手动旋转急停电机-W3.07反转指令 000090(000032) W1.03Q:100.05倒角电机手动倒角电机W3.00W1.03自动状态手动倒角电机 000100(000037) W1.04Q:101.07切断电机
手动切断电机W3.00W1.04自动状态手动切断电机 000110(000042) W1.05Q:101.05校正阀A
送线外夹紧W11.10整形压紧W11.11整形压紧 000120(000046) W1.06Q:101.04校正阀B
进线内夹紧W11.10整形压紧W11.11整形压紧 000130(000050) I:0.05Q:101.02锁紧阀B
紧A到锁位W1.07Q:101.03 000140(000052) 锁紧阀A
倒角加紧W11.03倒角压紧打开W19.02加紧打开 000150(000056) W1.08Q:101.06倒角移动
机头移动W11.00W1.03倒角进刀手动倒角电机 000160(000061) W1.10Q:100.07平移阀
手动平移W13.00定长送线W19.03定长气缸 000170(000065) W1.11Q:101.01压紧阀
手动压紧W11.02定长下压W19.01定长压紧 000180(000069) W2.00Q:101.00切断定位阀
切断夹紧W12.03切线加紧打开W19.02加紧打开 000190(000073) W2.01Q:100.06切断阀
手动切断W12.01切线 000200(000076) W2.10W9.04Q:100.01铆机
铆机 000210(000079) I:0.00RSET W7.00RSET W7.01RSET W1.03加紧
急停手动倒角电机 W001.03> c087 RSET W1.04手动切断电机 W001.04> c087 W009.05> RSET W9.05RSET W1.14送线 W001.14> c087
RSTA (531) W11&0&15[OP1] c092 a057 a125 a128 a145 a133 a134 a144 a066 a146 a147 a186 a213 a053 a150 a153 a177 a199 a043 a047 a110 a044 a048 a111 a127 a151 a179 [OP2][OP3][OP1] a016 b002 a019 a022 a097 b003 a020 a025 a028 a098 a032 a034 a058 a082 a107 a115 a037 a039 a083 a108 a116 a042 a046 a052 a056 a061 a065 a007 a008 a011 a014 a085 a109 [OP2][OP3]RSTA (531) W1&0&15RSTA (531) W19&0&15[OP1] a067 a054 a071 W019.03> a033 a038 a096 a106 a117 a121 a023 a137 a142 a026 a029 a140 a141 [OP2][OP3]T047RSTA (531) W11&0&10[OP1] c086 a057 a125 a128 a145 a133 a134 a144 a066 a146 a147 a186 a213 a053 a150 a153 a177 a199 a043 a047 a110 a044 a048 a111 a127 a151 a179 [OP2][OP3][OP1] a126 a130 a161 a074 a156 a157 a160 a070 a152 a178 a162 a163 a181 a180 a182 a193 a185 a187 a192 [OP2][OP3]RSTA (531) W12&0&15RSTA (531) W13&0&15[OP1] a062 a172 a174 a190 [OP2][OP3] 000230(000095) I:0.00RSET W3.00自动状态 W003.00> c091 [OP1][OP2][OP3] c103 急停 000240(000097) W1.01INI (880) 手动旋转电机+W1.02#0#30手动旋转电机-I:0.00急停I:0.08原点 000250(000102) W60.11INI (880) #0#00W60.10T047RSET W3.00[OP1][OP2][OP3] c101 000260(000104) 自动状态 W003.00> c091 RSET W1.03手动倒角电机 W001.03> c087 RSET W1.04手动切断电机 W001.04> c087 RSET W1.14送线 W001.14> c087 RSET W11.10整形压紧 W011.10> c086 c092 RSET W11.11整形压紧 W011.11> c086 c092 000270(000112) = (300) I:0.01I:0.00W1.03W1.04SET 自动状态D1&11启动急停手动倒角手动切断电机电机W3.00[OP1][OP2]SET W60.10W2.15W9.06 W003.00> c091 W060.10> <b104 a122 a198
初始压方 W009.06> c086 c092 自动状态W60.10T047SET W12.00切线进刀 W012.00> c093 SET W11.11整形压紧 W011.11> c086 c092 [OP1] 000290(000128) W11.00TIM 030#10倒角进刀启动倒角 T0030(bit)> c086 c092 启动倒角 000320(000134) W11.01W8.01W3.06正向旋转 W003.06> c091 倒角正反转W8.01W3.07反转指令 W003.07> c091 正反转 000330(000141) W3.07I:0.08RSET W11.01倒角 W011.01> c086 c092 反转指令原点W3.06正向旋转RSET W11.00倒角进刀 W011.00> c086 c092 SET W11.02定长下压 W011.02> c086 c092 [OP1] 000340(000147) W11.02TIM 031#3定长下压下压到位 T0031(bit)> c086 c092 下压到位RSET W11.11整形压紧 W011.11> c086 c092 SET W12.03切线加紧打开 W012.03> c093 [OP1] 000360(000153) W11.03TIM 032#10倒角压紧打开T040倒角完毕 T0032(bit)> c093 [OP1] a159 [OP2]启动切线 000380(000157) W12.01TIM 041D50RSET W12.01切线 000390(000159) T041切线 W012.01> c093 RSET W12.00切线进刀 W012.00> c093 SET W12.04 W012.04> <a163
c093 [OP1] 000400(000163) W12.04TIM 042#10切线完成 T0042(bit)> 000410(000165) T032T042T068W17.00倒角完毕切线完成压方时间W2.15 000420(000171) W17.00SET W13.00定长送线 W013.00> c094 W009.05> c086 c092 送线到位RSET W12.03切线加紧打开 W012.03> c093 SET W11.11整形压紧 W011.11> c086 c092 W012.05> c093
W012.04> c093
[OP1] a184 [OP2]SET W12.05RSET W12.04 000450(000182) W12.05TIM 046#2 000460(000184) T046SET W12.06定长返回 W012.06> RSET W11.02定长下压 W011.02> c086 c092 [OP1] a090 a105 a123 a189 [OP2] 000470(000187) W12.06TIM 047#2定长返回 000480(000189) T047RSET W13.00定长送线 W013.00> c094 cD00020> <c195 c197
++ (590) D20RSET W12.06定长返回 W012.06> c093 W012.05> c093
[OP1][OP2] c191 c197 [OP1][OP2] c191 c195 [OP1] b202 [OP2]RSET W12.05 000490(000194) W0.10MOV (021) 清零#0D20MOV (021) 000500(000196) W0.10清零#0D20W11.03T067W2.15TIM 067#10 000510(000198) W60.10倒角压紧打开W9.06初始压方W9.04铆机W9.04铆机 W009.04> <a216 b219
倒角方向 000020(000216) W8.00W8.01W8.01正反转 W008.01> [OP1][OP2]&200D110起始速度 cD00110>