保险直赔就是直接赔付的意思，通常是指车损后到保险公司的指定修理厂定损维修后，不用结账直接签字走人，保险公司把赔款直接赔付维修厂，减少被保险人的麻烦。
对方全责，应该有对方赔偿你的维修费用，至于是否需要对方保险公司定损就不一定，如果对方需要保险公司赔偿的话，就得告知保险公司，金额不满意的话，对着责任人协商要求就行。
你没有事故责任，你的承保公司通常是不承担赔偿责任的。
法律依据
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。