站,例如Flickr 块、提取特征,然后通过机器学习算法对图像的视觉特征及其 基金项目:国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.6087501 1);江苏省自然科学基金重点项目基 金(No.BK201'0054)。 作者简介:郭乔进(1986一),男,博士研究生,主要研究领域为模式识别与人工智能;丁轶,男,硕士研究生;李宁,女,副教授。E-mail:ln@ ̄u.edu.cn 收稿日期:2011-04—20;修回日期:2011-06—01 Computer Engineering andAppIications计算机工程与应用 对应的标注关键词进行学习,从而对测试图像进行标注。利 用单类、两类或多类分类、多示例方法、集成学习等技术,对图 像的整体或区域的低层视觉特征与对应的标注关键词进行学 整体标注(场景分类) 和区域标注。 概率图模型(Graphical Mode1)作为一种结合概率与图结 构的描述框架,通过建立图像各区域及标注关键测之间的概 习和分类,然后根据分类标签进行图像的标注,Tsai等 1又寸目前 率分布,同时考虑空间位置、共生关系等上下文信息,被广泛 应用在图像的自动标注中,如HMM、MRF、CRF等。Ghoshal 图像标注中常用的各种机器学习算法进行了综述。 2.2相关模型(Relevance Mode1) 相关模型(Relevance Mode1),包括CMRM 、CRM 、 等 o-将图像分为固定的块数,对标注与区域建立HMM模型, 利用HMM来选择区域和标注之间的对应关系。Wang等 ”利 用二维多尺度的HMM来对图像进行标注,对同一尺度,利用 二维HMM来对图像的相关性进行建模,同时,对多个尺度建 立马尔科夫链来表述多个尺度之间的关系。文献[22.23]通过 MBRM[ 1等,一幅图像通常对应多个标注关键词(标签),传统 的分类算法忽略了标注关键词之间的关系,分别计算每个标 注关键词的后验概率,相关模型通过建立每幅图像中图像特 征与图像标注关键词的联合概率来进行图像标注。Jeon等 将图像标注看作跨语言检索问题,首先对图像进行分割,提取 特征,建立词汇表(codebook/vocabulary),然后利用词汇表对 图像的连续值特征进行量化,利用CMRM(Cross—Media Rele— vance Mode1)来建立标注与区域特征的联合概率分布,从而 对未标注图像进行标注和检索。相对于CMRM的离散词汇 表,Lavrenko等 1提出了CRM模型,利用非参数核密度估计直 接对图像区域的连续特征值进行建模,避免了建立词汇表时 通常会遇到的量化误差n o,和词汇表规模设置等问题。Feng等 提出了MBRM模型,对图像均匀分块,一方面自动分割算法无 法保证分割的效果,另一方面,对大量的图像和视频进行分割 是非常耗时的。同时MBRM利用多重伯努利模型来建立标注 和区域之间的关系,因为多项分布偏好出现频率高的标注词 汇,而多重伯努利分布则描述每个关键词在图像中是否出现, 不受其他关键词的影响。CMRM中假设每个标注关键词独立 分布,与传统分类算法相同,对每个标注关键词计算概率,其 标注时间与标注关键词的数量呈线性关系,而CRM与MBRM 通过关键词序列与区域特征序列之间的联合概率分布,避免 了标注关键词之间的独立性假设。 . 2.3主题模型(Topic/Aspect Mode1) 主题模型n 1通过引入隐藏变量来描述每幅图像的主题 信息,利用主题来建立图像的低层特征与标注关键词之间的 联系,广泛应用于图像理解和检索等领域中。Monay等u 指出 由于标注关键词的语义层次要远远高于图像的底层特征,所 以直接统计图像底层特征与关键词之间的联合概率分布是不 合适的,在很爹I青况下,底层特征的相似性并不能保证语义相 似。主题模型通过引入隐藏变量,从而允许相同或相似的视 觉特征在不同图像中对应于不同的语义概念。因此,利用主 题模型有利于提高图像标注的准确性。Blei等n 提出了基于 GM—Mixture、GM.LDA的模型用于图像标注,GM—Mixture模 型对图像的关键词和区域分别建立高斯混合模型,GM.LDA 则利用LDA来对建立主题模型,并结合这两种方法的优点,提 出了Corr-LDA方法,进一步提高了图像标注的准确性。 Monay等 将图像的标注关键词和区域特征合并在一起训练 PLSA进行图像标注,然而因为图像的标注关键词与图像的特 征之间所对应的隐藏语义空间是不同的 ”,因 ̄,Monay等针 对该问题进行改进,分别针对图像标注与特征单独训练关联 的PLSA,标注效果得到了明显提高。 2.4上下文信息在图像标注中的应用 由于“语义鸿沟”的存在,图像的语义标注一直是一个非 常具有挑战性的问题,越来越多的学者研究如何利用图像中 的上下文信息n ,从而提高图像标注的准确性,包括图像的 利用MRF来描述图像中相邻区域的空间关系来提高标注的准 确性。MRF和HMM同属于生成模型,需要建立标注关键词 和图像区域之间的联合概率分布,因而需要大量的训练样本, 才能建立准确的模型,然而,获取大量已标注图像作为训练样 本是非常困难的。而CRF作为一种判别模型直接建立标注关 键词对应的后验概率,所需训练样本数目要少于生成模型。 由于CRY具有上述优点,近年来,在图像标注中得到了广泛的 应用 。 。He等 对图像分别提取局部特征,区域特征和全局 特征,利用多尺度的CRF来对图像进行标注。Sanjiv等 基于 CRF建立了一个通用的利用上下文信息的两层模型,通过利 用图像中区域与区域,区域和物体以及物体和物体之间的关 系来进行标注。文献[26]中,通过利用CRF来建立数据集上各 个标注关键词之间的网络结构,从而利用CRF来描述各个关 键词之间的共生关系,继而对每幅图像进行多关键词的标注。 2.5利用Internet I 的海量数据进行图像标注 在图像标注的过程中,需要大量的已标注图像训练分类 器,然而,由于人工标注耗时耗力,现有的已标注图像数据仍 然非常有限,数据量不足的问题也影响到图像标注的效果。 值得注意的是,Intemet上存在着海量的图像数据,虽然标注的 图像少之又少,但可以采用机器学习中的半监督学习思想,深 入挖掘无标注图像中所蕴含的有用信息,利用那些大量的无 标注图像来辅助模型的设计,可以在一定程度上解决样本不 足的问题。Feng等 通过利用两种不同的分割算法来对未标 注图像进行分割,结合CO.training算法来不断利用未标注的图 像数据训练分类器,从而提高图像标注的准确性。半监督学 习算法与概率图模型相结合的算法也被用于图像的语义标 注,如Li等 通过结合半监督学习算法和CRF来进行图像标注; Ma ̄inez等[291通过主动学习方法,利用局部分类器SVM.KNN 自动选择未标记样本并加入训练集,从而达到提高标注算法 准确性的效果。 同时,还有一些学者通过利用Intemet上海量的图像及图 像对应的文本信息,检索Intemet上视觉相似的图像以及标注 关键词相似的图像来对未标注图像进行标注 ”。Wang等 m 首先通过确定待标注图像的一个标注关键词,然后利用标注 关键词在Internet上检索出大量图像,同时计算检索结果与待 标注图像的视觉特征相似度,从而利用检索结果所对应的标 注关键词来对待标注图像进行标注。Wang等 利用CBIR技 术检索网络上视觉特征相似的图像,然后对检测结果对应的 文字内容进行分析,从而得到一系列候选标注关键词,进行整 合与处理,从而对未标注图像进行图像标注。文献[32]通过利 用图像对应的文本来建立标注关键词和图像区域之间的对应 关系。文献[331中通过利用图像的整体标注关键词在Intemet 郭乔进,丁轶,李宁:基于关键词的图像标注综述 究,不仅有助于帮助计算机实现基于人类认知的图像内容分 析处理,具有重要的理论意义;而且还有助于提高各种图像应 用系统以及基于Internet的信息搜索引擎的智能水平,具有十 分重要的实际应用价值。 上搜索对应图像,然后利用搜索结果来建立原始图像中各个 区域与标注关键词之间的对应关系。 由于主题模型[11d2]是一种非监督的学习算法,因此,在训 练数据严重不足的情况下,可以通过利用主题模型来对未标 注的图像来进行无监督或办监督的标注。He等 结合少量详 细标注的图像以及大量粗略标注的图像作为训练集,将标注 关键词根据语义包含关系建立一个树状结构,并同时对不同 语义层次的标注关键词建立LDA模型。文献[351中通过利用 MRF来建立LDA中主题之问的空间关系,利用少量的已标注 参考文献: [1]Boll S.Share It,reveaI It,reuse It,and push multimedia into a new decade[J].IEEE Multimedia,2007,14(4):14—19. 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