感謝您採用台達橡塑機專用型交流電機驅動器VFD-G系列。VFD-G係採用高品質的元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。
此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈的光碟內容及交由該機器的使用者。
交流電機驅動器是精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、 [ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。
以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意
; 實施配線，務必關閉電源。 ; 切斷交流電源后，交流電機驅動器READY指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 ; 交流電機驅動器的內部電路板有CMOS IC極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路板。 ; 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 ; 交流電機驅動器端子E務必正確的接地。460V系列以特種接地。 ; 本系列是用于控制三相感應電機的變速運轉，不能用于單相電機或作其它用途。 ; 本系列不能使用危及人身安全的場合。 ; 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 ; 交流電源絕不可輸入至交流電機驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3中。 ; 請勿對交流電機驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因交流電機驅動器所使用的半導 體易受高壓擊穿而損壞。 ; 即使三相交流電機是停止的，交流電機驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。 ; 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養交流電機驅動器。 ; 當交流電機驅動器使用外部端子為運轉命令來源時，可能在輸入電源后會立即讓電機開始運轉，此時若有人員在現場易造成危險。 DANGER ; 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水滴的潑濺。 ; 交流電機驅動器安裝時請符合安裝注意事項，未經認可的使用環境可能導致火災、氣爆、感電等事件。 ; 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請改用交流電機驅動器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器（請參考附錄 B ），避免造成交流電機因絕緣破壞而損壞。 ; 驅動器所安裝的電源系統額定電壓，460系列機種不可高于480V，電流不可大于5000A RMS（40HP(30kW)以上機種不可大于10000A RMS）。 NOTE 本說明書中為了詳盡解說產品細部，會將外殼拿開或將安全遮蓋物拆解后，以圖文方式作為描述。至于本產品在運轉中，務
必依照規定裝好外殼及配線正確，參照說明書操作運行，確保安全。
說明書內文的圖示，為了方便說明事例，會與拿到產品稍有不同，但不會影響客戶權益。 由于產品精益求精，當內容規格有所修正時，請咨詢代理商或至台達網站
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交流電機驅動器有時會簡稱為變頻器或是驅動器，若內文敘述有提及變頻器一詞，便是指交流電機驅動器。
目錄
一、 使用及安裝
1-1 交貨檢查………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 產品外觀………………………………………………………………………………………………1-4 1-3 產品處理…………………………………………………………………………………….……….1-5 1-4 搬運…………………………………………………………………………………….……….1-7 1-5 產品安裝…………………………………………………………………………………….……….1-10 1-6 產品尺寸…………………………………………………………………………………….……….1-12 二、 配線
2-1 配線說明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系統配線圖…………………………………………………………………………………………2-6 2-3 主回路端子說明……………………………………………………………………………………2-7 2-4 控制回路端子說明…………………………………………………………………………………..2-9 2-5 主電路及控制端子規格……………………………………………………………………….……2-11 2-6 模擬輸入端子配線說明……………………………………………………………………….……2-17 三、 簡易面板與運轉
3-1 面板說明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 運轉方式……………………………………………………………………………………………..3-5 3-3 試運轉…………………………………………………………………………………………………3-6 四、 參數功能說明
4-1參數功能一覽表…………………………………………………………………………………..……4-2
00 用戶參數…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本參數…………………………………………………………………………………..………4-4 02 操作方式參數………………………………………………………………………………..……4-5 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………..…4-7 04 輸入功能參數……………………………………………………………………………..…...…4-8 05 多段速參數……………………………………………………………………………………...4-10 06 保護功能參數………………………………………………………………………………….4-11 07 電機參數……………………………………………………………………………………..….4-13 08 特殊參數…………………………………………………………………………………..….…4-14 09 通訊參數…………………………………………………………………………………..….....4-15 10 回授控制參數………………………………………………………………………………..….4-17 4-2 應用場合相關參數設定……………………………………………………………………………..4-18
4-3 參數功能詳細說明…………………………………………………………………………………..4-22
00 用戶參數………………………………………………………………………………………...4-22 01 基本參數………………………………………………………………………………………...4-25 02 操作方式參數…………………………………………………………………………………...4-29 03 輸出功能參數…………………………………………………………………………………...4-34 04 輸入功能參數…………………………………………………………………………………...4-37 05 多段速參數………………………………………………………………………. …. ….4-41 06 保護參數……………………………………………………………………………….………..4-45 07 電機參數………………………………………………………………………………………...4-51 08 特殊參數………………………………………………………………………………………...4-54 09 通訊參數…………………………………………………………………………………….…4-59 10 回授控制參數…………………………………………………………………………………...4-74
五、 異常診斷方式
5-1 過電流OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 對地短路故障GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 過電壓OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 電壓不足Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 過熱OH………………………………………………………………………………………………..5-6 5-6 過載OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 數字操作器面板異常……………………………………………………………..………………...5-8 5-8 電源欠相PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 電機無法運轉………………………………………………………………………………………5-10 5-10 電機速度無法變更………………………………………………………………………………..5-11 5-11 電機失速……………………………………………………………………………………………5-12 5-12 電機異常………………………………………………………………………………………….5-13 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策………………………………………………………………………..5-14 5-14 設置的環境措施…………………………………………………………………………………..5-15 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器……………………………………………………………..5-16 六、 保護訊息與排除方法
6-1 保護動作一覽表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期維護檢查…………………………………………………………………………………………6-6 附錄A 標準規格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附錄 B 配件選購
B-1 制動電阻選用一覽表…………………………………………………………………………………B-2 B-2無熔絲開關………………………………………………………………………………………….…B-4 B-3 電抗器…………………………………………………………………………………………………B-5 B-3-1 AC 電抗器……………………………………………………………………………………….B-5 B-3-2零相電抗器……………………………………………………………………………………….B-8
B-4通訊界面操作器PU06………………………………………………………………….…………B-9 附錄 C 選擇合適的交流電機驅動器
C-1交流電機驅動器容量計算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 選用交流電機驅動器注意事項……………………………………………………………………...C-4 C-3 電機選用……………………………………………………………………………………………...C-5
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一、使用及安裝
1-1 交貨檢查 1-2 產品外觀 1-3 產品處理 1-4 搬運 1-5 產品安裝 1-6 產品尺寸
客戶收到本產品時應是置于其包裝箱內。若該機器暫時不使用，為了日后維護的安全起見及符合本公司的保固範圍內，儲存時務必注意下列幾點
; 必須置于通風、無塵埃、干燥的位置。 ; 儲存位置的環境溫度必須在 -20℃ 到 +60℃ 範圍內。 ; 儲存位置的相對濕度必須在 0% 到 90% 範圍內，且無結露。 ; 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環境中。 ; 避免放置于地面上，應置于合適的臺架上且若周圍環境惡劣，則應在包裝袋中放置干燥劑。 ; 避免安裝在陽光直射的地方或有振動的場所。 ; 即使濕度滿足規範要求，如溫度發生急劇變化，則亦可能發生結露和結冰，應避免存放在這種場所。 ; 若已開封使用時並且超過3個月時，保存環境周圍溫度不得高于30℃。這是因為考慮到電解電容器不通電存放時，當環境溫度過高，其特性易劣化。請勿在無通電的狀態下放置一年以上。 ; 交流電機驅動器安裝在裝置或控制盤內不用時（尤其是在建築工地或潮濕而且灰塵特別多的場所）， 應將交流電機驅動器拆下，移放于符合以上所述的儲存條件的合適環境中。
一、使用及安裝 1-1 交貨檢查
每部VFD-G交流電機驅動器在出廠前，均經嚴格的品管，並做強化的防撞包裝處理。客戶在交流電機驅動器拆箱后，請即刻進行下列檢查步驟。 ; ;
檢查交流電機驅動器是否在運輸過程中造成損傷。
拆封后檢查交流電機驅動器機種型號是否與外箱登錄資料相同。
銘牌說明
以10HP/7.5kW 460V 3-Phase為例
型號輸入電源規格輸出電源規格輸出頻率保護等級條碼生產管制序號MODE:VFD075F43A-GINPUT:3PH 380-480V 50/60Hz 19.0AOUTPUT:3PH 0-480V 18A 14kVA 10HPFreq. Range:0.1~120.00Hz ENCLOSURE: TYPE 1075F43AG4T5010001 型號說明
VFD 075 F 43 A - G系列代號版本輸入電壓變頻器系列最大適用電機055:7.5HP(5.5kW)075:10HP(7.5kW)110:15HP(11kW)150:20HP(15kW)185:25HP(18.5kW)220:30HP(22kW)300:40HP(30kW)370:50HP(37kW)450:60HP(45kW) 550:75HP(55kW)750:100HP(75kW)900:125HP(90kW)1100:150HP(110kW) 1320:175HP(132kW) 1600:215HP(160kW)1850:250HP(185kW) 2200:300HP(220kW)產品系列
序號說明
075F43AG4 T 7 01 0001製造序號生產周次生產年份T：桃園S：上海W：吳江製造工廠生產機種
460V 3-PHASE 10HP(7.5kW)1-2
一、使用及安裝
驅動架構
Frame
電源範圍
機種
VFD055F43B-G, VFD075F43B-G, VFD110F43A-G, VFD150F43A-G
VFD185F43A-G, VFD220F43A-G, VFD300F43A-G VFD370F43A-G, VFD450F43A-G, VFD550F43A-G VFD750F43A-G, VFD900F43C-G
VFD1100F43C-G, VFD1320F43A-G, VFD1600F43A-GVFD1850F43A-G, VFD2200F43A-G
C 7.5-20HP (5.5-15kW) D E E1
25-40HP (18.5-30kW) 50-75HP (37-55kW) 100-125HP (75-90kW)
G 150-215HP(110-160kW)H 250-300HP(185-220kW)
1-3
一、使用及安裝 1-2 產品外觀 7.5-20HP/5.5-15kW(Frame C) 25-40HP/18.5-30kW(Frame D) 50-125HP/37-90kW(Frame E, E1) 150-215HP/110-160kW(Frame G) 250-300HP/185-220kW(Frame H)
1-4
一、使用及安裝
1-3 產品處理
面板取出 7.5-20HP/5.5-15kW(Frame C) 25-40HP/18.5-30kW(Frame D) 50-125HP/37-90kW(Frame E, E1) 150-215HP/110-160kW(Frame G) 250-300HP/185-220kW(Frame H)
1-5
一、使用及安裝 卸下上蓋 7.5-20HP/5.5-15kW(Frame C) 25-40HP/18.5-30kW(Frame D) 50-125HP/37-90kW(Frame E, E1) 150-215HP/110-160kW(Frame G) 250-300HP/185-220kW(Frame H)
1-6
一、使用及安裝
1-4 搬運
搬運時必須拿取交流電機驅動器的機身，不能只拿取上蓋或其中部分，否則可能造成掉落的危險。對有吊裝孔的產品用升降車或吊車搬運時，應通過吊裝孔掛在叉子鉤上進行。 For 50-125HP (Frame E, E1) Step 1 Step 2 Step 3 Step 4
1-7
一、使用及安裝 For 150-215HP (Frame G) Step 1 Step 2 Step 3 Step 4
1-8
一、使用及安裝
For 250-300HP (Frame H) Step 1 Step 2 Step 3 Step 4
1-9
一、使用及安裝 1-5 產品安裝
請將交流電機驅動器內裝在下列的環境條件中進行，以確保產品使用安全： 操作環境條件
環境溫度 -10℃~ +40℃ 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 震動
儲存及 運送環境條件
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max
安裝高度 <1000m
~+60℃ (-4°F ~ 140°F) 環境溫度 -20℃ 相對濕度 <90%，無結霜 壓力 震動
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
污染保護程度 二級：適用中低污染的工廠環境
安裝空間
HAir FlowWWH HP 1-5HP 7.5-20HP 25-75HP 100HP and above
W
mm (inch) 50 (2) 75 (3) 75 (3) 75 (3)
H mm (inch) 150 (6) 175 (7) 200 (8) 250 (10)
1-10
一、使用及安裝
; 交流電機驅動器應使用螺釘垂直安裝于牢固的結構體上，請勿倒裝、斜裝或水平安裝。 ; 交流電機驅動器運轉時會產生熱量，為確保冷卻空氣的通路應如圖所示。設計留有一定的空間，
產生的熱量向上散發，所以不要安裝在不耐熱的設備的下方。若安裝在控制盤內時，更需要考慮通風散熱，保證交流電機驅動器的周圍溫度不超過規範值。請勿將交流電機驅動器安裝在通風散熱不良的密閉箱中，容易因過熱造成機器故障。
; 交流電機驅動器運轉時，散熱板的溫度最高會上昇到接近90℃。所以，交流電機驅動器背面的
安裝面必須要用能承受較高溫度的材質。
; 在同一個控制盤中安裝多台交流電機驅動器時，為了減少相互間的熱影響，建議應橫向並排安
裝。如必須上下安裝，則必須設置分隔板，以減少下部產生的熱量對上部的影響。
NOTE 請勿讓各種纖維、紙片、木片(屑)或金屬碎塊等異物進入交流電機驅動器內或粘附于散熱風扇上。應安裝于如金屬等不會燃燒的控制盤中，否則容易發生火災事故。
1-11
一、使用及安裝 1-6 產品尺寸 WW1DH1H Unit: mm [inch] 框號 C D W 200.0 [7.88] 250.0 [9.84] NOTE 框號C：VFD055F43B-G, VFD075F43B-G, VFD110F43A-G, VFD150F43A-G 框號D：VFD185F43A-G, VFD220F43A-G, VFD300F43A-G
WW1FW1 185.6 [7.31]226.0 [8.90]H 323.0 [12.72]403.8 [15.90]H1 303.0 [11.93] 384.0 [15.12] D 183.2 [7.22]205.4 [8.08]F 7.0 [0.28] 10.0 [0.39]DH1H2H
Unit: mm [inch]
W W1 框號
370.0[14.57] 335.0[13.19]E E1
370.0[14.57] 335.0[13.19]H
589.0[23.19]589.0[23.19]
H1
560.0[22.05]560.0[22.05]
H2
- 595.0[23.43]
D
260.0[10.24]260.0[10.24]
F
13.0[0.51]13.0[0.51]
NOTE框號E：VFD370F43A-G, VFD450F43A-G, VFD550F43A-G
框號E1：VFD750F43A-G, VFD900F43C-G
1-12
WW1D一、使用及安裝
R FH1HH2
Unit: mm [inch]
W W1 H 框號
G 425.0[16.73] 381.0[15.00]850.0[33.46]
NOTEH1 H2 D
264.0[10.39]
F
6.5[0.26]
819.5[32.26] 764.0[30.08]框號G：VFD1100F43C-G, VFD1320F43A-G, VFD1600F43A-G
框號 H Unit: mm [inch] D1 360.0[14.17]W W1 H 1150.0[45.28]H1 H2 F 13.0[0.51]547.0[21.54] 480.0[18.90]1119.0[44.06] 1357.6[53.45]NOTE 框號H：VFD1850F43A-G, VFD2200F43A-G
1-13
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二、配線
2-1 配線說明 2-2 系統配線圖 2-3 主端子回路說明 2-4 控制端子回路說明 2-5 主電路及控制端子規格 2-6 模擬輸入端子配線說明
打開輸入/輸出側端子滑蓋及控制板端子滑蓋后，露出各接線端子排，檢查各主回路電路及控制回路電路的端子是否標示清楚及接線時注意以下各項說明，千萬不要接錯線。
; 交流電機驅動器的主回路電源端子R/L1, S/L2, T/L3是輸入電源端。如果將電源錯誤連接于其它端
子，則將損壞交流電機驅動器。另外應確認電源應在銘牌標示的允許電壓/電流範圍內(參考1-1 交貨檢查的銘牌說明)。
; 接地端子必須良好接地，一方面可以防止電擊或火災事故，另外能降低噪聲干擾。 ; 各連接端子與導線間的螺絲請確實鎖緊，以防震動鬆脫產生火花。 ; 若要改變接線，首先應關掉運轉的變頻器電源，因為內部回路直流部分濾波電容器完全放電需要一定時間。為避免危險，客戶可以看充電指示燈(READY燈)熄滅后，再用直流電壓表作測試。確認電壓值小于25Vdc安全電壓值后，才能開始進行配線。若使用者未讓變頻器充分時間放電，內部會有殘留電壓，此時進行配線會造成電路短路並發生火花現象，所以請使用者最好在無電壓條件下進行作業以確保自身安全。; 配線作業應由專業人員進行。確認電源斷開（OFF）后才可作業，否則可能發生感電事故。 ; 配線時，配線線徑規格的選定，請依照電工法規的規定施行配線，以策安全。 ; 完成電路配線后，請再次檢查以下幾點： 1. 所有連接是否都正確無誤? 2. 有無遺漏接線? 3. 各端子和連接線之間是否有短路或對地短路? DANGER 二、配線 2-1 配線說明
交流電機驅動器配線部分，分為主回路及控制回路。用戶可將外殼的蓋子掀開，此時可看到主回路端子及控制回路端子，用戶必須依照下列的配線回路確實連接。 VFD-G出廠時交流電機驅動器的標準配線圖
適用機種460V系列 20HP(含)以下直流電抗器*1制動電阻*2短路片無熔絲斷路器+1MC+2/B1B2-U/T1V/T2W/T3RA1電機RSTNFBR/L1S/L2T/L3VFD-GM3~多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5ASA異常或電源瞬間斷路保護建議線路OFFONMCRB1RC1SinkSw1SourceRB1RC1AFM1AFM2AOME外部異常正轉/停止反轉/停止多段速指令1出多段速指令2廠多段速指令3設定多段速指令4數字信號共同端子*以上信號不可直接加入電壓+24VEFFWDREVMI1MI2多功能輸入端子MI3MI4DCM+12VACMAI1出廠設定為無功能多功能模擬輸出端子出廠設定為輸出頻率0~10VDC/2mA出廠設定為輸出電流0~20mA/4~20mA 最大阻抗500Ω模擬信號共同端6←10-10VSW20-1ARS-485串行通信1: 保留2: GND 3: SG- 4: SG+ 5: 保留6: 保留：主回路端子V0~10VA0~1AAC1AI20-10V模擬信號共同端SW30-1AV0~10VA0~1AAC2：控制端子模擬信號共同端
＊1~2均為選購品
2-2
二、配線
適用機種460V系列 25HP(含)以上制動單元*3VFDB直流電抗器*1短路片B1制動電阻*2PNB2無熔絲斷路器RSTNFBSA+1MC+2-U/T1V/T2W/T3RA1電機R/L1S/L2T/L3RB1RC1MCVFD-GM3~多功能接點輸出 240VAC 2.5A 120VAC 5A 28VDC 5A異常或電源瞬間斷路保護建議線路OFFONSinkSw1SourceRB1RC1AFM1AFM2AOME外部異常正轉/停止反轉/停止多段速指令1出多段速指令2廠多段速指令3設定多段速指令4數字信號共同端子*以上信號不可直接加入電壓+24VEFFWDREVMI1MI2多功能輸入端子MI3MI4DCM+12VACMAI1出廠設定為無功能多功能模擬輸出端子出廠設定為輸出頻率0~10VDC/2mA出廠設定為輸出電流0~20mA/4~20mA 最大阻抗500Ω模擬信號共同端6←10-10VSW20-1ARS-485串行通信保留1: 2: GND 3: SG- 4: SG+ 保留5: 6: 保留：主回路端子V0~10VA0~1AAC1AI20-10V模擬信號共同端SW30-1AV0~10VA0~1AAC2：控制端子模擬信號共同端
＊1~3均為選購品
2-3
二、配線 Sink & Source 配線圖
SINK Mode外部異常正轉/停止反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4數字信號共同端子*以上信號不可直接加入電壓+24VEFFWDREVMI1MI2MI3MI4DCM
SOURCE ModeSinkSw1Source外部異常正轉/停止反轉/停止多段速指令1多段速指令2多段速指令3多段速指令4*以上信號不可直接加入電壓+24VEFFWDREVMI1MI2MI3MI4DCM
; 主回路配線與控制回路的配線必需隔離，以防止發生誤動作。 ; 控制配線請儘量使用屏蔽線，端子前的屏蔽網剝除段請勿露出。 ; 電源配線請使用屏蔽線或線管，並將屏蔽層或線管兩端接地。 ; 通常控制線都沒有較好的絕緣。如果因某種原因導致絕緣體破損，則有可能因高壓進入控制電路（控制板），造成電路損毀或設備事故及人員危險。 ; 交流電機驅動器、電機和配線等會造成噪聲干擾。注意周圍的傳感器（sensor）和設備是否有誤動作以防止事故發生。 ; 交流電機驅動器輸出端子按正確相序連接至3相電機。如電機旋轉方向不對，則可交換U、V、W中任意兩相的接線。 ; 交流電機驅動器和電機之間配線很長時，由于線間分佈電容產生較大的高頻電流，可能造成交流電機驅動器過電流跳機。另外，漏電流增加時，電流值的精度會相對的變差。因此，對≤3.7kW交流電機驅動器至電機的配線長度應約小于20m。更大容量約小于50m為好；如配線很長時，則要連接輸出側交流電抗器。; 交流電機驅動器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必須分別接地。 ; 接地端子E，460V機種以特種接地方式接地。 2-4
二、配線
; VFD-G 交流電機驅動器內部並無安裝制動電阻，在負載慣性大或頻繁啟動/停止的使用場合時，可選購加裝制動電阻，可參照附錄 B-1 制動電阻選用一覽表選購。 。此說明為根據電工法規; 為了安全和減少噪聲，460V系列採用特種接地（E）的規範。 電壓系列 460V 接地方式的種類 特種接地方式 接地抵抗 10Ω以下 ; 為了防止雷擊和感電事故，電氣設備的金屬外接地線要粗而短，並且應連接于變頻器系統的專用接地端子。 ; 多台的變頻器被安裝在一起時，所有變頻器必須直接連接到共同接地端。請參考下列圖示並確定接地端子間不會形成迴路。 接地端子最佳接地線配線方式接地端子 尚可接地線配線方式 接地端子錯誤方式
2-5
二、配線 2-2 系統配線圖
電源輸入端無熔絲開關或保險絲電磁接觸器交流電抗器（輸入端）EMI濾波器R/L1S/L2T/L3+1DC Choke+2阻B)DR電FB動購-VU/T1V/T2W/T3動制選(塊制模零相電抗器交流電抗器（輸出端）電機
2-6
電源輸入端請依照使用手冊中額定電源規格供電(請 參考附錄A)。無熔絲開關電源開啟時可能會有較大的輸入電流。或請參照附錄 B-2 選用適當的無熔絲保險絲開關或保險絲開/關一次側電磁接觸器可以使交流電電磁接觸器機驅動器運行/停止，但頻繁的開/關是引起交流電機驅動器故障的原因。運行/停止的次數最高不要超過1小時/1次。請勿將電磁接觸器作為交流電機驅動器的電源開關，因為其將會降低交流電機驅動器的壽命。交流電抗器當主電源容量大于500kVA或有切換進相（輸入端）電容時，可能會有過大的突波電壓輸入至驅動器，造成驅動器內部故障或損壞。為避免此情況發生，建議于驅動器輸入側加裝一交流電抗器，如此也可以改善電源側功因。配線距離需在10m以內。請參考附錄 B-3-1內容說明。用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝零相電抗器置的場所，且同時降低輸入和輸出側干擾。有效範圍為AM波段到10MHz。請參考附錄 B-3-2 內容所示。EMI濾波器可用來降低電磁干擾。制動模塊制動電阻用來縮短電機減速時間。請參考附錄（選購） B-1內容所示。電機配線長短會影響電機端反射波的交流電抗器大小，當電機配線長>20米時，建議（輸出端）加裝。請參考附錄 B-3-1內容所示。
二、配線
2-3 主回路端子說明
主回路端子圖
適用機種460V系列 20HP (含) 以下直流電抗器*1制動電阻*2短路片無熔絲斷路器RSTNFBMC+1R/L1S/L2T/L3+2/B1B2-U/T1V/T2W/T3電機M3~
適用機種460V系列 25HP(含)以上制動單元*3直流電抗器*1短路片VFDBB1PNB2制動電阻*2無熔絲斷路器RSTNFBMC+1R/L1S/L2T/L3+2-U/T1V/T2W/T3電機M3~ ＊1~3均為選購品
端子記號 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +1,+2 +2/B1-B2 +2-+2/B1-N
主回路電源輸入端子部分： ; 三相電源機種請勿連接于單相電源。輸入電源 R/L1,S/L2,T/L3 並無順序分 別，可任意連接使用。 ; 三相交流輸入電源與主回路端子(R/L1,S/L2,T/L3)之間的連線一定要接一個無熔絲開關。最好能另串接一電磁接觸器 (MC) 以在交流電機驅動器保護功能動作時可同時切斷電源。（電磁接觸器的兩端需加裝R-C 突波吸收器）。 2-7
內容說明 商用電源輸入端 交流電機驅動器輸出與感應電動機接續 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除 剎車電阻連接端子，請依選用表選購 剎車制動模塊接續端（VFDB系列） 接地端子，請依電工法規460V系列特種接地
二、配線 ; 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 ; 確定電源電壓及可供應的最大電流。請參考附錄 A 標準規格說明。 ; 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。 主回路輸出端子部分： ; 若交流電機驅動器輸出側端子U/T1, V/T2, W/T3 有必要加裝噪聲濾波器時，必需使用電感式L-濾波器，不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 ; 交流電機驅動器輸出側不能連接進相電容器和突波吸收器。 ; 請使用強化絕緣的電機，以避免電機漏電。 ; 交流電機驅動器若有加裝一般漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請選擇感度電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。使用交流電機驅動器專用漏電斷路器時，請選擇感度電流在30mA以上。 直流電抗器連接端子[＋1，＋2(+2/B1)] 直流電抗器短路片+1直流電抗器短路片+1適用機種460系列20HP(含)以下 適用機種460系列25HP(含)以上 ; 這是功率因數改善用直流電抗器的連接端子。出廠時，其上連接有短路導體。連接直流電抗器時，先取去此短路導體。 ; 18.5kW~160kW的交流電機驅動器，有內建直流電抗器；185kW~220kW的交流電機驅動器，有內建交流電抗器。 外部制動電阻連接端子[＋2/B1，B2]與外部制動單元端子[+2(+2/B1)，－] 剎車電阻(選購品)詳細規格請參考附錄BBRBR剎車電阻/單元(選購品)詳細規格請參考附錄BVFDB+2/B1B2+2-適用機種460系列20HP(含)以下 適用機種460系列25HP(含)以上 ; 如應用于頻繁減速剎車或須較短的減速時間的場所（高頻度運轉和重力負載運轉等），變頻器的制動能力不足時或為了提高制動力矩等，則必要外接制動電阻。 ; 對≦15kW機種，外部制動電阻連接于變頻器的(+2/B1, B2)上。 ; 對≧18.5kW機種，內部沒有制動電阻器的驅動回路。有時為了提高制動能力，請使用外部制動單元和制動電阻（兩者均為選配）。 ; 變頻器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用時，應保持其原來開路狀態。 ; 絕對不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]，否則將損壞變頻器。 ; 外部制動電阻絕對不能直接連接于變頻器的(+2/B1, －)或(+2, －)上，否則將損壞變頻器。 2-8
二、配線
2-4 控制回路端子說明
端子 FWD
功能說明
正轉運轉-停止指令
端子FWD-DCM間：
導通（ON），正轉運轉；斷路（OFF），減速停止 端子REV-DCM間：
導通（ON），反轉運轉；斷路（OFF），減速停止 端子EF-DCM間：
EF MI1 MI2 MI3 MI4 +24V DCM
外部異常輸入 多功能輸入選擇一 多功能輸入選擇二 多功能輸入選擇三 多功能輸入選擇四 數字控制信號的共同端(Source)
導通（ON），外部異常輸入，自由運轉或減速停止，數字面板顯示”EF”
端子MI1~MI4的功能選擇可參考參數04-00~ 04-03多功能輸入選擇。
導通（ON）時，動作電流為16mA；斷路（OFF）時，容許漏電流為10μA +24V 20mA
出廠設定
REV 反轉運轉-停止指令
數字控制信號的共同端(Sink)多功能輸入端子的共同端子
0 to 10V, 2mA 阻抗：470Ω 輸出電流：2mA max 分辨率：8 bits 範圍：0 ~ 10VDC 功能設定：Pr.03-05
阻抗：負載阻抗不得高于500Ω 輸出電流：20mA max
AFM1 多功能模擬電壓輸出1
AFM2 多功能模擬電流輸出2 分辨率：8 bits 範圍：0/4 ~ 20mA 功能設定：Pr.03-06
AOM RA1
模擬輸出信號共同端 多功能Relay1輸出接點 （常開a）
多功能Relay1輸出接點 （常閉b）
模擬輸出信號共同端子 電阻式負載
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC 電感性負載
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
RB1
RC1
多功能Relay1輸出接點共同端輸出各種監視訊號，如運轉中、頻率到達、過載指示等信號。詳細請參考參數03-00多功能輸出端子選擇。
模擬頻率設定用電源+12Vdc 20mA(可變電阻3~5KΩ)
+12V/ACM 速度設定用電源
2-9
二、配線 端子 AI1
功能說明
模擬頻率指令
分辨率：10 bits
出廠設定
0-10V/0-1A對應最高操作頻率 功能設定：Pr.04-05 ~ Pr.04-25 0-10V/0-1A對應最高操作頻率
AI2 模擬頻率指令 分辨率：10 bits
功能設定：Pr.04-05 ~ Pr.04-25
AC1/AC2 模擬控制信號共同端 模擬信號共同端子
* 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，屏蔽絞線
模擬輸入端子（AI1, AI2, AC1, AC2）
; 連接微弱的模擬信號，特別容易受外部噪聲干擾影響，所以配線盡可能短（小于20m），並應使
用屏蔽線。此外屏蔽線的外圍網線基本上應接地，但若誘導噪聲大時，連接到AC1/AC2端子的效果會較好。
; 如此在電路中使用接點，則應使用能處理弱信號的雙叉接點。另外端子AC1/AC2不要使用接點
控制。
; 連接外部的模擬信號輸出器時，有時會由于模擬信號輸出器或由于交流電機驅動器產生的干擾引
起誤動作，發生這種情況時，可在外部模擬輸出器側連接電容器和鐵氧體磁蕊，如下圖所示：
同相穿過繞3或3圈以上AI1/AI2CAC1/AC2鐵氧體磁環
接點輸入端子( MI1~MI4, DCM, FWD, REV, EF)
; 接點輸入控制時，為防止發生接觸不良，應使用對弱信號接觸可靠性高的接點。
繼電器輸出端子（RA1, RB1, RC1）
; 應正確連接外部電源的極性。
; 連接控制繼電器時，在激磁線圈兩端應並聯突波吸收器或飛輪二極管，請注意連接極性的正確性。
其他
; 控制端子的配線務必盡量遠離主電路的配線。否則可能會由于噪聲干擾而造成誤動作。如必須將
控制端子的配線與主電路的配線交錯時，請以90度方式交叉。
; 在交流電機驅動器內部的控制配線要適當固定，使其不要直接接觸主電路的帶電部分（例如主電
路的端子排）。
; 當”數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。
2-10
二、配線
2-5 主電路及控制端子規格
7.5 HP to 20 HP (VFD055F43B-G, VFD075F43B-G, VFD110F43A-G, VFD150F43A-G) POWER MOTOR控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：12-8 AWG 線種類：耐温75°C以上的銅絞線 註：可使用線徑no. 6AWG，但要搭配使用UL承認的環狀端子。
2-11
二、配線 25 HP to 40 HP (VFD185F43A-G, VFD220F43A-G, VFD300F43A-G) R/L1S/L2T/L3+1POWER +2-V/T2W/T3MOTOR( ) ( ) - DC DC + 控制端子
扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG
電源端子
扭力：30Kgf-cm (26 in-lbf) 線徑：8-2 AWG
線種類：耐温75°C以上的銅絞線
註：可使用線徑no. 1AWG，但要搭配使用UL承認的環狀端子。
2-12
50 HP to 60 HP (VFD370F43A-G, VFD450F43A-G) CHARGE+1+2-POWER MOTOR控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：57kgf-cm (49.5 in-lbf) min. 線徑：VFD370F43A-G: 3AWG VFD450F43A-G: 2AWG 線種類：耐温75°C以上的銅絞線 二、配線 2-13 二、配線 75 HP to 125 HP (VFD550F43A-G, VFD750F43A-G, VFD900F43C-G) CHARGER/L1S/L2T/L3POWER +1+2U/T1V/T2W/T3MOTOR 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：200kgf-cm (173 in-lbf) 線徑：VFD550F43A-G: 1/0-4/0 AWG VFD750F43A-G: 3/0-4/0 AWG VFD900F43C-G: 4/0 AWG 線種類：耐温75°C以上的銅絞線 2-14 二、配線 150 HP to 215 HP (VFD1100F43C-G, VFD1320F43A-G, VFD1600F43A-G) R/L1S/L2T/L3+1+2U/T1V/T2W/T3POWER DC(+)DC(-)MOTOR控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG 電源端子 扭力：300kgf-cm (260 in-lbf) 線徑：1/0 AWG*2-300 MCM*2 線種類：耐温75°C以上的銅絞線 註：配線時，須使用上列同尺寸的端子。 UNIT:mm2-15 二、配線 250 HP to 300 HP (VFD1850F43A-G, VFD2200F43A-G) R/L1S/L2T/L3POWER ( )-( )DC DC ++-U/T1V/T2W/T3 控制端子 扭力：4Kgf-cm (3 in-lbf) 線徑：12-24 AWG
電源端子 扭力：408kgf-cm (354 in-lbf) 線徑：500 MCM (max) 線種類：耐温75°C以上的銅絞線 註：配線時，須使用上列的端子並將絕緣套加于上圖所示的位置。
2-16
二、配線
2-6 模擬輸入端子配線說明
使用模擬輸入時請注意控制版上短路線，需視模擬輸入來源為電壓或電流而決定是否剪斷（如圖所示），說明如下：
2-17
二、配線 1. 使用0~1A電流輸入，請確認插梢位置在左邊兩腳（如下圖紅色部分），以及確認短路線是連接正常的（如下圖黃色指示部分）。
2. 使用0~10V電壓輸入，請將插梢調至右邊兩腳（如下圖紅色部分），以及將短路線剪斷（如下圖黃色箭頭指示）。
2-18
三、簡易面板與運轉
3-1 面板說明 3-2運轉方式 3-3 試運轉
; 運轉前請再次核對接線是否正確。尤其是交流電機驅動器的輸出端子U/T1、V/T2、W/T3不能輸入電源，應確認接地端子E接地良好。 ; 確認電機沒有連接負載機械裝置。 ; 潮濕的手禁止操作開關。 ; 開啟電源時數字面板是否有顯示F60.00。 ; 如交流電機驅動器和電機的運轉發生異常，則應立即停止運轉，並參照”故障診斷”，檢查發生異常情況的原因。交流電機驅動器停止輸出后，在未斷開主電路電源端子
L1/R, L2/S, L3/T，這時，如觸碰交流電機驅動器的輸出端子U, V, W, 則可能會發生感電。 三、簡易面板與運轉 3-1 面板說明
VFD-G系列產品是以數字面板做顯示功能。
FHUVFD-PU01RUNSTOPJOGFWDREV主顯示區可顯示頻率、電流、電壓、轉向、使用者定義單位、異常等操作器型號狀態顯示區分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉等寸動運轉鍵按此鍵可執行寸動頻率運轉JOG數值變更鍵設定值及參數變更使用顯示畫面選擇鍵按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇參數數據設定鍵用以讀取修改驅動器的各項參數設定停止/重置鍵數值左移鍵方便于修改數值大的設定值RUNSTOPRESET可令驅動器停止運轉及異常重置運轉鍵可令驅動器執行運轉
功能顯示項目說明
顯示項目 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率。 顯示用戶定義的物理量 (U = F x 00-05) 顯示負載電流 正轉命令 反轉命令 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部異常顯示 若由顯示區讀到 End 的訊息(如左圖所示)大約一秒鐘，表示數據已被接受並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 說明 3-2
三、簡易面板與運轉
數字操作器VFD-PU01操作流程
STARTFHUMODEHUMODEFUMODEFHFHUMODEFHUMODE重點：在畫面選擇模式中進入參數設定GO START參數設定MODE可下移至前次畫面FHUFHUFHUFHUFHU顯示輸入數據正確MODE顯示輸入數據錯誤可上移至前次畫面重點：在參數設定模式中MODE可返回畫面選擇模式數據位移 STARTFHUFHUFHUFHUFHU數據修改 STARTFHUFHUFHU轉向設定FHUFHUFHUoror
數字操作器的七段顯示器對照表
數字 7段顯示器 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh Ii Jj 英文字母 7段顯示器 英文字母 7段顯示器 K L n Oo P q r S Tt U 英文字母 7段顯示器 v Y Z
3-3
三、簡易面板與運轉 數字操作器VFD-PU01機構尺寸
73.0 [2.87]]33.4JOGMODE[ 0.011PROGDATARUNSTOP
3-4
Unit: mm (inches)
19.0 [0.75]44.0 [1.73]M4* 0.7(2X)]2?8.34[0 .00.][317.059.38][ 0.77]62.0[ 5.6
三、簡易面板與運轉
3-2 運轉方式
運轉方式有來自通訊、VFD-PU01數字操作器及控制端子做設定。
運轉方式 通訊 VFD-PU01 數字面板 FHUVFD-PU01RUNSTOPJOGFWDREV頻率命令來源 設定。(參數設定Pr.02-00=03) 運轉命令來源 設定。(參數設定Pr.02-01=03/04) 請參考通訊協定的參數地址定義2001H請參考通訊協定的參數地址定義2000HJOGRUNSTOPRESET 圖3-1 如圖中的上下鍵 如圖中RUN、STOP/RESET +24VEFFWDREVMI1MI2多功能輸入端子MI3MI4DCM外部信號操作 外部異常正轉/停止反轉/停止多段速指令1出多段速指令2廠多段速指令3設定多段速指令4數字信號共同端子*以上信號不可直接加入電壓 圖3-2 MI1-DCM (參數設定04-00=13) MI2-DCM (參數設定 04-01=14) FWD-DCM設定為正轉/停止 REV-DCM設定為反轉/停止
3-5
三、簡易面板與運轉 3-3 試運轉
本產品出廠設定由數字面板作試運轉，方式如下： ; 開啟電源后，確認操作器上LED顯示頻率F 60.00Hz。 ; 按; 按鍵設定5Hz左右的低頻率。
RUN正向旋轉，在頁面下按鍵此時顯示反向旋轉，要減速停止按STOPRESET鍵。
; 檢查電機旋轉方向是否正確符合使用者需求；電機旋轉是否平穩（無異常噪音和振動）；加速/減速是
否平穩。
如無異常情況，增加運轉頻率繼續試運轉，通過以上試運轉，確認無任何異常狀況。然后可以正式投入運轉。
3-6
四、參數功能說明
4-1 參數功能一覽表 4-2 應用場合相關參數設定 4-3 參數功能詳細說明
依參數的屬性區分為10個參數群，使參數設定上更加容易。在大部分的應用中，使用者可根據參數群中相關的參數設定，完成啟動前的設定。10個參數群如下所示： 00 : 用戶參數 01 : 基本參數 02 : 操作方式參數 03：輸出功能參數 04：輸入功能參數 05：多段速參數 06：保護功能參數 07：電機參數 08：特殊參數 09：通訊參數 10：回授控制參數
四、參數功能說明 4-1 參數功能一覽表
00 用戶參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼
參數功能
Read only
00：無異常
01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱）
04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常）
07：occ（驅動模塊異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：Lv（低電壓） 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：bb（外部中斷） 18：oL2（電機過載） 19：保留
20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流）
24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留
26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇1異常） 28：FF2（風扇2異常） 29：FF3（風扇3異常）
30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇1，2異常） 32：FF13（風扇1，3異常） 33：FF23（風扇2，3異常）
34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留
41：HPF1（GFF保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC保護線路異常） 43：HPF3（OC保護線路異常） 44：HPF4（OV保護線路異常） 45：CF3.3（U相硬件線路異常） 46：CF3.4（V相硬件線路異常） 47：CF3.5（W相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS硬件線路異常）
設定範圍
出廠值客戶唯讀 00
00-00 軟件版本
00-01 監視驅動器狀態
（錯誤代碼）
4-2
四、參數功能說明
參數碼
參數功能 設定範圍 出廠值客戶
唯讀
49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常）
Bit 0-1 00：RUN燈熄；STOP燈亮 00-02 LED狀態
01：RUN燈閃爍；STOP燈亮 10：RUN燈亮；STOP燈閃爍 11：RUN燈亮；STOP燈熄
Bit 2 1：JOG ON
Bit 3-4 00：REV燈熄；FWD燈亮
01：REV燈閃爍；FWD燈亮 10：REV燈亮；FWD燈閃爍 11：REV燈亮；FWD燈熄
驅動器狀態 Bit 5-7：保留
Bit8：主頻率來源由通訊界面 Bit9：主頻率來源由模擬輸入 Bit10：運轉指令由通訊界面 Bit11：參數鎖定 Bit12~15：保留
00-03 設定頻率(F) 或閉迴路控制
設定點
00-04 輸出頻率(H)
00-05 輸出電流(A) 00-06 DC-BUS電壓(U) 00-07 輸出電壓(E) 00-08 輸出功因角度(n) 00-09 輸出功率(P/q) kW 00-10 回授信號實際值 00-11 回授信號(%) 00-12 使用者輸出(Low) 00-13 使用者輸出(High) PLC Time 00-14
00-15 輸出虛功率
uL0–99.99 uH0-9999
唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀 唯讀
4-3
四、參數功能說明 01 基本參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼
參數功能
設定範圍
01-00 最高操作頻率 50.00∼160.00 Hz 01-01 最大電壓頻率 0.10∼160.00 Hz
01-02 最高輸出電壓 0.2V∼510.0V
01-03 中間輸出電壓頻率 0.10∼160.00 Hz 01-04 中間輸出電壓 0.2V∼510.0V 01-05 最低操作頻率 0.10∼20.00 Hz 01-06 最低輸出電壓 0.2V∼100.0V 01-07 上限頻率 0.00∼160.00 Hz 01-08 下限頻率 0.00∼160.00 Hz a a a a a a a a a a a
01-09 第一加速時間 0.1∼3600.0 Sec 01-10 第一減速時間 01-11 第二加速時間 01-12 第二減速時間 01-14 第三減速時間 01-15 第四加速時間 01-16 第四減速時間 01-17 JOG加速設定 01-18 JOG減速設定 01-19 JOG頻率設定
0.1∼3600.0 Sec 0.1∼3600.0 Sec 0.1∼3600.0 Sec 0.1∼3600.0 Sec 0.1∼3600.0 Sec 0.1∼3600.0 Sec 0.1∼3600.0 Sec 0.1∼3600.0 Sec 0.00 Hz∼160.00 Hz
出廠值客戶
60.00 60.00 440.0 /380.03.00 11.0 3.00 11.0
60.00 0.00 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 10.0/60.0 6.00 0.00 0.00 1.00 01
01-13 第三加速時間 0.1∼3600.0 Sec
01-20 加速S曲線延遲時間設定 0.00∼2.50sec
01-21 減速S曲線延遲時間設定 0.00∼2.50sec a 01-22 調變指數 0.90∼1.20
(Modulation Index)
01-23 加減速時間單位設定00：以1 Sec為單位
(01-09~01-18) 01：以0.1 Sec為單位
02：以0.01 Sec為單位
4-4
四、參數功能說明
02 操作方式參數 a表示可在運轉中執行設定功能
00：由鍵盤輸入
01：由模擬輸入ACI1 02：由模擬輸入ACI2 03：由通訊RS485輸入 04：由External Reference
a 02-01 運轉指令來源設定 00：由鍵盤操作 00
01：由外部端子操作，鍵盤STOP鍵有效 02：由外部端子操作，鍵盤STOP鍵無效
03：由RS-485通訊界面操作，鍵盤STOP鍵
有效
04：由RS-485通訊界面操作，鍵盤STOP鍵
無效
00 02-02 停車方式 00：Stop減速停止，EF自由停止
01：Stop自由停止，EF自由停止 02：Stop減速停止，EF減速停止 03：Stop自由停止，EF減速停止
a 02-03 載波頻率設定 7.5~10HP：4000~6000Hz 6000
600015~30HP：3000~6000Hz
400040~125HP：2000~6000Hz
4000150~300HP：2000~4000Hz
00 02-04 正反轉禁止 00：可正反轉
01：禁止反轉 02：禁止正轉
00 02-05 二／三線式選擇 00：二線式(1)，FWD/STOP, REV/STOP
01：二線式(2)，RUN/STOP, FWD/REV 02：三線式
02-06 01 電源起動運轉鎖定 00：可運轉
01：不可運轉
02-07 保留
a 02-08 開機狀態預設 Bit0~1 00=F LED 00
01=H LED
10=u LED (特殊顯示) 11=Frd / Rev
Bit2 0：Fwd LED
1：Rev LED
Bit3~5 000=1st 7-seg
001=2nd 7-seg 010=3rd 7-seg 011=4th 7-seg 100=5th 7-seg
Bit6~7 保留
a 02-09 特殊顯示 00：A 00
01：U DC-Bus 02：E Out-put Volt 03：P回授信號實際值
04：PLC 顯示自動程序運轉內容 05：t Heat-sink temp. (hidden)
a 02-10 使用者定義比例設定 0.01∼160.00 1.00 參數碼 參數功能 a 02-00 頻率指令來源設定
設定範圍
出廠值客戶00
4-5
四、參數功能說明 參數碼 參數功能 設定範圍 a 02-11 啟動時速度追蹤 00：Disabled
(Flying Start) 01：Enabled (直流制動無效)
a 02-12 啟動時速度追蹤起始頻率00：由主頻率命令開始追蹤
(Flying Start Frequency) 01：由最大設定頻率開始追蹤01-00
a 02-13 主頻率記憶設定 00：無記憶
01：有記憶
出廠值客戶00 00 01
4-6
四、參數功能說明
03 輸出功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼 參數功能 03-00 多功能輸出1
設定範圍
00：無功能
01：運轉中指示 02：設定到達頻率 03：零速（含停機） 04：過轉矩 05：外部中斷 06：低電壓檢出
07：變頻器操作模式 08：故障指示
09：任意頻率一到達 10：任意頻率二到達 11：散熱片過熱警告 12：驅動器準備完成
13：緊急停止指示（EF1） 14：軟件剎車輸出
15：oL或OL1過載警告
16：低電流指示(Low Current) 17：PID回授故障指示 18：自動運轉指令 19：一階段運轉完成 20：自動運轉完成 21：自動運轉暫停
出廠值客戶01
03-01 保留
03-02 任意頻率一到達 0.00∼160.00 Hz
0.00
03-03 0.00 任意頻率二到達 0.00∼160.00 Hz
00 03-04 散熱風扇控制 00：Always Fan On
01：停機后1分鐘后Fan Off 02：Run Fan On, Stop Fan Off 03：溫度到達起動
00 03-05 模擬輸出選擇1 00：輸出頻率
AFM1 0~10V 01：輸出電流
02：輸出電壓 03：頻率指令 04：負載功因
01 03-06 模擬輸出選擇2 00：輸出頻率
AFM2 0/4~20mA 01：輸出電流
02：輸出電壓 03：頻率指令 04：負載功因
a 03-07 模擬輸出增益1 01~200% 100 a
03-08 模擬輸出增益2
03-09 模擬輸出選擇2
AFM2定義
01~200% 100
01 00：0~20mA
01：4~20mA
4-7
四、參數功能說明 04 輸入功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼
參數功能
設定範圍
00：無功能 01：多段速一 02：多段速二 03：多段速三 04：多段速四
05：Reset（NO） 06：Reset（NC） 07：寸動運轉（JOG） 08：加減速禁止指令
09：第一、二加減速時間切換 10：第三、四加減速時間切換 11：B.B（NO）輸入 12：B.B（NC）輸入 13：Up Command 14：Down Command
15：緊急停止EF1（NO） 16：緊急停止EF1（NC）
17：KEYPAD (open)，EXT (close) 18：PID 失效
19：自動程序運轉執行 20：自動程序運轉暫停
21：選擇輸出頻率增益1 (Pr.04-30) 22：選擇輸出頻率增益2 (Pr.04-31) 23：選擇輸出頻率增益3 (Pr.04-32) 0 to 100% 0 to 100% 0.00 to 100.00% 0.00 to 100.00% 0 to 100% 0 to 100% 0.00 to 100.00% 0.00 to 100.00% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0%
出廠值客戶01 02 03 04
04-00 多功能輸入指令ㄧ 04-01 多功能輸入指令二 04-02 多功能輸入指令三 04-03 多功能輸入指令四
04-04 數字輸入的響應時間 01∼20 04-05 AI1模擬輸入最小量 04-06 AI1模擬輸入最大量 04-07 AI1所對應的輸出最小量 04-08 AI1所對應的輸出最大量 04-09 AI2模擬輸入最小量 04-10 AI2模擬輸入最大量 04-11 AI2所對應的輸出最小量 04-12 AI2所對應的輸出最大量 a a a a a a a a a a
04-13 AI1 第一段增益 04-14 AI1 第二段增益 04-15 AI1 第三段增益 04-16 AI1 第四段增益 04-17 AI1 第五段增益 04-18 AI2 第一段增益 04-19 AI2 第二段增益 04-20 AI2 第三段增益 04-21 AI2 第四段增益 04-22 AI2 第五段增益
01 0 100 0.00 100.000 100 0.00 100.00100.0100.0100.0100.0100.0100.0100.0100.0100.0100.0
4-8
四、參數功能說明
參數碼 參數功能
0.0 to 10.00 Sec 0.0 to 10.00 Sec
設定範圍 出廠值客戶0.50 0.50 00
04-23 AI1模擬輸入延遲 04-24 AI2模擬輸入延遲
04-25 定義External
Reference來源
a a a a a a a
04-26 04-27 04-28 04-29 04-30
00：無功能
01：AI1*(AI1增益) + AI2*(AI2增益) 02：AI1* (AI1增益)- AI2*( AI2增益) 03：AI1* (AI1增益)* AI2* (AI2增益) 04：保留
05：通信主頻率 + AI1* (AI1增益) 06：通信主頻率 + AI2* (AI2增益)
07：Max (AI1* (AI1增益), AI2* (AI2增益))
模擬輸入第一段增益分段頻0.00：無功能
0.01~160.00 Hz 率
模擬輸入第二段增益分段頻0.00：無功能
0.01~160.00 Hz 率
模擬輸入第三段增益分段頻0.00：無功能
0.01~160.00 Hz 率
模擬輸入第四段增益分段頻0.00：無功能
0.01~160.00 Hz 率
0.0 to 200.0% 輸出頻率增益1
0.0 to 200.0% 0.0 to 200.0%
0.00 0.00 0.00 0.00 100.0100.0100.0
04-31 輸出頻率增益2 04-32 輸出頻率增益3
4-9
四、參數功能說明 05 多段速參數 a表示可在運轉中執行設定功能
a a a a a a a a a a a a a a a
參數碼
參數功能
設定範圍
出廠值客戶0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00
05-00 第一段速 0.00∼160.00 Hz 05-01 第二段速 0.00∼160.00 Hz 05-02 第三段速
0.00∼160.00 Hz
05-03 第四段速 0.00∼160.00 Hz 05-04 第五段速 0.00∼160.00 Hz 05-05 第六段速 0.00∼160.00 Hz 05-06 第七段速 0.00∼160.00 Hz 05-07 第八段速 0.00∼160.00 Hz 05-08 第九段速 0.00∼160.00 Hz 05-09 第十段速 0.00∼160.00 Hz 05-10 第十一段速 0.00∼160.00 Hz 05-11 第十二段速 0.00∼160.00 Hz 05-12 第十三段速 0.00∼160.00 Hz 05-13 第十四段速 0.00∼160.00 Hz
05-14 第十五段速 0.00∼160.00 Hz 05-15 自動程序運轉模式選擇 00：無自動運行
01：自動運行一週期后停止 02：自動運行循環運轉
03：自動運行一週期后停止（STOP間隔） 04：自動運行循環運轉（STOP間隔）
05-16 自動程序運轉轉向設定 設定範圍：00∼32767
00：正轉 01：反轉
00
05-17 PLC第1段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-18 PLC第2段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-19 PLC第3段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-20 PLC第4段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-21 PLC第5段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-22 PLC第6段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-23 PLC第7段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-24 PLC第8段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-25 PLC第9段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-26 PLC第10段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-27 PLC第11段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-28 PLC第12段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-29 PLC第13段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-30 PLC第14段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒 05-31 PLC第15段時間 00∼65500秒或00∼6550.0秒
05-32 時間單位設定 00：1秒
01：0.1秒
4-10
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00
四、參數功能說明
06 保護功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼 參數功能 06-00 失速防止電壓準位 06-01 加速中過電流失速防止 06-02 運轉中過電流失速防止 06-03 過轉矩檢出功能選擇
設定範圍
660V∼820VDC 00：Disabled 20∼250％ 00：Disabled 20∼250％ 00：Disabled 00：不檢測
01：定速運轉中過轉矩偵測，（oL2）繼續運轉02：定速運轉中過轉矩偵測，（oL2）停止運轉03：運轉中過轉矩偵測，（oL2）繼續運轉 04：運轉中過轉矩偵測，（oL2）停止運轉
出廠值客戶
780.0 150%150%00
06-04 過轉矩檢出位準 30∼150％ 06-05 過轉矩檢出時間 0.1∼60.0 Sec 06-06 電子熱電驛選擇
0∼2
06-07 熱電驛作用時間 30∼600 Sec
06-08 低電流檢出位準 00∼100% (00 不作用) 06-09 低電流檢出時間
06-10 低電流檢出處理
0.0~ 3600.0 Sec
00：警告並減速停車
01：警告並自由停車 02：警告並繼續運轉 00：無異常記錄 01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱）
04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常）
07：occ（驅動模塊異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：保留
15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：保留
18：oL2（電機過載） 19：保留
20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流）
24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留
26：FANP（風扇電源異常）
110 0.1 02 60 00 10.0 01
06-11 最近第一異常記錄 06-12 最近第二異常記錄 06-13 最近第三異常記錄 06-14 最近第四異常記錄
00 00 00 00
4-11
四、參數功能說明
參數碼
參數功能 設定範圍 出廠值客戶
27：FF1（風扇1異常） 28：FF2（風扇2異常） 29：FF3（風扇3異常）
30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇1，2異常） 32：FF13（風扇1，3異常） 33：FF23（風扇2，3異常）
34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留
41：HPF1（GFF保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC保護線路異常） 43：HPF3（OC保護線路異常） 44：HPF4（OV保護線路異常） 45：CF3.3（U相硬件線路異常） 46：CF3.4（V相硬件線路異常） 47：CF3.5（W相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常）
06-15 參數重置設定 09：參數重置(50Hz, 220/380)
10：參數重置(60Hz, 220/440)
00 00 00
06-16 參數保護密碼輸入 00∼65535 06-17 參數保護密碼設定 00∼65535
4-12
四、參數功能說明
07 電機參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼
參數功能
依機種顯示 依機種顯示 1∼99%
設定範圍
出廠值客戶唯讀 唯讀 100%30% 0.0 0.00 0 0.0 00 00 唯讀 唯讀 唯讀 0.6
07-00 變頻器機種識別 07-01 變頻器額定電流 a a a a a
07-03 電機無載電流
07-02 電機滿載電流 30∼120% 07-04 自動轉差補償增益 0.0∼3.0 07-06 自動轉矩補償增益
0∼10 00 to 1439 Min 00 to 65535 Day
0.01 to 655.35
07-05 電機額定轉差 0.00∼20.00Hz
07-07 手動轉矩補償增益 0.0∼10.0
07-08 累計電機運轉時間(Min) 07-09 累計電機運轉時間(Day) 07-10 單次耗電費用 07-11 累計耗電費用（元） 07-12 累計耗電費用（萬元） 07-13 電費費用
4-13
四、參數功能說明 08 特殊參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼
參數功能
設定範圍
出廠值客戶00 0.0 0.0 0.00 00
08-00 直流制動電流準位 00∼100％ 08-01 啟動時直流制動時間 0.0∼60.0 Sec 08-02 停止時直流制動時間 0.0∼60.0 Sec 08-03 直流制動的起始頻率 0.0∼160.00 Hz
08-04 瞬時停電再啟動 00：無效
01：由上往下追蹤 02：由下往上追蹤 08-05 允許停電時間 0.1∼5.0 Sec 08-06 速度追蹤時間 0.1∼5.0 Sec 08-07 速度追蹤最大電流 30∼150％
08-08 BB速度追蹤方式 00：由上往下追蹤
01：由下往上追蹤 08-09 異常再啟動次數 00∼10
08-10 異常再啟動次數自動復歸時00 to 60000 sec
間
08-11 禁止設定頻率1 UP 0.00∼160.00 Hz 08-12 禁止設定頻率1 DOWN 08-13 禁止設定頻率2 UP 08-14 禁止設定頻率2 DOWN 08-15 禁止設定頻率3 UP
0.00∼160.00 Hz 0.00∼160.00 Hz 0.00∼160.00 Hz 0.00∼160.00 Hz
2.0 0.5 110
00 00 600 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 00 00
08-16 禁止設定頻率3 DOWN 0.00∼160.00 Hz
08-17 自動省電運轉 00：無效
01：有效
08-18 自動穩壓功能(AVR) 00：開啟AVR
01：取消AVR
02：停車減速時取消AVR
a 08-19 軟件剎車位準設定 740V~820VDC
00：Disable
a 08-20 振盪補償因子 00∼1000
760.000
4-14
四、參數功能說明
09 通訊參數 a表示可在運轉中執行設定功能
a a
參數碼
參數功能
設定範圍
出廠值客戶01 01
a
a a
a
a
09-00 通訊地址 01∼254
09-01 通訊傳送速度 00：Baud rate 4800
01：Baud rate 9600 02：Baud rate 19200 03：Baud rate 38400
09-02 傳輸錯誤處理 00：警告並繼續運轉
01：警告且減速停車 02：警告且自由停車 03：不處理也不顯示
09-03 超時檢出 00：無檢出
01：有檢出
09-04 通訊格式 00：7-bit for ASCII
01：8-bit for ASCII 02：8-bit for RTU
09-05 奇偶挍驗和停止位設定 00：None parity + 2 stop bit
(Parity Check And stop bit)01：Even parity + 2 stop bit
02：Odd parity + 2 stop bit 03：None parity + 1 stop bit 04：Even parity + 1 stop bit 05：Odd parity + 1 stop bit
09-06 對驅動器的命令(運轉指令命Bit0~1 00B：無功能
01B：停止 令)
10B：啟動
11B：JOG啟動
Bit2~3：保留 Bit4~5 00B：無功能
01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令
Bit 6~7 00B：第一段加減速
01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速
Bit8~11 0000B：主速
0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速
03
00 00
00
00
4-15
四、參數功能說明 參數碼
參數功能
a 09-07 通訊頻率設定
a 09-08 特殊命令
設定範圍 出廠值客戶
1111B：第十五段速
Bit 12：選擇Bit6~11功能
Bit 13~15：保留
0~160.00Hz 60.00
Bit0 00 1B：EF ON
Bit1 1B：Reset
Bit2 0：BB OFF
1：BB ON
Bit3~15：保留
4-16
四、參數功能說明
10 回授控制參數 a表示可在運轉中執行設定功能
參數碼 參數功能 設定範圍 10-00 回授信號選擇 00：無功能
01：由AI1輸入 02：由AI2輸入
03：由External Reference輸入
出廠值客戶00
10-01 回授信號對應最大物理量 1.0∼6550.0
10-02 PID回授控制方式 00：Normal (Err=SP-FB)
01：Inverse (Err=FB-SP) 10-03 P增益 0.0∼10.0 10-04 I積分時間 0.00∼100.00 Sec 10-05 D微分時間 0.00∼1.00 Sec 10-06 積分上限 00∼200% 10-07 一次延遲 0.0∼2.50 Sec 10-08 PID回授訊號異常偏差量
10-09 回授訊號異常偵測時間 a
1000.0
00 1.0 1.00 0.00 100 0.0
0.0~6550.0 600.0
0.0 0.0∼3600.0 Sec
01
(不偵測)
a
10-10 回授訊號錯誤處理 00：警告且減速停車
01：警告且自由停車 02：警告並繼續運轉
10-11 V/F曲線選擇 00：由參數群01設定
01：1.5次方 02：1.7次方 03：2次方 04：3次方
00
4-17
四、參數功能說明 4-2 應用場合相關參數設定
速度尋找
自由運轉中的電機停止前，不需檢出電機速度即可再啟動，交流電機驅動器自動尋找電機速度，速度一致后再加速。
應用場合
風車、繞線設備等慣性負載
應用目的
相關參數
08-05、08-06、08-07
自由運轉中電機再啟動 02-11、02-12、08-04、
運轉前直流制動
自由運轉中的電機，如運轉方向不定，可于啟動之前先執行直流剎車。
應用場合
載
應用目的
相關參數
風車、幫浦停止時可能移動的負自由運轉中電機再啟動 08-00、08-01
省能源運轉
加減速中以全電運轉，定速運轉中以設定比率執行省能源運轉。最適于精密工作機械降低振動用。
應用場合
衝床、精密工作機械
應用目的
省能源，降低振動
相關參數 08-17
多段速運轉
以簡單接點信號，可控制十五段速運轉。
應用場合
輸送機械
應用目的
以多段預設速執行週期性運轉
相關參數 04-00~04-03、 05-00~05-14
多段加減速切換運轉
以外部信號切換多段加減速運轉，當一部交流電機驅動器驅動兩部以上電機時，以此功能達成高速運轉緩衝啟動/停止功能。
應用場合
輸送機械自動轉盤
應用目的
以外部信號切換加減速時間
相關參數 01-09~01-16、 04-00~04-03
4-18
四、參數功能說明
交流電機驅動器過熱警告
交流電機驅動器因周溫過高造成危險時，外加熱動開關可將過熱信號送入交流電機驅動器，進行必要的警告防護措施。
應用場合
空調
安全維護
應用目的
相關參數 03-00、04-00~04-03
兩線，三線式
STOPFWD/STOPREV/STOPFWD\"開\":停止，\"閉\":正轉運轉\"開\":停止，\"閉\":反轉運轉REVDCMRUN/STOPFWD/REVFWDREV\"開\":停止，\"閉\":運轉RUNFWD/REVFWD(\"閉\":運轉)EF(\"開\":停止)REV(反轉/正轉選擇DCM\"開\":正轉，\"閉\":反轉\"開\":正轉運行\"閉\":反轉運行） DCM VFD-G 應用場合
一般場合
控制
應用目的
以外部端子執行運轉停止及正逆轉
相關參數 02-05、04-00~04-03
運轉指令選擇
選擇交流電機驅動器由外部端子或由數字操作器控制。
應用場合
一般場合
應用目的
選擇控制信號來源
相關參數 02-01、04-00~04-03
頻率保持運轉
交流電機驅動器加減速中輸出頻率保持。
應用場合
一般場合
加減速暫停
應用目的
相關參數 04-00~04-03
異常自動再啟動
交流電機驅動器異常故障檢出后，當異常故障原因消失交流電機驅動器自動復歸后再啟動，再啟動次數設定至10次。
應用場合
空調
應用目的
提升運轉連續性及信賴性
相關參數 08-09、08-10
直流制動急停止
交流電機驅動器未裝剎車電阻而剎車轉矩不足時可使用直流制動進行電機急停止。
應用場合
高速轉軸
應用目的
未裝剎車電阻時，電機急速停止
相關參數 08-00、08-02、08-03
4-19
四、參數功能說明 過轉矩設定
交流電機驅動器內部可設定電機或機械過轉矩偵測位準，在發生過轉矩時調節輸出頻率。 適于風水力機械不跳脫運轉。
應用場合
幫浦、風扇、壓出機
應用目的
保護機械提升運轉連續性及信賴性
相關參數 06-03~06-05
頻率上下限運轉
外部運轉信號無法提供上下限、增益、偏壓時，可在交流電機驅動器內個別設定調整。
應用場合
幫浦、風扇
應用目的
控制電機轉速于一上下限內
相關參數 01-07、01-08
禁止設定頻率指令
禁止頻率設定后，交流電機驅動器無法在禁止頻率範圍內定速轉。禁止頻率可設定3組。
應用場合
幫浦、風扇
應用目的
防止機械振動
相關參數 08-11~08-16
載波頻率設定
交流電機驅動器載波頻率可任意調整，以降低電機金屬噪音。
應用場合
一般場合
降低噪音
應用目的
相關參數 02-03
運轉中信號輸出
電機運轉中交流電機驅動器送出一信號，放開機械剎車。(交流電機驅動器自由運轉時此信號消失)
應用場合
一般場合；機械剎車
應用目的
運轉狀態信號提供
相關參數 03-00
零速時信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率低于最低輸出頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合
一般場合；工作機械
應用目的
運轉狀態信號提供
相關參數 03-00
設定頻率到達信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率到達設定頻率時，送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合
一般場合；工作機械
應用目的
運轉狀態信號提供
相關參數 03-00
4-20
四、參數功能說明
過轉矩信號輸出
電機發生過轉矩超出交流電機驅動器設定的位準時，送一信號以防止機械負載受損。
應用場合
工作機械、風扇幫浦、壓出機
機械保護 提升運轉信賴信
應用目的
相關參數 03-00、06-03、 06-04、06-05
低電壓信號輸出
交流電機驅動器偵測P-N端電壓，低電壓檢出后送出一信號提供外部系統或控制線路用。
應用場合
一般場合
應用目的
運轉狀態信號提供
相關參數 03-00
任意頻率到達信號輸出
交流電機驅動器輸出頻率到達任意指定頻率時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合
一般場合
應用目的
運轉狀態信號提供
相關參數 03-00、03-02、03-03
外部中斷（B.B）信號輸出
交流電機驅動器執行Base Block(外部中斷)時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合
一般場合
應用目的
運轉狀態信號提供
相關參數 03-00
散熱片過熱警告
當交流電機驅動器內散熱片過熱時，可送出一信號，提供外部系統或控制線路用。
應用場合
一般場合
安全維護
應用目的
相關參數 03-00
多功能模擬輸出
交流電機驅動器運轉頻率或輸出電流、電壓等信號，可外加頻率計、電壓計、電流計顯示。
應用場合
一般場合
應用目的
顯示運轉狀態
相關參數 03-05~03-09
4-21
四、參數功能說明 4-3 參數功能詳細說明
00用戶參數 a表示可在運轉中執行設定功能
00-00 軟件版本
此參數顯示驅動器的軟件版本。
00-01 驅動器狀態指示一
設定範圍 00：無異常記錄 01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模塊異常） 08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：Lv（低電壓） 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：bb（外部中斷） 18：oL2（電機過載） 19：保留
20：codE（軟件或密碼保護） 21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流） 24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留
26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇1異常） 28：FF2（風扇2異常） 29：FF3（風扇3異常）
30：FF123（全部風扇異常）
4-22
出廠設定值：##
出廠設定值：00
四、參數功能說明
31：FF12（風扇1，2異常） 32：FF13（風扇1，3異常） 33：FF23（風扇2，3異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留
41：HPF1（GFF保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC保護線路異常） 43：HPF3（OC保護線路異常） 44：HPF4（OV保護線路異常） 45：CF3.3（U相硬件線路異常） 46：CF3.4（V相硬件線路異常） 47：CF3.5（W相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常）
此參數顯示驅動器目前的狀態。
00-02 驅動器狀態指示二
設定範圍 Bit 0~1
Bit 2 Bit 3~4 Bit 5-7 Bit 8 Bit 9 Bit10 Bit11
出廠設定值：00
00B：RUN燈熄，STOP燈亮（驅動器停機中） 01B：RUN燈閃爍，STOP燈亮（驅動器減速停車中） 10B：RUN燈亮，STOP燈閃爍（驅動器待機中） 11B：RUN燈亮，STOP燈熄（驅動器運轉中） 0B：JOG OFF 1B：JOG ON
00B：REV led off, FWD燈亮（電機運轉方向為正轉） 01B：REV led blink, FWD燈亮（電機運轉由反轉變正轉） 10B：REV燈亮，FWD燈閃爍（電機運轉由正轉變反轉） 11B：REV燈亮，FWD 燈熄（電機運轉方向為反轉） 保留
主頻率來源由通信界面 主頻率來源由模擬輸入 運轉指令由通信界面 參數鎖定
Bit12~15 保留
00-03 設定頻率(F) 或閉迴路控制設定點
此參數顯示使用者設定的頻率命令。
00-04 輸出頻率(H)
此參數顯示驅動器實際輸出的頻率。
00-05 輸出電流(A)
此參數顯示驅動器實際輸出的電流值。
4-23
四、參數功能說明
00-06 DC-BUS 電壓(U)
此參數顯示驅動器DC-BUS電壓。
00-07 輸出電壓(E)
此參數顯示驅動器實際輸出的電壓。
00-08 輸出功因角(n)
此參數顯示輸出的功因角。
00-09 輸出功率(kW)
此參數顯示驅動器輸出功率。
00-10 回授信號物理量
此參數顯示回授信號量。
00-11 回授信號(%)
此參數顯示回授信號量與參考物理量比值。
00-12 使用者定義值(低位數) 00-13 使用者定義值(高位數)
使用者定義值 = 驅動器實際輸出頻率(00-04)×使用者定義比例設定(02-10)。 兩個顯示值合併最大可顯示999999.99。 使用者定義值<=99.99時，00-12=0。
00-14 PLC Time
此參數顯示自動程序運轉每階段剩下時間。
00-15 輸出虛功率（KVA）
此參數顯示驅動器令輸出虛功率。
4-24
四、參數功能說明
01基本參數 a表示可在運轉中執行設定功能
01-00 最高操作頻率設定
設定範圍 50.00-160.00Hz
擬輸入(ACI1與ACI2)設定主頻率命令時，以此參數設定為參考值並以此參數設定為限制。 參考04-05~04-12。
出廠設定值：60.00
此參數設定驅動器最大操作頻率命令範圍。以鍵盤設定的主頻率命令以此參數設定為限制。以模
01-01 最大電壓頻率設定
設定範圍 0.10-160.00Hz
壓01-02。通常此參數根據電機銘牌上所定的額定電源頻率來設定。若電機的額定電源頻率為60Hz則設為60Hz，若電機的額定電源頻率為50Hz則設為50Hz。
此參數若設定值比電機額定電源頻率低，可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機損壞或觸發驅
動器的過電流保護功能。
此參數若設定值比電機額定電源頻率高，可能會造成電機輸出扭力不足。 參考01-02。
出廠設定值：60.00
此參數設定最大輸出電壓的起始頻率。若輸出頻率超出此設定，則輸出電壓將維持在最大輸出電
01-02 最高輸出電壓設定
設定範圍 0.2-510.0V
電機的額定電源電壓為460V則設為460V，若電機的額定電源電壓為380V則設為380V。 若驅動器的輸入電源電壓小于此設定值，輸出電壓將被限制于輸入電壓，無法達到此設定值。 此參數若設定值比電機額定電源電壓高，可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機損壞或觸發驅
動器的過電流保護功能。
此參數若設定值比電機額定電源電壓低，可能造成電機輸出扭力不足。 參考01-01與01-22。
出廠設定值：440.0
此參數設定驅動器的最大輸出電壓值。通常此參數根據電機銘牌上所定的額定電源電壓設定。若
01-03 中間輸出電壓頻率設定
設定範圍 0.10-160.00Hz
出廠設定值：3.0
01-04 中間輸出電壓設定
設定範圍 0.2V-510.0V
出廠設定值：11.0
此參數設定驅動器輸出V/F曲線，通常根據電機實際負載設定。
不適當的參數設定可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機因過熱而損壞或觸發驅動器的過電流
保護功能。
不適當的參數設定可能造成電機輸出扭力不足。
4-25
四、參數功能說明 若10-11的設定值不為00，中間頻率與中間輸出電壓無效。 參數設定必須符合01-01≧01-03≧01-05。 參數設定必須符合01-02≧01-04≧01-06。
01-05 最低輸出頻率設定
設定範圍 0.10-20.00Hz
速時間，加速至頻率命令。若頻率命令小于此設定值，交流電機驅動器將保持待機，不輸出電壓。 不適當的參數設定可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機損壞或觸發驅動器的過電流保護功
能。
啟動速度追蹤功能時02-11，08-04，驅動器啟動時將不依V/F曲線運轉。
出廠設定值：3.0
此參數設定驅動器的最低輸出頻率。若頻率命令大于此設定值，驅動器將由此設定頻率，依加減
01-06 最低輸出電壓設定
設定範圍 0.2V-100.0V
出廠設定值：11.0
此參數設定驅動器輸出V/F曲線，通常根據電機實際負載設定。
若此參數設定值過大可能造成驅動器輸出電流過大，造成電機因過熱而損壞或觸發驅動器的過電
流保護功能。
若此參數設定值過小可能造成電機輸出扭力不足。
01-07 上限頻率
設定範圍 0.00-160.00Hz
10-00~10-09時，驅動器的輸出頻率可能會超過頻率命令，但是仍會受到此參數設定值的限制。
出廠設定值：60.00
此參數設定值會限制驅動器的最大輸出頻率。當驅動器啟動轉差補償07-02~07-05或回授控制
01-08 下限頻率
設定範圍 0.00-160.00Hz
此設定值時，驅動器的輸出頻率會保持在此下限頻率設定。
驅動器啟動時會依照V/F曲線由最低輸出頻率加速至設定頻率，不受此參數限制。
出廠設定值：0.00
此參數設定值會限制驅動器的最低輸出頻率。當驅動器的頻率命令或回授控制計算出的頻率小于
4-26
四、參數功能說明
輸出電壓01-0201-0401-0601-0501-0801-0301-0101-0001-07輸出頻率
a a a a a a a a a a
01-09 01-10 01-11 01-12 01-13 01-14 01-15 01-16 01-17 01-18 第一加速時間 第一減速時間 第二加速時間 第二減速時間 第三加速時間 第三減速時間 第四加速時間 第四減速時間 JOG加速時間 JOG減速時間
設定範圍 0.1-3600.0秒
出廠設定值：10.0/60.0
30HP以上（含）機種，出廠設定值為60.0秒。
加速時間為驅動器由0.0Hz加速至最大操作頻率01-00所需時間。減速時間為驅動器由最大操作
頻率01-00減速至0.0Hz所需時間。
加減速時間設定太短可能觸發驅動器的保護功能動作（加速中過電流失速防止06-01或過電壓失
速防止06-00），而使實際加減速時間大于此設定值。
加速時間設定太短可能造成驅動器加速時電流過大，致使電機損壞或驅動器的保護功能動作。 減速時間設定太短可能造成驅動器減速時電流過大或驅動器內部電壓過高，致使電機損壞或驅動
器的保護功能動作。
若要使驅動器于短時間之內減速，且避免驅動器內部電壓過高，可以採用適當的剎車模塊與剎車
電阻。
啟動加減速S曲線時，實際的加減速時間，會較設定值為長。
第一∼四加減速時間的選擇，可以由多功能輸入端子04-00~04-03設定。
01-19 JOG頻率設定
設定範圍 0.00 Hz∼160.00 Hz
出廠設定值：6.00
4-27
四、參數功能說明 使用寸動功能時，可以使用多功能輸入端子04-00~04-03(設定為07)或鍵盤上的JOG鍵。當收
到寸動命令時，驅動器便會自最低頻率設定01-05加速至JOG頻率設定01-19。寸動命令消失時，驅動器便會自JOG頻率設定01-19減速至停止。
寸動運轉時的加減速時間由寸動加減速時間01-17與01-18決定。 寸動運轉時驅動器不接受任何運轉命令，驅動器運轉時也不接受寸動命令。
01-20 加速S曲線延遲時間設定
設定範圍 0.00∼2.50sec
出廠設定值：0.00
01-21 減速S曲線延遲時間設定
設定範圍 0.00∼2.50sec
遲時間來調整不同程度的加減速S曲線。
出廠設定值：0.00
此參數可用來設定驅動器在加減速時作無衝擊性的緩啟動與停車。使用者可設定加減速S曲線延
a
01-22 調變指數
設定範圍 0.90∼1.20
壓設定01-02，調變指數01-22與輸入電壓共同決定。 若最大輸出電壓設定01-02小于調變指數01-22與輸入電壓的乘積，則最大輸出電壓由01-02決定，反之則最大輸出電壓由輸入電壓與01-22的乘積決定。
使用者可用此參數得到較輸入電壓高的輸出電壓。但是此時輸出電壓波型會產生畸變，含有各次
諧波，可能增加電機的轉矩諧波與噪音。
出廠設定值：1.00
此參數設定決定最大輸出電壓與輸入電壓的比值。事實上驅動器的最大輸出電壓是由最大輸出電
01-23 加減速時間單位設定
設定範圍 00：以1 Sec為單位
01：以0.1 Sec為單位 02：以0.01 Sec為單位
出廠設定值：01
此參數設定決定加減速時間01-09~01-18的分辨率。 較高的分辨率會使加減速時間的設定範圍變小，如下表所示。
01-23 00 01 02
當改變加減速時間單位設定而使加減速時間超出可設定範圍時，驅動器會自動將加減速時間限制
在可設定範圍。例如，原加減速時間設定為28000秒，而01-23由00設為02時，驅動器會自動將加減速時間改為360.00秒。反之若原設定為2800.0秒則01-23由00設為01時，加減速時間仍為2800.0秒。
加減速時間單位設定 以1 Sec為單位 以0.1 Sec為單位 以0.01 Sec為單位
加減速時間設定範圍
1~36000 Sec 0.1~3600.0 Sec 0.01~360.00 Sec
4-28
四、參數功能說明
02操作方式參數 a表示可在運轉中執行設定功能
a
02-00 頻率指令來源設定
設定範圍 00：主頻率輸入由數字操作器控制
01：主頻率由外部端子(AI1)輸入模擬信號 (10bit) 02：主頻率由外部端子(AI2)輸入模擬信號 (10bit) 03：主頻率由RS-485通信界面操作(RJ-11) 04：主頻率由External Reference
出廠設定值：00
此參數設定驅動器主頻率來源。 設定內容
00：頻率命令來源為鍵盤輸入。使用者可在鍵盤顯示F時，以上下鍵來調整頻率命令。多功能輸入
端子04-00~04-03設為13或14，Up/Down Command時，其功能與鍵盤上下鍵相同，可與上下鍵同時操作，設定頻率命令。 01：頻率頻率命令來源為模擬輸入端子AI1。 02：頻率頻率命令來源為模擬輸入端子AI2。 03：頻率頻率命令來源為RS485通信接口。 04：頻率頻率命令來源為外部參考值，參考04-20。 a
02-01 運轉指令來源設定
設定範圍 00：運轉指令由數字操作器控制
01：運轉指令由外部端子控制，鍵盤STOP有效 02：運轉指令由外部端子控制，鍵盤STOP無效 03：運轉指令由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵有效 04：運轉指令由RS-485通信界面操作鍵盤STOP鍵無效
出廠設定值：00
此參數設定驅動器運轉信號來源。
02-02 停止方式
設定範圍 00：Stop減速停止，E.F.自由停止
01-09~01-18。
選擇自由停車時，驅動器立即停止輸出，電機依其慣量與阻力自由運轉到停止。
E.F.(External Fault)為外部故障，可以經由外部端子E.F.或多功能輸入端子04-00~04-03設為15
或16觸發(EF1)。
01：Stop自由停止，E.F.自由停止 02：Stop減速停止，E.F.減速停止 03：Stop自由停止，E.F.減速停止
出廠設定值：00
選擇減速停車時，驅動器依減速時間設定，由運轉頻率減速至最低輸出頻率並停止運轉。參考
4-29
四、參數功能說明 頻率輸出頻率電機轉速輸出頻率電機轉速頻率時間時間電機依慣性停止運轉命令RUN電機依減速時間停止運轉命令RUNSTOPSTOP減速停止與自由運轉停止a
02-03 PWM載波頻率選擇
設定範圍 7.5~10HP：4000~6000Hz
15~30HP：3000~6000Hz 40~125HP：2000~6000Hz 150~300HP：2000~4000Hz
單位：1
出廠設定值：6000 出廠設定值：6000 出廠設定值：4000 出廠設定值：4000
此參數設定驅動器的載波頻率。其出廠設定值與設定範圍與機種有關，參考07-00。
當驅動器的散熱器溫度高于設定值時，驅動器會自動調降載波頻率以減少熱損失，以避免驅動器
因過熱而跳脫，並可延長驅動器的壽命。
載波頻率與驅動器的電磁干擾，熱損失，漏電流以及電機的噪音相關，如下表所示
載波頻率 高 低
電機噪音
低 高
電磁干擾
高 低
漏電流 高 低
熱損失 高 低
載波頻率低時，驅動器的電流漣波較大，可能造成電流顯示值比實際輸出值高。
02-04 正反轉禁止
設定範圍 00：可正反轉
01：禁止反轉 02：禁止正轉
出廠設定值：00
此參數可限制電機的運轉方向為正轉或反轉。當電機的負載只允許一固定運轉方向時，此參數可
限制電機運轉方向，以避免因誤操作導至電機反轉造成設備損壞。
02-05 二線⁄三線式運轉控制
設定範圍 00：正轉⁄停止，反轉⁄停止
01：反轉⁄正轉，運轉⁄停止 02：三線式運轉控制
出廠設定值：00
此參數設定驅動器外部控制運轉的組態，共有三種不同的控制模式：
4-30
四、參數功能說明
02-05 00二線式 (1) 正轉 / 停止 反轉 / 停止 FWD/STOPREV/STOP外部端子控制迴路 FWD\"開\":停止，\"閉\":正轉運轉REV\"開\":停止，\"閉\":反轉運轉DCM 01二線式 (2) 反轉 / 正轉 運轉 / 停止 RUN/STOPFWD/REVFWD\"開\":停止，\"閉\":運轉REV\"開\":正轉，\"閉\":反轉DCM STOPRUNFWD(\"閉\":運轉)EF(\"開\":停止)\"閉\":反轉運行） 02三線式 FWD/REVREV(反轉/正轉選擇 \"開\":正轉運行DCMVFD-G
02-06 電源起動運轉控制
設定範圍 00：可運轉
01：不可運轉
出廠設定值：01
此參數設定當驅動器設定為由外部端子控制，且驅動器上電時外部端子已經處于運轉狀態下，驅
動器是否要執行運轉命令。
若此參數設定為00可運轉，驅動器上電后會立即執行外部端子的運轉命令。
若此參數設定為01鎖定運轉，驅動器上電時會忽略外部端子的運轉命令，保持停機狀態。要使
驅動器運轉必須先將外部端子的運轉命令解除，再重新投入運轉命令即可運轉。
參數設定為01鎖定運轉時，驅動器仍然可能因為開關的震動或電源干擾而執行運轉命令。為確
保人身與機器設備的安全，驅動器上電前應先檢查外部端子的狀態。
a
02-07 保留 02-08 開機狀態預設
設定範圍 Bit0~1 00B = F LED
Bit2
01B = H LED
10B = U LED (特殊顯示) 11B = Fwd / Rev 0B = Fwd LED 1B = Rev LED
001B =第二個7段顯示器 010B =第三個7段顯示器
出廠設定值：00
Bit3~5 000B =第一個7段顯示器
4-31
四、參數功能說明
011B =第四個7段顯示器 100B =第五個7段顯示器
Bit6~7 保留
此參數設定驅動器開機時，鍵盤的顯示畫面。
以設定值21 = 00010101B為例，開機時鍵盤的顯示畫面為”H”與”Rev” LED亮，游標指在第三個
七段顯示器。
設定為U LED時，參考02-09。
若02-04設定為禁止正/反轉，Bit2將以02-04的設定為準。 a
02-09 特殊顯示
設定範圍 00：A 顯示驅動器輸出電流值
01：U 顯示驅動器DC-Bus電壓值 02：E 顯示驅動器輸出電壓均方根值 03：P 顯示回授信號物理量 04：PLC 顯示自動程序運轉內容
出廠設定值：00
此參數設定以鍵盤上面的Mode鍵切換顯示畫面至”U”特殊顯示時，鍵盤的顯示內容。 使用者可以用鍵盤上面的左鍵，切換特殊顯示的內容。 顯示的回授信號物理量會受04-09∼04-20設定值影響。 a
02-10 使用者定義比例設定
設定範圍 0.01∼160.00 率×02-10。
假設驅動器輸出頻率為90Hz，02-10設為2.5，則H LED亮時，鍵盤顯示數值為225.00。
出廠設定值：1.00
此參數定義鍵盤H LED亮時，鍵盤顯示的數值比例。此時鍵盤顯示的數值 = 驅動器實際輸出頻
a
02-11 啟動時速度追蹤
設定範圍 00：Disabled
01：Enabled (直流制動無效)
出廠設定值：00
驅動器啟動時，電機可能因外力或本身慣性處于旋轉狀態，可能使驅動器的輸出電流過大，造成
電機損壞或無法啟動。使用啟動時速度追蹤可以使驅動器順利帶起旋轉中的電機。 使用啟動時速度追蹤時，啟動時直流制動功能08-01無效。
使用啟動時直流制動，可以將旋轉中的電機強制停止后，再由最低頻率加速至主頻率命令。 a
02-12 啟動時速度追蹤起始頻率
設定範圍 00：由主頻率命令開始追蹤
01：由最大設定頻率開始追蹤01-00
出廠設定值：00
4-32
四、參數功能說明
a
02-13 主頻率記憶設定
設定範圍 00：無記憶
01：有記憶
出廠設定值：01
此參數設定是否將主頻率命令記錄至驅動器內部的EEPROM。
若此參數設定為00：無記憶，驅動器在斷電后(Lu)，不會記錄主頻率命令。 若此參數設定為01：有記憶，驅動器會在斷電后(Lu)，記錄主頻率命令。
不管此參數設定是否記憶,驅動器在發生故障 (00-01≠0)並復歸之后均會將主頻命令記錄至
EEPROM。
主頻率命令記憶，僅記錄頻率命令來源為鍵盤(02-00=0)或通信(02-00=4)。
4-33
四、參數功能說明 03輸出功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能
03-00 多功能輸出1 (Relay 1)
設定範圍 00-21
出廠設定值：01
功能一覽表 設定值 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
無功能 運轉中指示 設定到達頻率 零速(含停機) 過轉矩 外部中斷 低電壓檢出 交流電機驅動器操作模式 故障指示 任意頻率一到達
內容
驅動器運轉中(包含直流制動期間)，對應的輸出繼電器會閉合。 當時驅動器輸出頻率到達主頻率命令時，對應的輸出繼電器會閉合。 驅動器不輸出電壓信號時，對應的輸出繼電器會閉合。
驅動器的輸出電流超出06-04所設定的過轉矩檢出準位時，對應的輸出繼電器會閉合。
驅動器的多功能輸入端子04-00~04-03設為外部中斷且動作時，對應的輸出繼電器會閉合。
驅動器DC Bus的電壓過低，鍵盤顯示Lu時，對應的輸出繼電器會閉合。當02-01運轉指令來源設定設定為外部端子01或02，或多功能輸入端子04-00~04-03設為18且動作時，對應的輸出繼電器會閉合。 當驅動器有任何故障發生時，對應的輸出繼電器會閉合。
當驅動器輸出頻率超出03-08任意頻率一到達時對應的輸出繼電器會閉合。
當驅動器輸出頻率超出03-09任意頻率二到達時，對應的輸出繼電器會閉合。
散熱片過熱警告 驅動器準備完成
當驅動器的散熱器溫度超出預設值時，對應的輸出繼電器會閉合。 當驅動器無任何故障或警告發生，可以接受運轉命令時，對應的輸出繼電器會閉合。
緊急停止指示(EF1) 驅動器的多功能輸入端子04-00~04-03設為緊急停止且動作時，對應的
輸出繼電器會閉合。
軟件剎車輸出
驅動器的DC Bus電壓超出08-19軟件剎車準位時對應的輸出繼電器會閉合。
OL或OL1過載警告 驅動器發生OL或OL1故障時，對應的輸出繼電器會閉合。 低電流指示 自動運轉指令 一階段運轉完成 自動運轉完成 自動運轉暫停
驅動器的輸出電流低于低電流設定06-08時，對應的輸出繼電器會閉合。驅動器執行可程序自動運轉時，此接點會“閉合”。
驅動器執行可程序自動運轉中，每完成一個階段此接點會“閉合”但只維持0.5s。
驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段，此接點會“閉合” 但只維持0.5s。
驅動器執行可程序自動運轉中，外部暫停自動運轉端子動作時，此接點會“閉合”。
標準繼電器為AB接點繼電器，10A/250VAC，或12A/24VDC。
4-34
說明
任意頻率二到達
PID回授故障指示 驅動器的PID回授信號發生故障時，對應的輸出繼電器會閉合。
四、參數功能說明
繼電器動作時間約有5~10 ms的時間延遲。
繼電器閉合時約有1ms的彈跳，使用者必須有適當的對應手段，以免引起週邊設備的誤動作。
03-01 保留
03-02 任意頻率一到達設定
設定範圍 0.00-160.00Hz
出廠設定值：0.00
03-03 任意頻率二到達設定
設定範圍 0.00-160.00Hz
出廠設定值：0.00
此參數設定任意到達頻率，當驅動器輸出頻率超出任意到達頻率時，對應的輸出繼電器會閉合。 任意頻率到達的下沿有2Hz的遲滯，若任意頻率到達設定為20Hz，則輸出頻率超過20Hz時，
對應的輸出繼電器閉合，當輸出頻率小于18Hz時， 對應的輸出繼電器放開如下圖所示。 如下圖所示，設定頻率到達的動作原理為，當輸出頻率與主頻率命令的差距小于2Hz時，相對應
的繼電器閉合，當輸出頻率與主頻率命令的差距大于4Hz時，相對應的繼電器放開。
頻率2Hz2Hz2Hz4Hz任意頻率一頻率命令任意頻率二時間輸出頻率任意頻率二到達任意頻率一到達設定頻率到達
03-04 散熱風扇控制方式
設定範圍 00：交流電機驅動器開機立即運轉
01：執行運轉命令，風扇才運轉；停機后一分鐘，風扇停止 02：執行運轉命令，風扇才運轉；按停止鍵時，風扇停止 03：溫度到達約60℃后啟動
出廠設定值：01
03-05 模擬電壓輸出選擇1，AFM1 0∼10V
設定範圍 00：輸出頻率
01：輸出電流 02：輸出電壓
4-35
出廠設定值：00 出廠設定值：01
03-06 模擬電流輸出選擇2，AFM2 0/4∼20mA
四、參數功能說明
03：頻率命令 04：負載功因
此參數設定模擬輸出信號AFM1與AFM2的內容。
設定為00：輸出頻率時，模擬輸出信號為驅動器的輸出頻率，以01-00最大頻率設定為滿刻度。 設定為01：輸出電流時，模擬輸出信號為驅動器的輸出電流，以驅動器額定電流的二倍為滿刻
度。
設定為02：輸出電壓時，模擬輸出信號為驅動器的輸出電壓，以01-02最大輸出電壓為滿刻度。 設定為03：頻率指令時，模擬輸出信號為驅動器的主頻率命令，以01-00最大頻率設定為滿刻
度。
設定為04：負載功因時，模擬輸出信號為驅動器的輸出功率因素，以輸出功率因素1為滿刻度。 模擬輸出2，AFM2的最大負載阻抗不得高于500Ω。 a a
03-07 模擬輸出增益1 03-08 模擬輸出增益2
設定範圍 01~200%
出廠設定值：100
此參數設定模擬輸出信號的增益。
不適當的參數設定可能使模擬輸出信號超出驅動器的規格，此時模擬輸出信號將以滿刻度輸出。 a
03-09 模擬輸出選擇2，AFM2定義
設定範圍 00：0∼20mA
01：4∼20mA
出廠設定值：01
此參數定義模擬輸出2，AFM2的輸出範圍。
4-36
四、參數功能說明
04輸入功能參數 a表示可在運轉中執行設定功能
設定值 00 無功能 01 多段速一 01 多段速二 03 多段速三 04 多段速四 05 Reset（NO） 06 Reset（NC） 07 寸動運轉(JOG) 08 加減速禁止指令
z 驅動器發生故障后，可以使用此端子復歸驅動器。
z 驅動器發生故障時，此端子與鍵盤上的Stop/Reset鍵功能相同。z 此端子與鍵盤上的JOG功能相同。 z 驅動器于運轉狀態下，此端子無效。
z 此端子動作時，驅動器禁止作加減速動作，輸出頻率保持固定。
內容
說明
z 外部端子沒有使用時建議全部設為00:無功能，以避免不必要的
干擾問題。 z 使用者可以藉由此四個端子的數字狀態共可作15段速的設定，
選擇15種不同的段速操作參考05-00~05-14。
04-00 多功能輸入指令ㄧ
設定範圍 00~23
出廠設定值：01 出廠設定值：02 出廠設定值：03 出廠設定值：04
04-01 多功能輸入指令二 04-02 多功能輸入指令三 04-03 多功能輸入指令四
09 第一、二加減速時間切換z 使用者可以使用此二端子組合，選擇第一~四加減速時間
01-09~01-16。
10 第三、四加減速時間切換z 不作加減速時間選擇時，驅動器自動以第一加減速時間作為加減
速時間。 11
B.B.（NO）輸入 12 B.B.（NC）輸入 13 Up Command 14 Down Command
z 此端子可以觸發驅動器的外部中斷(base block)。
z 外部中斷程序參考08-08
z 此端子功能類似鍵盤上的上下鍵，可用以調整主頻率命令。 z 此端子只能于驅動器運轉時使用，驅動器停機時，此端子無效。z 此端子動作時，主頻率命令由實際輸出頻率開始往上下調整，主
頻率命令調整的速率與加減速時間相關。 z 此端子可觸發外部故障EF1，其作用與外部端子EF相同。 z 此端子可選擇驅動器的運轉指令來源為模擬輸入鍵盤 (端子
open)或外部端子(端子close)。
z 此端子設定時，運轉指令來源02-01的設定自動失效。 z 此端子可將PID回授控制關閉，只以主頻率命令運轉。 z 當此設定可程序自動運行的功能端子的開關動作時，驅動器的輸
出頻率便依參數群05的設定自動運行。運行中可利用暫停端子暫時中斷運行的程序，待中斷恢復仍繼續執行運轉程序。
4-37
15 緊急停止EF1(NO) 16 緊急停止EF1(NC) 17 KEYPAD(open)，
EXT(close) 18 PID 失效 19 自動程序運轉執行 20 自動程序運轉暫停
四、參數功能說明 設定值 內容 說明
z 此端子動作時，輸出頻率會乘上一增益(Pr.04-30)，
H=F*(Pr.04-30) z 此端子動作時，輸出頻率會乘上一增益(Pr.04-31)，
H=F*(Pr.04-31) z 此端子動作時，輸出頻率會乘上一增益(Pr.04-32)，
H=F*(Pr.04-32)
21 選擇輸出頻率增益1
(Pr.04-30) 22 選擇輸出頻率增益2
(Pr.04-31) 23 選擇輸出頻率增益3
(Pr.04-32)
04-04 數字輸入的響應時間
設定範圍 01∼20
出廠設定值：01
此參數設定數字輸入端子MI1~MI4，EF與FWD的響應時間。
機械開關動作時，會有無可避免的彈跳狀態發生，利用此參數設定可避免因開關彈跳或其他不必
要的干擾。
驅動器每2msec檢查一次數字輸入端子的狀態，以04-04設定為4為例，驅動器必須連續5 (4+1)
次檢查到輸入端子的狀態與現在狀態不同，才會確認命令並更改狀態。因此命令輸入到執行，約有8~10msec的時間延遲。
04-05 AI1 模擬輸入最小量
設定範圍 0 to 100%
出廠設定值：0 出廠設定值：100
04-06 AI1 模擬輸入最大量
04-07 AI1 所對應的輸出最小量
設定範圍 0.00~100.00%
出廠設定值：0.00 出廠設定值：100.00
04-08 AI1 所對應的輸出最大量
04-09 AI2 模擬輸入最小量
設定範圍 0 to 100%
出廠設定值：0 出廠設定值：100
04-10 AI2模擬輸入最大量
04-11 AI2所對應的輸出最小量
設定範圍 0.00~100.00%
出廠設定值：0.00 出廠設定值：100.00
04-12 AI2所對應的輸出最大量
4-38
四、參數功能說明
a a a a a a a a a a
04-13 04-14 04-15 04-16 04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22
AI1 第一段增益 AI1 第二段增益 AI1 第三段增益 AI1 第四段增益 AI1 第五段增益 AI2 第一段增益 AI2 第二段增益 AI2 第三段增益 AI2 第四段增益 AI2 第五段增益
設定範圍 0.0 to 200.0%
出廠設定值：100.0
此參數設定模擬輸入值與最大設定頻率(01-00，開迴路控制時使用)或檢出參考值(10-01，PID閉
迴路控制時使用)的對應函數，配合參數04-26~04-29分段頻率，將工作頻率劃分為多個區間，每個區間有獨立的增益和最小輸出頻率，可藉由參數設定來減低不良產品產生和改善工作效率。例如：藉由兩組模擬輸入端子來設定頻率，當頻率設為0-15Hz且增益50%時，最低輸出頻率會是5Hz；當頻率設為15-35Hz且增益80%時，最低輸出頻率會是15Hz；當頻率設為35-50Hz且增益150%時，最低輸出頻率會是35Hz。如下圖所示。
H01-0801-0501-0804-2604-2704-2804-2901-00AI1增益AI2增益04-1304-1804-1404-1504-1604-1704-1904-2004-2104-22F
04-23 AI1模擬輸入延遲 04-24 AI2模擬輸入延遲
設定範圍 0.0 to 10.00 Sec
出廠設定值：0.50
此參數可設定模擬輸入信號濾波的時間常數。適當的時間常數可將輸入信號的噪聲干擾濾除。 太長的輸入延遲可能使系統的響應速率變慢，甚至造成系統震盪。
4-39
四、參數功能說明
04-25 定義External Reference來源
設定範圍 00：無功能
01：AI1*(AI1增益)+AI2*( AI2增益) 02：AI1*( AI1增益)-AI2*( AI2增益) 03：AI1*( AI1增益)*AI2*( AI2增益) 04：保留
05：通信主頻率+AI1*( AI1增益) 06：通信主頻率+AI2*( AI2增益)
07：取AI1*( AI1增益)與AI2*( AI2增益)比較值
出廠設定值：00
此參數定義External Reference的來源。參考02-00與10-00。
當頻率命令來源或PID回授信號來源需要用到兩個信號相加時，可以使用此參數來達成。 設定範圍07時，採用比較AI1*( AI1增益)及AI2*( AI2增益)值，若AI1*( AI1增益)值大于AI2*( AI2
增益)值，則為AI1，反之為AI2。
04-26 04-27 04-28 04-29
模擬輸入第一段增益分段頻率 模擬輸入第二段增益分段頻率 模擬輸入第三段增益分段頻率 模擬輸入第四段增益分段頻率
設定範圍 0.00 to 160.00 Hz
出廠設定值：0.00
04-30 輸出頻率增益1 04-31 輸出頻率增益2 04-32 輸出頻率增益3
設定範圍 0.0 to 200.0%
出廠設定值：100.0
此參數設定輸出頻率的增益。可利用多功能端子選擇功能21~23，當多功能端子動作時，輸出頻
率會乘上此增益，即輸出頻率H=F*(Pr.04-30/04-31/04-32)。
4-40
四、參數功能說明
05多段速參數 a表示可在運轉中執行設定功能
a a a a a a a a a a a a a a a
05-00 05-01 05-02 05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 05-11 05-12 05-13 05-14
第一段速頻率設定 第二段速頻率設定 第三段速頻率設定 第四段速頻率設定 第五段速頻率設定 第六段速頻率設定 第七段速頻率設定 第八段速頻率設定 第九段速頻率設定 第十段速頻率設定 第十一段速頻率設定 第十二段速頻率設定 第十三段速頻率設定 第十四段速頻率設定 第十五段速頻率設定
設定範圍 0.00-160.00Hz
出廠設定值：0.00
利用多功能輸入端子（參考參數04-00∼04-03）可選擇段速運行（最多為15段速），段速頻率
分別在參數05-00~05-14設定。尚可配合參數（05-15~05-31）作可程序的自動運轉。
05-15 自動程序運轉模式選擇
設定範圍 00︰無自動運行
01︰自動運行一週期后停止 02︰自動運行循環運轉
03︰自動運行一週期后停止（STOP間隔） 04︰自動運行循環運轉（STOP間隔）
出廠設定值：00
此參數的應用可作為一般小型機械、食品加工機械、洗滌設備的運轉程序控制。可取代傳統的繼
電器、開關、定時器等控制線路；使用此功能時相關的參數設定很多，每個細節均不可錯誤，以下的說明請仔細參閱。 範例解說
以下為可程序運轉一週期后停止的例子（連續模式）。相關參數的設定有：
1. 05-00~05-14：第1~15段速設定（設定每一段速的頻率值）
2. 04-00~04-03：多功能輸入端子設定（選擇一個多功能端子為自動運轉 32）
3. 03-00：多功能輸出端子設定（選擇多功能端子為自動運轉34、階段完成35、自動運轉完成36） 4. 05-15：可程序運轉模式設定
5. 05-16：第1~15段速運轉方向設定（設定每一段速的運轉方向）
6. 05-17~05-31：第1~15段速運轉時間設定（設定每一段速的運轉時間）
4-41
四、參數功能說明 8段速05-07頻率7段速05-066段速05-055段速05-044段速05-033段速05-022段速05-011段速05-0005-089段速05-0910段速05-1011段速05-1112段速05-1213段速05-1314段速05-1415段速89101112131415123456705-1905-2505-2705-2905-1705-2105-2305-3105-3005-1805-2005-2205-2405-2605-28多功能輸入端子ON程序運轉命令OFF多功能輸出端子程序運轉指示OFF階段運轉完成指示OFF多功能輸出端子程序運轉完成指示OFF多功能輸入端子ON時間 動作解說：
由上圖所示，當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，直到第15段完成后自動停止。若要再次啟動，則將自動程序運轉指令OFF再ON即可。
若為可程序運行循環運轉（連續模式），當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設
定運轉，直到第15段完成后再自動從第1段速繼續運轉，直到自動程序運轉指令OFF才停止。 若為STOP模式則當自動程序運轉指令一下達，驅動器就依照各參數的設定運轉，但是每一個階
段變換時都會先停止再啟動。所以選擇此模式時，啟動與停止的加減速時間均要考慮計算進去（請看下圖中“t“的時間是不在設定時間之內的時間，是因本模式在減速時多出來的時間）。
頻率自動程序運轉\"STOP\"模式05-023段速05-012段速05-034段速05-001段速105-17多功能輸入端子程序運轉命令OFF多功能輸出端子程序運轉指示OFF階段運轉完成指示OFF多功能輸出端子t205-18t05-19ON3t405-20時間ONONONON
4-42
四、參數功能說明
05-16 自動程序運轉轉向設定
設定範圍 00∼32767
00︰正轉 01︰反轉
出廠設定值：00
此參數的設定決定程序運轉中參數05-00~05-14 各段運轉方向。
設定方法：運轉方向的設定是以二進位15bit的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。
數值加權15141312111090=正轉1=反轉876543210參數05-00多段速1運轉方向參數05-01多段速2運轉方向參數05-02多段速3運轉方向參數05-03多段速4運轉方向參數05-04多段速5運轉方向參數05-05多段速6運轉方向參數05-06多段速7運轉方向參數05-07多段速8運轉方向參數05-08多段速9運轉方向參數05-09多段速10運轉方向參數05-10多段速11運轉方向參數05-11多段速12運轉方向參數05-12多段速13運轉方向參數05-13多段速14運轉方向參數05-14多段速15運轉方向
簡單範例
數值加權222固定填000102222222222220110001110010參數05-00多段速1運轉方向=正轉參數05-01多段速2運轉方向=反轉參數05-02多段速3運轉方向=正轉參數05-03多段速4運轉方向=正轉參數05-04多段速5運轉方向=反轉參數05-05多段速6運轉方向=反轉參數05-06多段速7運轉方向=反轉參數05-07多段速8運轉方向=正轉參數05-08多段速9運轉方向=正轉參數05-09多段速10運轉方向=正轉參數05-10多段速11運轉方向=反轉參數05-11多段速12運轉方向=反轉參數05-12多段速13運轉方向=正轉參數05-13多段速14運轉方向=正轉參數05-14多段速15運轉方向=反轉次方速解表2=16384 2=8192 2=4096 2=2048 2=10242=512 2=256 2=128 2=64 2=322=16 2=8 2=4 2=2 2=100=正轉1=反轉
4-43
四、參數功能說明
05-17 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22 05-23 05-24 05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31
第1段運行時間設定（對應參數05-00） 第2段運行時間設定（對應參數05-01） 第3段運行時間設定（對應參數05-02） 第4段運行時間設定（對應參數05-03） 第5段運行時間設定（對應參數05-04） 第6段運行時間設定（對應參數05-05） 第7段運行時間設定（對應參數05-06） 第8段運行時間設定（對應參數05-07） 第9段運行時間設定（對應參數05-08） 第10段運行時間設定（對應參數05-09） 第11段運行時間設定（對應參數05-10） 第12段運行時間設定（對應參數05-11） 第13段運行時間設定（對應參數05-12） 第14段運行時間設定（對應參數05-13） 第15段運行時間設定（對應參數05-14） 設定範圍 00∼65500秒或 00∼6550.0秒
單位：1/0.1 出廠設定值：00
以上十五個參數的設定時間是配合自動可程序運行每一階段運行的時間。參數的設定值最高是
65,500秒，其顯示為 t6550。若顯示為t6550. 則為6,550秒。
若此參數的設定值為 00（0秒），則代表此一階段運轉將被省略自動跳到下一個階段執行。意即，
雖然VFD-G系列提供十五個段速的可程序運轉，使用者仍可針對應用上的需要，縮減程序運行為五個階段、三個階段，動作的執行只要將不想執行的階段時間設為 00（0秒）就可彈性應用自如。
05-32 運行時間單位設定
設定範圍 00︰1秒
01︰0.1秒
出廠設定值：00
定義參數05-17∼05-31第1∼15段速運行時間的時間單位。
4-44
四、參數功能說明
06保護參數 a表示可在運轉中執行設定功能
06-00 失速防止電壓準位
設定範圍 660.0V∼820.0VDC
00︰Disabled
出廠設定值：780.0
此參數設定過電壓失速防止的電壓準位。
驅動器在做減速停止時，電動機可能處于發電狀態，電機及其負載的動能會轉換成電能並倒灌至
驅動器，使DC Bus的電壓升高。若電機及其負載的慣量較大或減速時間設定過小，可能使DC Bus的電壓超出驅動器可允許的範圍，因而觸發過電壓保護功能，使驅動器停止輸出。
為避免觸發驅動器的過電壓保護，可以加裝適當的剎車模塊與剎車電阻，將電機回灌的電能以熱
形式消耗掉。或者可以將減速時間加長，亦可避免過電壓保護。
若上述方式有實行上的困難，可以調整適當的失速防止電壓準位。如下圖所示，當DC Bus的電
壓超出失速防止電壓準位時，驅動器停止減速，輸出頻率維持固定，待DC Bus電壓降低之后再繼續作減速動作。
過電壓失速防止動作時，驅動器的減速時間將大于所設定的時間。
輸出頻率 過電壓失速防止功能開啟時的減速特性頻率保持時間設定的減速時間
06-01 加速中過電流失速防止
設定範圍 20-250%
00︰Disable
出廠設定值：150%
參數設定加速中過電流失速防止的電流準位。
若電機的負載過大或驅動器的加速時間太短，加速時驅動器的輸出電流可能太大，致使電機損壞
或觸發驅動器的保護功能(OL，OC等)。使用此參數可避免這些狀況發生。
如下圖所示，若加速時驅動器的輸出電流超出過電流失速防止準位，驅動器會停止加速，輸出頻
率保持固定，待輸出電流降低之后再繼續加速動作。
過電流失速防止動作時，驅動器的加減速時間將大于所設定的時間。
4-45
四、參數功能說明 加速中過電流失速防止準位06-01電流輸出頻率加速中過電流失速防止輸出頻率持平時間
06-02 運轉中過電流失速防止
設定範圍 20-250%
00︰Disabled
出廠設定值：150%
此參數設定運轉中過電流失速防止的電流準位。
電機運轉中負載突然變大，會造成輸出電流增加，可能觸發驅動器的保護功能(OL，OC等)。使
用此參數可避免這些狀況發生。
如下圖所示，電機運轉中負載突然加大，使輸出電流超出過電流失速防止準位，驅動器會降低輸
出頻率，待輸出電流降低之后再將輸出頻率加速至頻率命令。
定速中過電流失速防止準位06-02電流定速中過電流失速防止輸出頻率遞減輸出頻率時間
06-03 過轉矩檢出功能選擇
設定範圍 00︰不檢測
01︰定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續運轉。 02︰定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止運轉。 03︰運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續運轉。 04︰運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止運轉。
出廠設定值：00
此參數設定過轉矩檢出的處理程序。
此參數設定為定速運轉中過轉矩偵測時01或02，加速期間不偵測過轉矩。
4-46
四、參數功能說明
06-04 過轉矩檢出準位
設定範圍 30-150%
出廠設定值：110
此參數設定過轉矩檢出的電流準位。
06-05 過轉矩檢出時間
設定範圍 0.1-60.0秒
出廠設定值：0.1
此參數設定過轉矩檢出的時間。
電機作V/F控制時，其輸出轉矩大致與驅動器的輸出電流成正比，因此可以用驅動器的輸出電流
來限制電機的輸出轉矩。
若驅動器的輸出電流超過06-04過轉矩檢出準位，持續時間超過06-05檢出時間，會觸發OL2
保護功能。
06-06 電子熱動電驛選擇
設定範圍 00︰不動作
01︰標準電機 02︰特殊電機
出廠設定值：02
此參數設定電子熱動電驛的動作模式。
當電機的額定電流較驅動器額定電流小或電機散熱設計不良時，可使用此參數限制驅動器輸出電
流，以避免電機因過熱而損壞。
設定為01電子熱動電驛適合標準電機(無散熱風扇或散熱風扇固定于轉子轉軸)使用。低轉速時，
電機的散熱能力較差，因此電子熱動電驛的動作時間會適當的減少，以確保電機壽命。 設定為02電子熱動電驛適合特殊電機(電機散熱風扇使用獨立電源)使用。電機的散熱能力與轉速
無明顯相關，因此低轉速電子熱動電驛仍保持固定，可確保電機在低轉速時的負載能力。
06-07 電子熱動電驛動作時間
設定範圍 30-600秒
出廠設定值：60
此參數設定電子熱動電驛的動作時間。
電子熱動電驛以電機的滿載電流07-02為基準，當輸出電流大于電機滿載電流時，驅動器開始累
加時間，若累加時間超出06-07的設定時間，電子熱動電驛動作(OL1)。
電子熱動電驛作用時間設定是以輸出電流為電機額定電流的120%為基準，其實際動作時間會依
輸出電流作適當調整，電流大時作用時間短，電流小時作用時間長，如下圖所示。
4-47
四、參數功能說明 54321操作時間(分鐘)60Hz or more50Hz10Hz5Hz負載率(%)20406080100120140160180200
0
06-08 低電流檢出位準
設定範圍 00∼100% (00 不作用)
出廠設定值：00
06-09 低電流檢出時間
設定範圍 0.0~ 3600.0 Sec
出廠設定值：10.0
06-10 低電流檢出處理
設定範圍 00︰警告並減速停車
01︰警告並自由停車 02︰警告並繼續運轉
出廠設定值：01
此參數設定低電流檢出的動作模式。
當電機不適合或不需要運轉在低電流(通常表示負載太小或空載)狀況下時，可使用此功能作適當
處理。以確保系統安全。
4-48
06-11
06-12 06-13 06-14 最近第一次異常記錄 最近第二次異常記錄 最近第三次異常記錄 最近第四次異常記錄
設定範圍 00-50
00：無異常記錄 01：oc（過電流） 02：ov（過電壓） 03：oH（過熱） 04：oL（驅動器過載） 05：oL1（電子熱動電驛） 06：EF（外部異常） 07：occ（驅動模塊異常）
出廠設定值：00
四、參數功能說明
08：CF3（硬件線路異常） 09：HPF（保護線路異常） 10：ocA（加速中過電流） 11：ocd（減速中過電流） 12：ocn（恆速中過電流） 13：GFF（接地故障） 14：Lv（低電壓） 15：CF1（寫入異常） 16：CF2（讀出異常） 17：bb（外部中斷） 18：oL2（電機過載） 19：保留 20：codE
21：EF1（外部緊急停止） 22：PHL（欠相） 23：Lc（低電流） 24：FbL（回授信號錯誤） 25：保留
26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇1異常） 28：FF2（風扇2異常） 29：FF3（風扇3異常） 30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇1，2異常） 32：FF13（風扇1，3異常） 33：FF23（風扇2，3異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留
41：HPF1（GFF保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC保護線路異常） 43：HPF3（OC保護線路異常） 44：HPF4（OV保護線路異常） 45：CF3.3（U相硬件線路異常） 46：CF3.4（V相硬件線路異常） 47：CF3.5（W相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常）
4-49
四、參數功能說明
06-15 參數重置設定
設定範圍 00~65535
09︰參數重置(50Hz, 220/380) 10︰參數重置(60Hz, 220/440)
出廠設定值：00
此參數可將所有參數設定值重置為出廠設定值。
06-16 參數保護密碼輸入
設定範圍 00~65535 定，修改驅動器的參數。
此參數解密的有效時間範圍，只在此次開機時間。關機之后再上電，驅動器會再次鎖碼。因此要
將密碼完全清除，必須于06-16輸入正確密碼之后，將06-17設為00，清除密碼保護。 驅動器允許三次錯誤的密碼輸入，連續三次輸入錯誤密碼之后，驅動器將顯示CODE錯誤並鎖
死。使用者必須斷電再上電。
06-16的顯示值為已輸入錯誤密碼的次數。
出廠設定值：00
此參數作為06-17密碼設定之后解密之用，使用者需輸入與06-17相同的密碼，方可解除密碼設
06-17 參數保護密碼設定
設定範圍 00~65535
00︰無密碼保護
出廠設定值：00
此參數可設定參數保護密碼。密碼設定之后，06-17會顯示1，除非06-16輸入正確的密碼，所
有參數將不允許修改。
使用者必須牢記所輸入的密碼，若無法輸入正確的密碼，請由經銷路徑，送回台達電子解碼。
4-50
四、參數功能說明
07電機參數 a表示可在運轉中執行設定功能
07-00 驅動器機種識別
設定範圍 依機種顯示
種設定有關。使用者可參考下表，檢查驅動器的機種是否正確。 功率kW 馬力HP 機種代碼 額定電流 最高載波頻率 最低載波頻率 出廠設定值
5.5 7.5111518.522303745 55 75901101321601852207.5 1015202513 1517192113 18243238
30405060 75 10012515017521525030023252729 31 3335
37
39
41
43
45
45607391 110 150180220260310370460
4kHz 2kHz 4kHz
2kHz 4kHz
出廠設定值：##
此參數顯示驅動器的機種代碼。驅動器的額定輸出電流，額定輸入電壓，與最高載波頻率皆與機
6kHz 6kHz 6kHz 4kHz 3kHz 6kHz 6kHz 此參數只做顯示之用，不開放給使用者設定。
07-01 驅動器額定電流
設定範圍 依機種顯示
出廠設定值：##
此參數顯示驅動器的額定輸出電流，使用者可以檢視此參數顯示值，檢查機種是否正確。 此參數只做顯示之用，不開放給使用者設定。 a
07-02 電機滿載電流
設定範圍 30∼120%
的數值為電機滿載電流與驅動器額定電流的比值，若驅動器額定電流為150A，電機滿載電流為120A，則07-02應設為80。
此參數與轉差補償功能07-04~07-05，電子熱動電驛功能06-06~06-07有關。不正確的參數設定
可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器的損壞。
負載電機的滿載電流不可大于驅動器額定電流，且應大于驅動器額定電流的一半。
出廠設定值：100%
此參數可設定負載電機的滿載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示的滿載電流輸入。輸入
a
07-03 電機無載電流
設定範圍 1-99%
的數值為電機無載電流與驅動器額定電流的比值，若驅動器額定電流為150A，電機無載電流為40A，則07-02應設為27。
此參數與轉差補償功能07-04~07-05有關。為得到最佳的轉差補償效果，此參數必須正確輸入。
不正確的參數設定可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器的損壞。
若電機的無載電流無法由銘牌讀出，可將電機卸載之后，以驅動器實際驅動，由鍵盤讀出無載電
流。
4-51
出廠設定值：30%
此參數可設定負載電機的無載電流。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示的無載電流輸入。輸入
四、參數功能說明 a
07-04 自動轉差補償增益
設定範圍 0.0∼3.0
出廠設定值：0.0
此參數設定驅動器轉差補償的增益。
由于感應電機的特性，電機轉子的速度無法達到同步轉速(驅動器的輸出頻率)，同步轉速與轉子
轉速的差稱為轉差(slip frequency)。轉差大致與輸出轉矩與輸出電流成正比，因此可以根據輸出電流的大小(Io)作轉差補償，使轉子轉速與主頻率命令相同。
轉差補償的公式為(07-05) *(07-04)*[Io-(07-03)]/[(07-02)-(07-03)]。若驅動器的額定電流為
150A，電機的滿載電流為120A，無載電流為40A，額定轉差為5Hz，驅動器的輸出電流為100A，此時轉差補償量為5* (07-04)* (100-40)/(120-40) = 3.75*(07-04)。 若07-04設為1.0則補償量3.75，若主頻率命令設為50Hz，則輸出頻率為53.75。
補償后的輸出頻率仍受01-07上限頻率限制，使用轉差補償時，01-07應設定適當值。 作PID回授控制時，轉差補償功能失效。 不適當的設定值可能使補償過量。 a
07-05 電機額定轉差
設定範圍 0.00∼20.00Hz
電機的額定電源頻率為60Hz，電機極數為4極電機，電機額定轉速為1650rpm。則電機額定轉差為。60Hz-(1650rpm*4/120) = 5Hz。
此參數與轉差補償功能07-04有關。為得到最佳的轉差補償效果，此參數必須正確輸入。不正確
的參數設定可能使上述功能失效，甚至造成電機與驅動器的損壞。
出廠設定值：0.00
此參數可設定負載電機的額定轉差。使用者必須依實際負載電機銘牌顯示的額定轉速輸入。 若
a
07-06 自動轉矩補償增益
設定範圍 00∼10
出廠設定值：00
此參數設定驅動器自動轉矩補償的增益。
由于感應電機的特性，電機的負載較大時，驅動器的輸出電壓有一部分為定子繞組的阻抗所吸
收，致使電機的激磁電感端電壓不足，因而使氣隙磁場不足，造成輸出電流太大但是輸出轉矩不足的狀況發生。自動轉差補償增益可以根據負載狀況，自動調整輸出電壓大小，使電機的氣隙磁場維持在額定，以得到最佳運轉狀況。
補償增益設太大可能造成電機過激磁，使驅動器輸出電流過大，電機過熱或觸發驅動器的保護功
能動作。
a
07-07 手動轉矩補償增益
設定範圍 0.0∼10.0
出廠設定值：0.0
此參數設定驅動器手動轉矩補償的增益。
手動轉矩補償不再參考負載狀況，直接在所設定的V/F曲線上加上補償電壓。基本上只是將V/F
曲線改變，其功能可以由調整V/F曲線來達成。
4-52
四、參數功能說明
07-08 累計電機運轉時間(Min)
出廠設定值：00
設定範圍 00 to 1439 Min 07-09 累計電機運轉時間(Day)
設定範圍 00 to 65535 Day
出廠設定值：00
此參數可顯示電機運轉時間。
07-10 單次耗電費用
出廠設定值：唯讀 出廠設定值：唯讀 出廠設定值：唯讀
07-11 累計耗電費用（元）
07-12 累計耗電費用（萬元）
07-13 電費費率
設定範圍 0.01 to 655.35
出廠設定值：0.6
使用者于07-13輸入當地的電費費率后，便可由客戶07-10∼07-12得知目前的電量費用。
4-53
四、參數功能說明 08特殊參數 a表示可在運轉中執行設定功能
08-00 直流制動電流準位
設定範圍 00-100%
出廠設定值：00
此參數可設定直流制動時輸出電流的準位。
08-01 啟動時直流制動時間
設定範圍 0.0-60.0秒
出廠設定值：0.0
此參數可設定啟動時直流制動的時間。
電機在運轉可能因為外力或本身慣量而處于旋轉狀態，驅動器冒然投入可能使輸出電流過大，造
成電機損壞或出現驅動器的保護功能。此參數可在電機運轉前，輸出一直流電流產生轉矩迫使電機停止，以得到平穩的啟動特性。
08-02 停止時直流制動時間
設定範圍 0.0-60.0秒
出廠設定值：0.0
參數可設定停止時直流制動的時間。
電機在運轉可能因為外力或本身慣量，在驅動器停止輸出之后仍處于旋轉狀態，無法進入準確的
停車狀態。此參數可在驅動器停止輸出后，輸出一直流電流產生轉矩迫使電機停止，以確保電機已準確停車。
08-03 直流制動起始頻率
設定範圍 0.00-160.00Hz
出廠設定值：0.00
此參數可設定停止時直流制動的起始頻率。
此參數若設定高于01-05最低頻率設定，驅動器剎車時，不會減速至01-05而提早進入直流制動
狀態。適當的直流制動起始頻率設定，可以得到較佳的剎車特性。
輸出頻率起動直流制動時間最低起動頻率01-05運轉/停止ON停止時直流制動時間08-03 停止時直流制動起始頻率OFF時間直流制動輸出時序圖
4-54
四、參數功能說明
08-04 瞬時停電再啟動
設定範圍 00：無效
01：由上往下追蹤 02：由下往上追蹤
出廠設定值：00
此參數可設定瞬時停電再啟動的動作模式。
驅動器連接的電源系統，可能因為各種原因而瞬間停電，此功能可允許驅動器在電源系統恢復之
后，繼續輸出電壓，不致因此而導致停機。
此參數設定為01：驅動器由斷電前的頻率往下追蹤，待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度同步
之后，再加速至主頻率命令。若電機的負載具有慣性大，各種阻力較小的特性，建議使用此設定。 此參數設定為02：驅動器由最低頻率往上開始追蹤，待驅動器的輸出頻率與電機轉子速度同步
之后，再加速至主頻率命令。若電機的負載具有慣性小，各種阻力較大的特性，建議使用此設定。
08-05 允許停電時間
設定範圍 0.1∼5.0秒 間停電再啟動功能。
允許停電時間是從驅動器顯示Lu之后開始計算，因此實際允許停電時間會因負載大小而有所變
動。
允許停電時間必須在驅動器的輔助電源仍然正常工作為前提，若輔助電源在所允許停電時間內關
機，則實際允許停電時間會較參數設定值為短。
出廠設定值：2.0
參數設定允許停電時間，若電力系統在允許停電時間內恢復正常供電，驅動器會執行08-04的瞬
08-06 速度追蹤時間
設定範圍 0.1∼5.0秒
出廠設定值：0.5
此參數設定異常狀態（斷電、OV、OC或BB）恢復后，到開始執行速度追蹤功能的延遲時間。
08-07 速度追蹤最大電流
設定範圍 30-150%
出廠設定值：110
此參數設定速度追蹤的最大電流。
速度追蹤最大電流會影響到同步到達時間，參數設定值愈大，愈快到達同步。參數設定值太大可
能造成過負載保護功能動作。
08-04設為01：由上往下追蹤時，輸出頻率由主頻率命令開始往下追蹤，此時輸出電壓與輸出電
流由零開始增加。當輸出電流等于08-07設定值時，驅動器輸出電流保持定值，而輸出頻率繼續往下追蹤。當輸出頻率與輸出電壓與V/F設定頻率重合時，驅動器判定同步到達，再沿V/F曲線加速至主頻率命令。
08-04設為02：由下往上追蹤時，驅動器依V/F曲線設定加速，不作特殊處理。
4-55
四、參數功能說明
允許停電最長時間08-05允許停電最長時間 同步速度檢出速度尋找08-05輸入電源輸出頻率驅動器由斷電前速度往下追蹤08-04=01B.B.時間08-06驅動器由起動頻率往上追蹤08-04=02B.B.時間08-06輸出電壓瞬時停電再起動時序圖
主頻率命令輸出頻率輸出電壓輸出電壓
08-07輸出電流同步到達時間
V/F曲線設定實際V/F輸出輸出頻率
08-08 B.B.速度追蹤方式
設定範圍 00：由上往下追蹤 蹤的方式。
BB速度追蹤方式與瞬時停電再啟動的速度追蹤動作相同。
01：由下往上追蹤
出廠設定值：00
此參數設定多功能輸入端子04-00~04-07設為BB外部中斷(11或12)且動作時，驅動器速度追
08-09 異常再啟動次數
設定範圍 00∼10
出廠設定值：00
此參數設定允許異常再啟動次數。
當驅動器發生異常（只限OV, OC, OCC三種），而異常自動消失時，此參數允許驅動器自動復歸
並以異常前的參數設定運轉。
若發生異常的次數超出08-09設定，驅動器拒絕再啟動，需使用者介入復歸才可以繼續運轉。
08-10 異常再啟動次數自動復歸時間
設定範圍 00 to 60000 sec
內沒有任何異常發生，則驅動器會將異常次數紀錄復歸為零。
出廠設定值：600
此參數設定異常再啟動次數自動復歸時間，若發生異常且再啟動成功之后，于08-10設定時間之
4-56
四、參數功能說明
08-11 08-12 08-13 08-14 08-15 08-16 禁止操作頻率一Up 禁止操作頻率一Down 禁止操作頻率二Up 禁止操作頻率二Down 禁止操作頻率三Up 禁止操作頻率三Down
設定範圍 0.00-160.00 Hz
出廠設定值：0.00
此參數設定驅動器禁止運轉的頻率範圍。此功能可以使驅動器不會持續運轉在電機或負載系統的
共振頻率或其他原因禁止運轉的頻率。
此參數設定必須符合08-11≧08-12≧08-13≧08-14≧ 08-15≧08-16的限制。
主頻率命令仍可設定于禁止運轉頻率範圍之內，此時輸出頻率將限制為禁止運轉頻率範圍的下
限。
驅動器在作加減速時，輸出頻率仍會經過禁止運轉頻率範圍。
08-17 自動省電運轉
設定範圍 00：無效
01：有效
出廠設定值：00
此參數可設定自動省電運轉功能。
輸出電壓100%70%最大可降低30%正常的輸出電壓頻率
08-18 自動穩壓功能(AVR)
設定範圍 00：開啟AVR
01：取消AVR
02：停車減速時取消AVR
出廠設定值：00
此參數可設定自動穩壓Automatic Voltage Regulation是否動作。
此參數設為01：取消AVR時,驅動器以DC Bus為定值(620VDC)計算輸出電壓，輸出電壓值將
因DC Bus電壓飄動而飄動，可能造成輸出電流不足、太大或震盪。
此參數設為00：開啟AVR時，驅動器以實際DC Bus電壓值計算輸出電壓，輸出電壓將不因DC
Bus電壓飄動而飄動。
4-57
四、參數功能說明 此參數設為02：驅動器只在停車減速時取消AVR，可以在某種程度內加速剎車。 a
08-19 軟件剎車位準設定
設定範圍 740V~820VDC
00：Disabled
出廠設定值：760.0
此參數可設定軟件剎車位準設定。
VFD055~150F43A機種內含剎車晶體，使用者可以選用適當剎車電阻，以達到最佳減速特性。 剎車晶體的動作準位可以由此參數設定。 a
08-20 振盪補償因子
設定範圍 00∼1000
出廠設定值：00
電機于某一特定區會有電流飄動造成振盪現象。此時調整參數值可有效改善此情況。
4-58
四、參數功能說明
09通訊參數 a表示可在運轉中執行設定功能
a
09-00 通訊地址
設定範圍 01-254
00：Disabled
出廠設定值：01
此參數設定驅動器串行通訊時的地址。 a
09-01 通訊傳送速度Baud Rate
設定範圍 00：Baud rate 4800（傳輸速度，位⁄秒）
01：Baud rate 9600（傳輸速度，位⁄秒） 02：Baud rate 19200（傳輸速度，位⁄秒） 03：Bard rate 38400（傳輸速度，位⁄秒）
出廠設定值：01
利用使電腦經由其內部RS-485串行口，可設定及修改驅動器內參數及控制驅動器運轉，並可監
測驅動器的運轉狀態。此參數用來設定電腦與驅動器彼此的傳輸速率。
a
09-02 傳輸錯誤處理
設定範圍 00：警告並繼續運轉
01：警告並減速停車 02：警告並自由停車 03：不警告並繼續運轉
出廠設定值：03
此參數設定驅動器使用串行通訊時，傳送錯誤的處理方式。 a
09-03 傳輸超時（Time-out）檢出
設定範圍 00：無傳輸超時檢出
01：傳輸超時檢出
出廠設定值：00
此參數適用于ASCII模式，當設定為01時，表示有超時檢出字符與字符間距不得大于500ms。
命令字串與字串間，無此規定。
a a
09-04 通訊數據格式
設定範圍 00：7-bit for ASCII
01：8-bit for ASCII 02：8-bit for RTU
出廠設定值：00
09-05 奇偶挍驗和停止位設定
設定範圍 00：None parity + 2 stop bit
01：Even parity + 2 stop bit 02：Odd parity + 2 stop bit 03：None parity + 1 stop bit
出廠設定值：00
4-59
四、參數功能說明
04：Even parity + 1 stop bit 05：Odd parity + 1 stop bit
設定串行通訊的通訊數據格式。 a
09-06 通訊運轉命令一
設定範圍 Bit0~1
Bit2~3 Bit4~5 Bit6~7 Bit8~11 Bit12
00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG啟動 保留 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 00B：第一段加減速 01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 選擇Bit6~11功能
出廠設定值：00
Bit13~15 保留
此參數只能由通訊設定，鍵盤設定無效。 a
09-07 通訊頻率設定
設定範圍 0~160.00Hz
出廠設定值：60.00
此參數只能由通訊設定，鍵盤設定無效。
4-60
四、參數功能說明
a
09-08 通訊運轉命令二
設定範圍 Bit0~1
Bit1 Bit2
0B：EF OFF 1B：EF ON 1B：Reset 0B：BB OFF 1B：BB ON
出廠設定值：00
Bit3~15 保留
此參數只能由通訊設定，鍵盤設定無效。利用此參數設定BB 動作，亦必須利用此參數解除BB。 電腦控制：Modbus通訊方法及格式 VFD驅動器具內建RS-485串聯通訊界面，
通訊口（RJ-11）位于控制迴路端子，端子定義如右圖：
使用RS-485串聯通訊界面時，每一台驅動器必須預先在（09-00）指定其通訊地址，電腦便根據其個別的地址實施控制。
6~11：15V2：GND3：SG-4：SG+5：+EV6：通訊使用
驅動器設定為以Modbus networks通訊，其可使用下列二種模式：ASCII (American Standard Code for Information interchange) 模式或 RTU (Remote Terminal Unit) 模式。使用者可于參數 (09-04，09-05) 中設定所需的模式及通訊協議。 編碼意義 ASCII 模式
每個8-bit 數據由兩個ASCII字符所組成。例如：一個1-byte數據64H(十六進位表示法)，以ASCII “64” 表示，包含了’6’ (36H) 及 ‘4’(34H)。
字符
‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ 字符 ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H RTU 模式
每個8-bit 數據由兩個4-bit的十六進位字符所組成。例如：64H。 10-bit字符框（用于 7-bit 字符） （7 , N , 2 ：參數 09-05=00）
Startbit0123456StopStopbitbit
7-Data bits字符串10-bits字符框（Character frame）
4-61
四、參數功能說明 （7 , E , 1 ：參數 09-04=00, 09-05=04）
Startbit0123456EvenStopparitybit7-Data bits字符串10-bits字符框（Character frame）（7 , O , 1 ：參數 09-04=00, 09-05=05）
Startbit0123456OddStopparitybit7-Data bits字符串10-bits字符框（Character frame）11-bit字符框（用于 8-bit 字符）
（8 , N , 2 ：參數 09-04=01或02, 09-05=00）
Startbit01234567StopStopbitbit
8-Data bits字符串11-bits字符框（Character frame）（8 , E , 1 ：參數 09-04=01或02, 09-05=04）
Startbit01234567EvenStopparitybit
8-Data bits字符串11-bits字符框（Character frame）（8 , O , 1 ：參數 09-04=01或02, 09-05=05）
Startbit01234567OddStopparitybit
8-Data bits字符串11-bits字符框（Character frame）
4-62
四、參數功能說明
通信數據結構 數據格式框 ASCII 模式
STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0
RTU 模式
START ADR CMD DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low
END
ADR（通訊地址）
合法的通訊地址範圍在0到254之間。通訊地址為0表示對所有同一網絡內的設備進行廣播，在此情況下，驅動器將不會回應任何訊息給主裝置。
例如：對通訊地址為16(十進位)的交流電機驅動器進行通訊：
ASCII 模式：(ADR 1, ADR 0) = ’1’,’0’ => ‘1’=31H, ‘0’=30H RTU 模式：(ADR) = 10H
CRC 偵誤值： 超過10 ms的靜止時段
CRC CHK High 16-bit 偵誤值由2個8-bit字符組成
超過10 ms的靜止時段 通訊地址： 8-bit地址 命令碼： 8-bit命令 數據內容：
n×8-bit 數據， n<=25 啟始字符 ‘:’ (3AH) 通訊地址：
8-bit 地址包含了2個ASCII 碼 命令碼：
8-bit命令包含了2個ASCII 碼
數據內容：
n×8-bit 數據包含了2n 個ASCII 碼 n<=25，最多50個ASCII碼 偵誤值：
8-bit偵誤值包含了2個ASCII 碼 結束字符：
END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)
4-63
四、參數功能說明 CMD（命令指令）及 DATA（數據字符）
數據字符的格式依命令碼而定。可用的命令碼敘述如下： z
命令碼：03H，連續讀取數筆參數數據
N最大為10。例如：從地址01H的驅動器，讀取01-01，01-02 2組參數內容。 ASCII 模式 命令訊息：
ADR 1 ‘0’ 回應訊息：
ADR 1 ‘0’ 錯誤回應訊息：
ADR 1 ‘0’ STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’
數據 ‘0’ 起始地址
‘1’ ‘0’ ‘1’
數據量
‘0’ (Word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘8’ END 1 CR END 0
LF
RTU 模式 命令訊息：
ADR 01H CMD 03H
數據 01H 起始地址 01H 數據量
00H’ (Word) 02H CRC CHK Low 94H CRC CHK High
37H
4-64
ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’
數據量 ‘0’ (Word) ‘4’ 數據地址1
‘1’ 0101 ‘7’
‘7’
‘0’ 數據地址2 ‘0’ 0102 ‘8’ ‘9’ ‘8’ LRC CHK 1 ‘D’ LRC CHK 0
‘1’
END 1 CR END 0 LF 回應訊息：
ADR 01H CMD 03H 數據 04H 0101H內容
17H
70H 0102H內容 08H 98H
CRC CHK LOWFBH CRC CHK HIGH
36H
ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘3’ 錯誤碼
‘0’
‘2’ LRC CHK 0 ‘6’ LRC CHK 1 ‘D’ END 1 CR END 0 LF
錯誤回應訊息：
ADR 01H CMD 90H 錯誤碼 02H CRC CHK LOW
CDH CRC CHK HIGHC1H
四、參數功能說明
z 命令碼：06H，寫入單筆數據
例如，將6000(1770H)寫到地址為01H交流電機驅動器的0100H地址。 ASCII 模式 命令訊息：
ADR 1 ADR 0 CMD 1
‘0’ ‘1’ ‘0’ 回應訊息：
ADR 1 ADR 0 CMD 1 ‘0’ ‘1’ ‘0’ 錯誤回應訊息：
ADR 1 ADR 0 CMD 1 ‘0’ ‘1’ ‘8’ STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ CMD 0 ‘6’
數據 ‘0’ 起始地址
‘1’ ‘0’ ‘0’
數據量
‘1’ (Word) ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘7’ END 1 CR END 0 LF
RTU 模式 命令訊息：
ADR 01H CMD 06H
數據 01H 起始地址 00H 數據 17H’ 00H CRC CHK LOW 87H CRC CHK HIGH C6H
CMD 0 ‘6’
數據 ‘0’ 起始地址
‘1’ ‘0’ ‘0’
數據量
‘1’ (Word) ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘7’ END 1 CR END 0
LF
回應訊息：
ADR 01H CMD 1 06H 數據 01H 起始地址 00H
數據量
17H (Word) 70H CRC CHK LOW87H CRC CHK HIGH
C6H
CMD 0 ‘6’ 錯誤碼
‘0’ ‘2’ LRC CHK 0 ‘6’ LRC CHK 1 ‘D’ END 1
CR END 0 LF
錯誤回應訊息：
ADR 01HCMD 1 86H錯誤碼 02 CRC CHK LOW
C3HCRC CHK HIGHA1H
4-65
四、參數功能說明 z 命令碼：08H，通訊迴路測試
此命令用來測試主控設備(通常為PC或PLC)與驅動器間通訊是否正常，驅動器將收到的數據內容原封不動的回送給主控設備。 ASCII 模式 命令訊息：
ADR 1 ADR 0 ‘0’ ‘1’ 回應訊息：
ADR 1 ADR 0
‘0’ ‘1’ 錯誤回應訊息：
ADR 1 ADR 0 ‘0’ ‘1’ STX ‘:’ STX ‘:’ STX ‘:’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘8’
數據 ‘0’ 起始地址
‘0’ ‘0’ ‘0’ 數據量
‘1’ (Word) ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘0’ END 1 CR END 0 LF
RTU 模式 命令訊息：
ADR 01H CMD 08H
數據 00H 起始地址 00H 數據 17H’ 70H CRC CHK LOW EEH CRC CHK HIGH 1FH
4-66
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘8’ CMD 0 ‘8’
CMD 0 ‘8’ 數據
‘0’ 錯誤碼
‘0’ 起始地址
‘0’
‘2’ ‘0’ LRC CHK 0 ‘6’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘D’ 數據量
‘1’ END 1
CR (Word) ‘7’ END 0 LF ‘7’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 0 ‘0’ END 1 CR END 0
LF
回應訊息：
錯誤回應訊息：
01H ADR 01H CMD 1 08H
CMD 1 88H 數據 00H 錯誤碼
02 起始地址 00H CRC CHK LOW
E0H 數據
17H CRC CHK HIGH
6DH 70H
CRC CHK LOWEEH CRC CHK HIGH
1FH
ADR
四、參數功能說明
z 命令碼：10H，連續寫入數筆數據
例如，變更驅動器(地址01H)的多段速設定05-00=50.00(1388H)，05-01=40.00(0FA0H) ASCII 模式 命令訊息：
回應訊息：
錯誤回應訊息：
STX ‘:’ ADR 1 ADR 0 CMD 1 ‘0’ ‘1’ ‘1’ STX ‘:’ STX ‘:’ ADR 1 ADR 0 CMD 1 ‘0’ ‘1’ ‘1’ ADR 1 ADR 0 CMD 1 ‘0’ ‘1’ ‘9’ CMD 0 ‘0’ 數據 ‘0’
起始地址
‘5’ ‘0’ ‘0’ 數據量
‘0’
(Word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ 數據量(Byte) ‘0’ LRC ‘4’ 第一筆 ‘1’ END 數據
‘3’ END ‘8’ ‘8’ 第二筆 ‘0’ 數據
‘F’ ‘A’ ‘0’ LRC CHK 1 ‘9’ LRC CHK 0 ‘A’ END 1 CR END 0 LF
RTU 模式 命令訊息：
ADR 01H CMD 10H
數據 05H 起始地址 00H 數據量
00H’ (Word) 02H CMD 0 ‘0’
數據地址
‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ 數據量
‘0’ (Word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ CHK 1 ‘E’ LRC CHK 0 ‘8’ 1 CR 0 LF
回應訊息：
01H CMD 1 10H 數據 05H 起始地址 00H
數據量
00H (Word) 02H CMD 0
‘0’ 錯誤碼
‘0’
‘2’ LRC CHK 0 ‘6’ LRC CHK 1 ‘D’ END 1
CR END 0 LF
錯誤回應訊息：
01H CMD 1 90H 錯誤碼 02H CRC CHK LOW
CDH CRC CHK HIGH
D1H
4-67
ADR ADR
四、參數功能說明 數據量(Byte) 第一筆 數據 第二筆 數據 CRC CHK LOW CRC CHK HIGH
CRC CHK LOW04 CRC CHK HIGH13H 88H 0FH A0H 4DH D9H
41H 04H
CHK（check sum：偵誤值） ASCII 模式
ASCII 模式採用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 偵誤值。LRC偵誤值是將ADR1至最后一個數據內容加總，得到的結果以256為單位，超出的部分去除(例如得到的結果為十六進位的128H則只取28H)，然后計算二的補數后得到的結果即為LRC偵誤值。 例如：從地址為01H的驅動器的0401H地址讀取1個字。
STX ‘:’ ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 啟始數據地址
‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘1’
數據數
‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’
LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0
‘F’ ‘6’ CR LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 0AH 的二的補數為F6H。
RTU 模式
RTU 模式採用CRC (Cyclical Redundancy Check)偵誤值，CRC 偵誤值以下列步驟計算： 步驟 1：載入一個內容為FFFFH的16-bit寄存器 (稱為CRC 寄存器)。
步驟 2：將命令訊息第一個字節與16-bit CRC 寄存器的低次字節進行Exclusive OR 運算，並將結
果存回CRC 寄存器。
步驟 3：將CRC 寄存器的內容向右移1 bit，最左bit填入0，檢查CRC 寄存器最低位的值。
4-68
四、參數功能說明
步驟 4：若CRC 寄存器的最低位為0，則重復步驟 3；否則將CRC 寄存器與A001H進行Exclusive
OR運算。
步驟 5：重復步驟 3 及步驟 4，直到CRC 寄存器的內容已被右移了8 bits。此時，該字節已完成
處理。
步驟 6：對命令訊息下一個字節重復步驟2至步驟5，直到所有字節皆完成處理，CRC 寄存器的最
后內容即是CRC值。當在命令訊息中傳遞 CRC值時，低字節須與高字節交換順序，亦即，低字節將先被傳送。
例如，從地址為01H的交流電機驅動器的2102H地址讀取2個字，從ADR至數據數的最后一字節所計算出的CRC寄存器的最后內容為F76FH，則其命令訊息如下所示，其中6FH于F7H之前傳送。
命令訊息：
ADR CMD 啟始數據地址 數據數 (以word計算) CRC CHK Low CRC CHK High
範例
下例是以C語言產生CRC值。此函數(function)需要兩個參數： Unsigned char* data Å 指向訊息緩衝區(buffer)的指針 Unsigned char length Å 訊息緩衝區中的字節數目 此函數將傳回unsigned integer型態的CRC值。
unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{
reg_crc=reg_crc >>1; } } }
return reg_crc; }
01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H
4-69
四、參數功能說明 通信協議的參數地址定義：
定 義
參數地址 GGnnH 2000H
來表示。
對驅動器的命令
Bit0∼1 Bit2∼3
00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B：JOG啟動 保留
01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 01B：第二段加減速 10B：第三段加減速 11B：第四段加減速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速
功 能 說 明
GG表示參數群，nn表示參數號碼。例如：04-01 由0401H
驅動器內部設定參數
Bit4∼5 00B：無功能
Bit6∼7 00B：第一段加減速
Bit8∼11 0000B：主速
Bit12 選擇Bit6~11功能 Bit13~15 保留 2001H 頻率命令
2002H Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset指令 Bit2 1：外部中斷（B.B）ON
0：外部中斷（B.B）OFF
4-70
四、參數功能說明
定 義 監視驅動器狀態 參數地址 2100H 錯誤碼（Error code）： 00：無異常 01：過電流oc 02：過電壓ov 03：過熱OH 04：驅動器過負載Ol 05：電機過負載Ol1 06：外部異常EF 功 能 說 明 07：IGBT短路保護啟動occ 08：CPU或模擬電路有問題Cf3 09：硬件數字保護線路有問題HPF 10：加速中過電流ocA 11：減速中過電流ocd 12：恆速中過電流ocn 13：對地短路GFF 14：低電壓Lv 15：CPU寫入有問題Cf1 16：CPU讀出有問題Cf2 17：外部中斷b.b. 18：過轉矩oL2 19：保留 20：軟件與參數密碼保護codE 21：EF1緊急停止 22：輸入電源欠相 PHL 23：低電流 Lc 24：模擬回授信號錯誤 PbL 25：保留 26：FANP（風扇電源異常） 27：FF1（風扇1異常） 28：FF2（風扇2異常） 29：FF3（風扇3異常） 30：FF123（全部風扇異常） 31：FF12（風扇1，2異常） 32：FF13（風扇1，3異常） 33：FF23（風扇2，3異常） 34：Fv（風扇驅動線路低電壓保護） 35~40：保留 41：HPF1（GFF保護線路異常） 42：HPF2（CC，OC保護線路異常）
4-71
四、參數功能說明 定 義
參數地址
功 能 說 明
43：HPF3（OC保護線路異常） 44：HPF4（OV保護線路異常） 45：CF3.3（U相硬件線路異常） 46：CF3.4（V相硬件線路異常） 47：CF3.5（W相硬件線路異常） 48：CF3.6（DCBUS硬件線路異常） 49：CF3.7（Isum 模擬/數字線路異常） 50：CF3.8（溫度傳感器異常）
00 : RUN燈暗，STOP燈亮 (驅動器停機) 01 : RUN燈閃爍，STOP燈亮 (驅動器減速) 10 : RUN燈亮，STOP燈閃爍 (驅動器待機) 11 : RUN燈亮，STOP燈暗 (驅動器運轉) 正反轉指示燈狀態
00 : REV燈暗，FWD燈亮 (正轉)
01 : REV燈閃爍，FWD燈亮 (反轉變正轉) 10 : REV燈亮，FWD燈閃爍 (正轉變反轉) 11 : REV燈亮，FWD燈暗 (反轉)
2101H Bit0~1 數字操作器LED狀態
Bit2 1：JOG運轉
Bit3~4
Bit5~7 保留 Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬信號輸入 Bit 10 1：運轉指令由通信界面 Bit 11 1：參數鎖定 Bit 12 0：停機，1：運轉中 Bit 13 1：有JOG指令 Bit 14∼15 保留 2102H 頻率指令（F）
2103H 輸出頻率（H） 2104H 輸出電流（AXXX.X） 2105H DC-BUS電壓（UXXX.X） 2106H 輸出電壓（EXXX.X） 2107H 功率因素 (n) 2108H 輸出功率 (XX.XXKW) 2109H 回授信號值 210AH 回授信號百分比 (%) 210BH 估算轉矩的比例值
210CH 使用者輸出 (Low) uL 0-99.99 210DH 使用者輸出 (High) uH 0-9999 210EH PLC 時間
220FH 保留
4-72
四、參數功能說明
錯誤通信時的額外回應
當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將命令碼的最高位（bit7）設為1（即Function code AND 80H）回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且于驅動器的鍵盤顯示器上顯示CE-XX，作為警告訊息，XX為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。
例如：
ASCII 模式：
Address Function Exception code LRC CHK END
RTU 模式：
Function 86H C3H
STX ‘:’ Address 01H ‘0’ ‘8’
‘1’ Exception code 02H CRC CHK Low
‘6’ CRC CHK High A1H ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF 錯誤碼的意義：
錯誤碼 01 02 03 04 10
功能碼錯誤：
驅動器可以辨識功能碼（03H,06H,10H,63H）。 數據地址錯誤：
數據的地址驅動器無法辨識。 數據內容值錯誤：
數據內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 驅動器無法處理：
驅動器對此命令，無法執行。 傳輸超時。
說明
4-73
四、參數功能說明 10回授控制參數 a表示可在運轉中執行設定功能
10-00 檢出值端子選擇
設定範圍 00：無功能 Reference。
此參數設定為00時，PID回授控制功能無效。
此參數設定為00以外的值時，驅動器自動啟動PID回授控制，輸出頻率由主頻率與PID回授信
號,經由計算得到。
01：由AI1輸入 02：由AI2輸入
03：由External Reference輸入
出廠設定值：00
此參數設定PID控制的回授信號來源，可設定為AI1、AI2、或由04-204所定義的External
目標值02-00+正/負回授10-02誤差量10-03P10-04I積分上限10-06+++一次延遲10-0710-05檢出信號10-00D頻率上下限01-0701-08頻率命令
10-01 回授信號對應最大物理量
設定範圍 1.0∼6550.0
出廠設定值：1000.0
此參數設定PID回授控制時，檢出信號的參考值，參考04-09∼04-20。
10-02 PID回授控制方式
設定範圍 00：負回授 (Err=SP-FB)
01：正回授 (Err=FB-SP)
出廠設定值：00
此參數可設定PID回授控制迴路中，誤差量信號的計算方式。
此參數設定為00：負回授控制時，誤差量的計算公式為誤差量（Err）=目標值（SP）–檢出信號
（FB）。當增加輸出頻率會使檢出值的大小增加時，應選擇此設定。
此參數設定為01：正回授控制時，誤差量的計算公式為誤差量（Err）=檢出信號（FB）–目標值
（SP）。當增加輸出頻率會使檢出值的大小減少時，應選擇此設定。
10-03 P 增益
設定範圍 0.0-10.0
出廠設定值：1.0
4-74
四、參數功能說明
此參數可設定P控制器的增益，此增益決定P控制器對回授誤差量的響應程度，增益取大時，
響應快、但過大將產生震盪。增益取小時，響應遲緩。
10-04 積分時間( I )
設定範圍 0.00-100.00秒
擾動的控制能力差。積分時間小時，表示I控制器的增益大、響應速度快、對外部擾動可快速響應。
積分時間太小時，輸出頻率與系統可能產生過衝甚至震盪。 積分時間設為0.00時,表示關閉I控制器。
出廠設定值：1.00
此參數可設定I控制器的積分時間，積分時間大時，表示I控制器的增益小、響應遲緩、對外部
10-05 微分時間( D )
設定範圍 0.00-1.00秒
分時間可以使P與I控制器的過衝量減小，震盪很快衰減並穩定下來。但是微分時間太大時，本身即可能引起系統震盪。
微分控制器對誤差量的變化量動作，因此干擾的免疫能力較差。一般建議不使用，尤其是在干擾
較大的環境中。
出廠設定值：0.00
此參數可設定D控制器的增益，此增益決定D控制器對誤差量的變化量的響應程度。適當的微
10-06 積分上限值
設定範圍 00-200%
出廠設定值：100
此參數可設定I控制器的輸出上限，亦即積分上限頻率 = (01-00)×(10-04)% 。
10-07 一次延遲
設定範圍 0.0-2.5秒
出廠設定值：0.0
此參數設定一次延遲的濾波程度。
PID控制器的頻率輸出會經由一次延遲功能作濾波。此功能可使輸出頻率的變化程度減緩，一次
延遲時間長表示濾波程度大，反之亦然。 不適當的一次延遲時間設定可能造成系統震盪。
10-08 PID回授訊號異常偏差量
設定範圍 0.0~10-01
出廠設定值：600.0
此參數設定可允許PID誤差量的最大值，對應到10-01所設定的設定值。
若PID功能正常，在一定時間內，應可檢出信號逼近目標值。假如驅動器在10-09所設定的時間
內，無法將誤差量控制在10-08所設定範圍之內，則判定PID回授控制發生異常其處理方式如10-10所設定。
4-75
四、參數功能說明
10-09 回授訊號異常偵測時間
設定範圍 0.0-3600.0
出廠設定值：0.0
此參數設定PID誤差量異常的偵測時間，設 定範圍若為0.0表示不偵測。 a
10-10 回授訊號錯誤處理
設定範圍 00：警告且減速停車
01：警告且自由停車 02：警告並繼續運轉
出廠設定值：01
此參數設定PID誤差量異常的處理方式。
10-11 V⁄F曲線選擇
設定範圍 00：任意V/F曲線(由參數群01設定)
01：1.5次方曲線 02：1.7次方曲線 03：2次方曲線 04：3次方曲線
出廠設定值：00
此參數設定V/F曲線。若設定為00以外的值，參數01-03與01-04無效。
電機的輸入電流可以分解為兩個彼此正交的分量，磁場分量與轉矩分量。磁場分量產生氣隙磁
通，與電機輸入電壓成正比。轉矩分量產生轉矩，轉矩與磁場分量和轉矩分量的乘積成正比，理論上若磁場分量與轉矩分量的大小相同（磁通不飽和的條件下），可使輸入電流值最小。如果電機的負載為變轉矩負載（負載轉矩與轉速成正比，如風機或水泵等負載），轉速低時負載轉矩較低，可適當降低輸入電壓使輸入電流的磁場變小，以降低電機的磁通損與鐵損，提高整體效率。 設定高次方的V/F曲線時，低頻轉矩較低，驅動器不適合做快速的加減速。如果需要快速的加減
速，建議不要使用此參數。 V/F曲線如下：
01-02電壓%10090807060504030201001.5次方曲線1.7次方曲線2次方曲線3次方曲線20406080頻率01-01%100
V/F次方曲線圖
4-76
五、異常診斷方式
5-1 過電流OC 5-2 對地短路故障GFF 5-3 過電壓OV 5-4 電壓不足Lv 5-5 過熱OH1 5-6 過載OL
5-7 數字操作器面板異常 5-8 電源欠相PHL 5-9 電機無法運轉 5-10 電機速度無法變更 5-11 電機失速 5-12 電機異常
5-13 電磁雜音、感應雜音的對策 5-14 設置的環境措施
5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器
; 須技術人員做檢查工作，以防止意外發生。 五、異常診斷方式 5-1 過電流oc
ocA加速時過電流ocd減速時過電流oc恆速時過電流解除短路原因是電機連接端子U、V、W電路有無相間短路或對地短路否減小負載或增大交流電機驅動器容量ocA是負載是否過大否否能否減小轉矩提升量是減小轉矩提升量否轉矩提升量是否合適是否按負載慣量，加速時間是否設定過短是ocd否按負載慣量，減速時間是否設定過短是否oc負載是否有突變是可能是交流電機驅動器故障或由于噪聲造成交流電機驅動器誤動作，請與台達聯繫是是否能設定較長的加速時間否減小轉矩提升量減小負載變化或增加交流電機驅動器容量是是否能設定較長的減速時間否減小負載變化或增加交流電機驅動器容量必須檢查制動方法，請與台達聯繫
5-2
五、異常診斷方式
5-2 對地短路故障GFF
GFF對地短路故障交流電機驅動器輸出 可能是交流電機驅動器故障電路(電纜或電機)是否否或噪聲引起交流電機驅動器對地短路誤動作。請與台達電子聯繫是消除接地故障
5-3
五、異常診斷方式 5-3 過電壓ov
OV 過電壓減小電源電壓至規範規定的上限範圍內。否電源電壓是否在規範的範圍內是OV 是否在無負載時動作否是可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫否動作時DC BUS的電壓值是否大于保護值是是否是否在急加速終止時動作是是是否能增加設定的減速時間否增加設定時間是能否增加設定的加速時間否減小慣性力矩否能否減小負載的慣性力矩否否考慮使用制動單元和直流制動功能是否使用制動單元或直流制動功能是必須再檢查控制方法，請與台達電子聯繫
5-4
五、異常診斷方式
電壓不足Lv
Lv電壓不足是否停電（包括瞬時停電）?是復歸再啟動否供電電路是否有器是件故障或連接不良更換故障零件和改正連接否電源電壓是否否在規定範圍內?改變供電系統使符合規範要求是在同一電源系統中是否有較大啟動電流的負載否是否Lv在斷路器和電是否磁接觸器ON時動作供電變壓器容量是否合適否是否主電路直流電壓+2(+2/B1)可能是交流電機驅動器故障。與 - 400VDC?之間是否大于請與台達電子聯繫400VDC (460V系列機種)是變頻器控制電路故障或由于噪聲造成誤動作。請與台達電子聯繫。5-5
5-4
五、異常診斷方式 5-5 過熱oH1
交流電機驅動器內過熱散熱片過熱散熱片溫度是否大于90℃是否電路板上溫度檢測電路誤動作。請與台達電子聯繫。負載是否過大否是減小負載冷卻風扇是否正常運轉是否更換冷卻風扇冷卻風扇的通路是否堵塞否是清除堵塞環境溫度是否在規定範圍內否是可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫調整環境溫度至規定範圍內
5-6
五、異常診斷方式
5-6 過載oL
OL 交流電機驅動器過載OL1, OL2 電機過載電子熱繼電器的設定值是否合適否改正設定值是負載是否過大否可能交流電機驅動器故障或由于噪聲造成誤動作是減小負載或增大交流電機驅動器容量5-7
五、異常診斷方式 5-7 數字操作器面板異常
顯示器顯示不正常或無顯示切斷電源，等待顯示器熄滅后再接通電源 是否正常顯示數據是否所有連接器和插座是否緊固以及附近沒有噪聲源嗎是否固定連接器和消除噪聲交流電機驅動器正常，可以繼續運轉交流電機驅動器故障，請與台達電子聯繫
5-8
五、異常診斷方式
電源欠相PHL
電源欠相PHL主電路電源端子R, S, T是否全部連接完整否將三相全部連接好是端子台螺絲是否都已緊固否鎖緊全部端子台螺絲是三相電源電壓是否很不平衡是電源異常請檢查配線和電源系統否可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫5-9
5-8
五、異常診斷方式 5-9 電機無法運轉
電機不啟動運轉操作面板是否否顯示是消除警報原因，警報復歸后，再運轉是LED是否顯示警報模式畫面否電源側斷路器否和電磁接觸器是否接通是電源輸入端的否電壓是否正常是確認有無電壓低下, , 欠相連接不良等故障使其接通無異常時可能繼續運轉通過鍵盤面板由控制端子輸入運轉指令是否端子+1-+2(+2/B1)間否是否連接有短路片或直流電抗器是可能是驅動器故障或噪聲引起驅動器誤動作。請與台達電子聯繫連接短路片或直流電抗器按RUN是否運轉按UP設定頻率是按UP電機是否啟動否否是否已輸入正轉否或逆轉運轉指令是否是否已設定頻率是否控制端子FWD,REV-DCM間的外部電路配線連接是否正確否是更換不良的開關或繼電器改正連接更換不良的頻率設定器，信號轉換器開關和繼電器接點等改正設定頻率是是否上限頻率和設定頻率低于最低輸出頻率否模擬訊號和多段速功能參數 設定及配線是否正確是電機故障否是負載是否過大是U、V、W 端子否是否有輸出電壓是電動機連接否是否正確可能交流電機驅動器故障。請與台達電子聯繫是轉矩提升量設定是否合適否 改正連接提高轉矩提升量負載過大和電機鎖住，應減小負載。如有機械鎖住，則檢查其是否已鬆開 5-10
五、異常診斷方式
5-10 電機速度無法改變
電機運轉但不能改變速度是最高頻率設定值是否太低否是否頻率的下上限限制在起作用改變設定值是是否為程序運轉，若不是時頻率設定方法為哪種：鍵盤面板模擬信號,多段頻率up/down方式 是模式運轉是否結束否端子MI1∼MI4-DCM的外否 部電路配線是否正確是 改正連接多段頻率選擇的各段否頻率是否都不一樣是改變設定頻率否加/減速時間設定值是否非常長是更換不良的電位計否控制端子的外部配線連接是否正確是否頻率設定信號(0-10v, 0-1A)是否變化否否 是是否超過頻率上下限值是定時設定值是否過長否是按up/down鍵是速度是否變化是是各模式段的速度設定是否都相同否 按負載慣量設定合適的加/減速時間可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫
5-11
五、異常診斷方式 5-11 電機失速
電機加速時失速加速時間設定過短否是增加設定時間電機和負載的是慣量很大否電機和交流電機驅動器之間的連接線加粗或縮短距離是是否使用特殊電機否是電機端子的電壓是否降低否減小負載轉矩或增大變頻器容量減小負載轉矩或增大交流電機驅動器容量是負載轉矩是否太大否是轉矩提升量是否合適否增加轉矩提升量可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫
5-12
五、異常診斷方式
5-12 電機異常
電機異常設定的V/F特性以及否調整V/F特性和轉矩提升是否合適降低轉矩提升量是是否連續低速運行是應使用變頻專用電機否負載是否過大是減小負載或增大電機容量否交流電機驅動器輸出電壓是端子三相是否平衡電機故障否可能是交流電機驅動器故障或噪聲引起交流電機驅動器誤動作。請與台達電子聯繫。5-13
五、異常診斷方式 5-13 電磁雜音、感應雜音的對策
交流電機驅動器的周圍有雜音源，則經放射或經電源線路而入侵交流電機驅動器，引致控制迴路誤動作，甚至引致交流電機驅動器跳脫或損毀。當然會想到提高交流電機驅動器本身耐雜音的能力也是對策，但並非經濟，而且所能提高的程度有上限，所以在其身外施行對策為上乘做法。
1.
于電驛或接觸器加裝扼殺突破裝置(surge killer)以抑制「開(on)」、時及「閉off」時的突波(switching surge)性雜音。 2. 3.
儘量縮短控制迴路或序控迴路的配線長度，並且與主電路配線互為分離。
指定應為屏蔽線而配線的電路，必須遵守屏蔽線以配線，並且太冗長時，就加用’’隔離放大器(isolation Amplifier)”以中繼。 4.
交流電機驅動器的接地端應遵照內規施行接地，並且不與電氣熔接機及動力設備的接地等共用，必獨自設置接地極。 5.
交流電機驅動器的輸入端插設雜音濾波器(noise filter)，自電源線路防止雜音侵入。
總之，防範電磁雜音的對策是要施予”不讓它發出”，”不讓它傳播”及”不讓它收到”的三階段層次性防護；此所謂的護理性「三護」都要齊施。
5-14
五、異常診斷方式
5-14 設置的環境措施
交流電機驅動器是電子零件的裝置，容許的環境在規格書資料有明細記載；如果不能遵守此規範的約束，必須要有相應的補救或對策指施。
1.
避免振動，不得已時要補施防振墊皮等。務使振動值低于規定值；因為振動對于電子零件的作用是等于給機械性應力(stress)不可經常，不可長期壓住，也不可週期的反復施壓，因為經久必是故障的誘因。 2.
避開腐蝕性氣體及多塵埃環境，這些都會帶給電子零件生鏽、接觸不良外，因吸濕而降低絕緣力導致短路性事故。一般對策是油漆處理及防塵對策兼施，較講究的場合，則並且採用適合清淨空氣的內壓型或自保的全封閉形狀的構造。 3.
周溫應該適中，太高及太低的溫度都必定會影響電子零件的壽命及動作可靠性，以半導體元件為例來說，一旦逾越規定值，就必定立即與”破壞”發生關連。因此，除了要配備冷卻機(cooler)及遮蔽陽光直射的遮蓬，用心使達到符合規定的周溫條件之外，也很需要實施清掃並點檢交流電機驅動器的收納盤的空氣濾清器及冷卻扇的角向等。又于極端低溫處所微電腦可能不動作，冰冷地帶必須加設室內取溫設備(space heater)。 4.
不要潮濕、不准發生”結露”情況。需要交流電機驅動器較長時間的停用之際，應慎防一停空調設備會立即出現結露的情況，也希望電氣室的冷卻設備附具除濕功能。
5-15
五、異常診斷方式 5-15 防止交流電機驅動器影響其他機器
由于使用交流電機驅動器導致同場合的機器運轉困難的情況不少，這些成因該于事先檢討發現予以惕除或依需要善加對策措施。
電源側產生高次諧波
交流電機驅動器運轉時，會有高次諧波流向電源給系統壞影響，應加的對策如下：
1. 2.
分離電源系統，設置專用變壓器另外提供電源給交流電機驅動器。 交流電機驅動器側插裝電抗器以削減高次諧波成分如圖所示：
串聯電抗器進相電容器
3.
若有進相電容器，則應該串接電抗器以防高諧波電流流入太多引致過熱燒損電容器。
電動機的溫度上升
電動機用于可變速運轉時，若是電動機是同步通風型的感應電動機，則于低速運轉帶冷卻效果差，所以可能出現過熱現象。又交流電機驅動器輸出的波形含有高階諧波，所以銅損及鐵損都增加。應該就負載狀態及運轉範圍做好核檢數據以參考，必要時就加給下列對策措施：
1. 2. 3.
電動機改用獨立電源通風型或提高一級容量規格。 配用交流電機驅動器專用的變頻電機。 限制運轉範圍，避免低速帶的運轉。
5-16
六、保護訊息與排除方法
6-1 保護動作一覽表 6-2定期維護檢查
交流電機驅動器本身有過電壓、低電壓及過電流等多項警示訊息及保護功能，一旦異常故障發生，保護功能動作，交流電機驅動器停止輸出，異常接點動作，電機自由運轉停止。請依交流電機驅動器的異常顯示內容對照其異常原因及處置方法。異常記錄會儲存在交流電機驅動器內部存儲器（可記錄最近四次異常訊息），並可經參數讀取由數字操作面板或通訊讀出。
交流電機驅動器由IC、電阻、電容、晶體管等電子零件及冷卻扇、電驛等為數眾多的零件組成。這些零件不是能夠永久不壞，不是可以永久使用，即使在正常環境運用，若超過其耐用年數，則容易發生故障。因此要實施預防性定期點檢，把不符合規格要求或已有品質不良品發掘出來，及早摒除會造成交流電機驅動器不良原因。同時也把逾期耐用年限的各部分品趁機會取換掉，以確保良好可安心地運轉。
平常就需要從外部目視檢查交流電機驅動器的運轉，確認沒有異常狀況發生。並檢查是否有下列情況發生：
; 異常發生后，必須先將異常狀況排除后5秒，按RESET鍵才有效。 ; 對≦ 22kW交流電機驅動器斷開電源后經過5分鐘，才能開始開蓋檢查作業。 ; 非指定作業人員不能進行維護和更換部件等工作。（作業前應取下手錶、戒指等金屬物品，作業時使用帶絕緣的工具。） ; 絕對不能對交流電機驅動器進行改造。 ; 運轉性能、周圍環境符合標準規範。沒有異常的噪音、振動和異臭。 ; 鍵盤面板顯示正常。沒有過熱或變色等異常情況。防止電擊和設備事故。
六、保護訊息與排除方法 6-1 保護動作一覽表
下列是選用數字操作面板，方可顯示異常訊息。 顯示符號 異常現象說明 交流電機驅動器偵測輸出側有異常突增的過電流產生 排除方法 檢查電機額定與交流電機驅動器額定是否相匹配 檢查交流電機驅動器U/T1-V/T2-W/T3間有無短路 檢查與電機連接線是否有短路現象或接地 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 加長加速時間 檢查電機是否有超額負載 檢查輸入電壓是否在交流電機驅動器額定輸入電 交流電機驅動器偵測內部直流高壓側有過電壓現象產生 壓範圍內，並監測是否有突波電壓產生 若是由于電機慣量回升電壓，造成交流電機驅動器內部直流高壓側電壓過高，此時可加長減速間或加裝剎車電阻（選用） 交流電機驅動器偵測內部溫度 過高，超過保護位準 檢查環境溫度是否過高 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 檢查交流電機驅動器通風空間是否足夠 檢查輸入電源電壓是否正常 檢查負載是否有突然的重載 是否三相機種單相電源入力或欠相 IGBT短路保護 交流電機驅動器內部直流高壓 側過低 輸出電流超過交流電機驅動器 檢查電機是否過負載 減低（07-02）轉矩提升設定值 交流電機驅動器額定電流，可承 增加交流電機驅動器輸出容量 受60秒。 可承受的電流，若輸出120%的 檢查電機是否過載 檢查（07-00）電機額定電流值是否適當 檢查電子熱動電驛功能設定. 增加電機容量. 檢查電機負載是否過大 檢查過轉矩檢出位準設定值（06-03 ~ 06-05） 內部電子熱動電驛保護動作 電機負載太大 控制器硬件保護線路異常 GFF硬件保護線路異常，請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 CC（電流箝制）硬件保護線路異常，請送回原廠 6-2
六、保護訊息與排除方法
顯示符號 異常現象說明 排除方法 控制器硬件保護線路異常 OC硬件保護線路異常，請送回原廠 控制器硬件保護線路異常 OV硬件保護線路異常，請送回原廠 檢查交流電機驅動器與電機的螺絲有無鬆動 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機的配線是否絕緣不良 增加加速時間 減低（7-02）轉矩提升設定值 更換較大輸出容量交流電機驅動器 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機的配線是否絕緣不 加速中過電流 減速中過電流產生 良 減速時間加長 更換大輸出容量交流電機驅動器 檢查U/T1-V/T2-W/T3到電機的配線是否絕緣不 運轉中過電流產生 良 檢查電機是否堵轉 更換大輸出容量交流電機驅動器 清除故障來源后按”RESET”鍵即可 當外部EF端子閉合時，交流電機 驅動器停止輸出 當外部多功能輸入端子（MI1~ MI4）設定緊急停止時， 內部存儲器IC數據寫入異常 清除故障來源后按”RESET”鍵即可 送廠維修 按下RESET鍵將參數重置為出廠設定 若方法無效，則送廠維修 內部存儲器IC數據讀出異常 交流電機驅動器偵測線路異常 U-相電流傳感器異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 V-相電流傳感器異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 W-相電流傳感器異常，請送廠維修 直流側電壓（DC-BUS）偵測線路異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 交流電機驅動器偵測線路異常 Isum 模擬/數字線路異常，請送廠維修 交流電機驅動器偵測線路異常 溫度傳感器異常，請送廠維修
6-3
六、保護訊息與排除方法 顯示符號 異常現象說明 接地保護線路動作。當交流電機排除方法 檢查與電機連線是否有短路現象或接地 確定IGBT功率模塊是否損壞 定電流的50%以上。注意：此保 檢查輸出側接線是否絕緣不良 護係針對交流電機驅動器而非地電流高于交流電機驅動器額人體。 當外部多功能輸入端子（MI1~ 驅動器偵測到輸出端接地且接 MI4）設定此一功能時，交流電 清除信號來源”bb”立刻消失 機驅動器停止輸出 檢查通訊信號有無反接（RJ11） 檢查通訊格式是否正確 顯示Ccode送廠維修 顯示Pcode為密碼鎖定 檢查負載電流是否正常 檢查參數06-08∼06-10的設定是否正確 檢查輸入電源是否正常 檢查參數設定10-00和模擬回授訊號是否有誤 通信異常 軟件保護啟動 低電流 輸入欠相 回授訊號斷線 風扇電源異常（150~300HP） 送廠維修 第1組風扇異常（150~300HP） 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第2組風扇異常（150~300HP） 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第3組風扇異常（150~300HP） 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 第1，2，3組風扇異常 （150~300HP）
6-4
檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 2組風扇異常第1，（150~300HP） 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 3組風扇異常第1，（150~300HP） 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 3組風扇異常第2，（150~300HP） 檢查散熱片是否有異物，風扇有無轉動 風扇驅動線路低電壓保護（150~300HP） 送廠維修 六、保護訊息與排除方法
警報重置
由跳機狀態，消除警報原因后，可按面板上的重置鍵（如圖所示）、將外部端子設定為”異常復歸指令”並導通此端子或以通訊方式傳送異常復歸指令，則可解除跳機狀態。任何異常警報解除前，應使運轉信號為斷路(OFF)狀態，以防止異常訊號復歸后立即重新運轉而導致機械損害或人員傷亡。
FHUVFD-PU01RUNSTOPJOGFWDREVJOGRUNSTOPRESET6-5
六、保護訊息與排除方法 6-2 定期維護檢查
定期檢查時，先停止運轉，切斷電源和取去外蓋。即使斷開交流電機驅動器的供電電源后，濾波電容器上仍有充電電壓，放電需要一定時間。為避免危險，必須等待充電指示燈熄滅，並用電壓表測試，確認此電壓低于安全值(≦25Vdc)，才能開始檢查作業。
周圍環境
檢查項目
確認環境溫度、濕度、振動和有無灰塵、氣體、油霧、水滴等。
周圍沒有放置工具等異物和危險品？
檢查方法
用目視和儀器測量 依據目視
點檢週期別 日常○ ○
半年
一年
電壓
檢查項目
主電路、控制電路電壓正常否？
檢查方法
用萬用電表量測
點檢週期別 日常○
半年
一年
鍵盤顯示面板
檢查項目
顯示看得清楚嗎？ 缺少字符嗎？
檢查方法
依據目視
點檢週期別 日常○ ○
半年
一年
機構件
檢查項目
沒有異常聲音，異常振動嗎？ 螺栓等(堅固件)沒鬆動嗎？ 沒有變形損壞嗎？ 沒有由于過熱而變色嗎？ 沒有沾着灰塵、污損嗎？
檢查方法
依據目視、聽覺 鎖緊 依據目視 依據目視 依據目視
點檢週期別 日常
半年○ ○ ○ ○ ○
一年
主電路部分
檢查項目
螺栓等沒有鬆動和脫落嗎？
機器、絕緣體沒有變形、裂紋、破損或由于過熱和老化而變色嗎？
沒有附着污損、灰塵嗎？
鎖緊 依據目視 依據目視
檢查方法
點檢週期別 日常○
半年 ○ ○
一年
6-6
六、保護訊息與排除方法
主電路∼端子、配線
檢查項目
導體沒有由于過熱而變色和變形嗎？ 電線護層沒有破損和變色嗎？
檢查方法
依據目視 依據目視
點檢週期別 日常
半年○ ○
一年
主電路∼端子台
檢查項目
沒有損傷嗎？
檢查方法
依據目視
點檢週期別 日常
半年○
一年
主電路∼濾波電容器
檢查項目
沒有漏液、變色、裂紋和外殼膨脹嗎？ 安全閥沒出來嗎？閥體沒有顯著膨脹嗎？ 按照需要測量靜電容量
檢查方法 依據目視 依據目視
點檢週期別 日常○ ○
半年 ○
一年
主電路∼電阻器
檢查項目
沒有由于過熱產生異味和絕緣體開裂嗎? 沒有斷線嗎? 連接端是否損毀?
檢查方法 根據目視聽覺 根據目視 用萬用電表測量阻值
點檢週期別 日常
半年○ ○ ○
一年
主電路∼變壓器、電抗器
檢查項目
沒有異常振動聲和異味嗎？
檢查方法 根據目視聽覺
點檢週期別 日常○
半年
一年
主電路∼電磁接觸器、繼電器
檢查項目
工作時沒有振動聲音嗎？ 接點接觸好嗎？
檢查方法 依據聽覺 依據目視
點檢週期別 日常○ ○
半年
一年
控制電路∼控制印刷電路板、連接器
檢查項目
螺絲和連接器沒有鬆動嗎？ 沒有異味和變色嗎？
檢查方法 鎖緊 依據嗅覺、目視
點檢週期別 日常
半年○ ○
一年
6-7
六、保護訊息與排除方法 沒有裂縫、破損、變形、顯著鏽蝕嗎？ 電容器沒有漏液和變形痕跡嗎？
依據目視 目視
○ ○
冷卻系統∼冷卻風扇
檢查項目
沒有異常聲音和異常振動嗎？ 螺栓等沒有鬆動嗎？ 沒有由于過熱而變色嗎？
檢查方法
依據聽覺、目視、用手轉一下。(必須切斷電源)
鎖緊 依據目視
點檢週期別 日常
半年
一年○ ○ ○
冷卻系統∼通風道
檢查項目
散熱片和進氣、排氣口沒有堵塞和附着異物嗎？
NOTE 污染的地方，請用化學上中性的清掃布擦拭干淨。用電氣清除器去灰塵等。
檢查方法 依據聽覺
點檢週期別 日常
半年○
一年
6-8
附錄A、標準規格
VFD-G系列包含460V型機種7.5~300HP，可提供客戶自行選購，下列規格表可方便提供客戶選購。
附錄A、標準規格 460V系列規格
型號 VFD-_ _ _F43A-G 適用電機功率（kW） 適用電機功率（HP） 額定輸出容量（kVA）
額定輸出電流（A） 輸 最大輸出電壓（V） 出 輸出頻率範圍（Hz）
載波頻率範圍（kHz） 電 源
輸入額定電流（A） 容許輸入電壓變動範圍 容許電源頻率變動
4-6 3-6
055 075110150185220300370450 550 750900110013201600185022005.5 7.57.5 1010 1413 18
11151824
15202532
18.5252938
22303445
30404660
37505673
45 55 75
90
110132160185220
60 75 10012515017521525030069 84 114
137168198236281350
91 110 150180220260310370460
三相對應輸入電壓 0.10~120.00Hz
2-6
2-4
14 1925323949607391 120 160160200240300380400
三相電源342~528V
47~63Hz
共同特性
型號 VFD-_ _ _F43A-G
控制方式 輸出頻率分辨率 控 轉矩特性 制 過負載耐量 特
V/F曲線
失速防止動作位準 頻率設定 信號
運 運轉設定 轉 特 性
信號
面板操作 外部信號 面板操作
055 075110150185220300370450 550 75090011001320160018502200
正弦波PWM方式（載波頻率2~6KHz）V/F控制
0.01Hz
具轉矩補償、轉差補償，啟動轉矩在1.0Hz時可達150%以上
額定輸出電流的150%，一分鐘
(F>15Hz)
任意V/F曲線設定
以額定電流百分比設定，20~150%
由 ▲▼鍵設定
2組模擬訊號（電壓源/電流源），15個預設頻率（多功能輸入選擇端子）、通訊RS-485（Modbus）、外部端子UP/DOWN Key
由RUN、STOP、JOG鍵設定
多段速指令0~15選擇，加減速禁止指令，4段加減速切換、外部B.B.（NC,NO）選擇、JOG，輔助機啟動/保養
運轉中，運轉頻率到達，設定頻率到達，零速，B.B.中，異常指示，輔助機輸出LOCAL / REMOTE指示
2組模擬頻率/電流信號輸出
AVR，S-曲線，過電壓、過電流失速防止，異常記錄檢查，反轉禁止，直流制動瞬時停電再啟動，自動轉矩補償、轉差補償，PID回授控制，密碼參數鎖定/重置頻率上下限設定，工頻/變頻切換運轉，載波頻率調整
額定輸出電流的120%，一分鐘
性 加速、減速時間 1~36000/0.1~3600.0/0.01~360.00秒（可分別獨立設定）
外部信號 FWD、REV、JOG運轉；通訊運轉
多功能輸入信號 多功能輸出信號 模擬輸出信號 其它功能
保護功能
過電壓、過電流、低電壓、過負載限制、電子熱電驛、過熱、自我測試、接地保護、異常接點輸入、低電流
A-2
附錄A、標準規格
冷卻方式 使用場所 環境溫度
環 境
保存溫度 濕度 振動
強制風冷
高度1000m以下，室內（無腐蝕性氣體、液體、無塵垢）
-10℃ ~ 40℃（無結露且無結凍）
-20℃ ~ 60℃ 90%RH以下（無結露）
20Hz以下9.80665m/s2（1G） 20 ~ 50Hz 5.88m/s2（0.6G）
A-3
此頁有意留為空白
附錄B、配備選購
B-1 制動電阻選用一覽表 B-2 無熔絲開關 B-3 電抗器
B-4 通訊界面操作器PU06
; 本產品經過嚴格的品質管控製程，若有發現產品經運送過程受到外力撞擊或擠壓，請咨詢代理商處理。 ; 本公司出產的配備品，僅適用在本公司出產的交流電機驅動器做搭配。請勿購買來路不明的配備品搭配驅動器，容易造成驅動器故障。 附錄B、配備選購 B-1 剎車電阻選用一覽表
適用電機 電 壓 *1全載輸出轉矩KG-M
制動單元
每台變頻器等 效剎車電阻規格
型式 VFDB
用量
制動電阻 料號
用量
制動轉矩10% ED%
每台變頻器等效最小 電阻值 60Ω 45Ω 50Ω 40Ω 32Ω 27.2Ω 20Ω 16Ω 13.6Ω 10Ω 6.8Ω 5Ω 4Ω 4Ω
HP kW
7.5 5.5 3.111 10 7.5 4.148
500W 100Ω BR500W100 1 1251000W 75Ω BR1K0W075 1 125
15 11 6.186 1000W 50Ω BR1K0W050 1 12520 15 8.248 1500W 40Ω BR1K5W040 1 12525 18.5 10.281 4 6 0 V 系列
4800W 32Ω 4030 1
BR1K2W008 4 125BR1K2W6P8 4 125BR1K5W005 4 125BR1K2W008 8 125BR1K2W6P8 8 125BR1K5W005 8 125BR1K2W6P8 16BR1K2W008 18BR1K2W008 18BR1K2W6P8 18BR1K5W005 18BR1K5W005 18
125120100
BR1K5W005 9 120
30 22 12.338 4800W 27.2Ω 4030 140 30 16.497 6000W 20Ω 4030 150 37 20.6
9600W 16Ω 4045 1
60 45 24.745 9600W 13.6Ω 4045 175 55 31.11 12000W 10Ω 4030 2100 75 42.7 120 90 52.5 150 110 215 160
61 89
175 132 73.5 250 185 103 300 220 122.5
NOTE 1.
任。使用制動單元時，請詳讀並依循制動單元使用手冊內說明配線。 2. 3.
剎車電阻的安裝務必考慮周圍環境的安全性、易燃性。
19200W 6.8Ω 4045 213500W 5Ω 4132 121600W 4Ω 4132 121600W 4Ω 4132 121600W 3.4Ω 4132 127000W 2.5Ω 4132 227000W 2.5Ω 4132 2
97 3.4Ω 115 2.5Ω 96 2.5Ω
-：未提供（注4）
若使用非本公司所提供的剎車電阻及制動模塊而導致驅動器或其它設備損壞，本公司則不負擔保修期的責
使用2台以上制動單元時，需注意並聯制動單元后的等效電阻值，不能低于每台驅動器等效最小電阻值。請選擇本公司所制定的電阻值瓦特數及使用的頻率(ED%)。ED%以10秒為一週期，10%ED%即表示10秒中剎車動作1秒。
4. 制動電阻料號中”-“代表台達未提供標準料號，請依台達建議等效剎車電阻規格訂製所需求的剎車電阻。若要使用最小電阻值時，瓦特數的計算請與代理商洽談。
5. 在有安裝剎車電阻或剎車單元的應用中，必須將Pr.06-00過電壓失速防止設定無效，並且建議關閉Pr.08-18自動穩壓功能。
6. 在有安裝剎車電阻的應用中為了安全的考量，在變頻器與剎車電阻之間或制動單元與剎車電阻之間加裝一積熱電驛（O.L）；並與交流電機驅動器前端的電磁接觸器（MC）作一連鎖的異常保護。加裝積熱電驛的主要目的是為了保護剎車電阻不因剎車頻繁過熱而燒毀，或是因輸入電源電壓異常過高導致制動單元連續導通燒毀剎車電阻。此時只有將交流電機驅動器的電源關閉才可避免剎車電阻燒毀。
B-2
附錄B、配備選購
NFBR/L1MCR/L1U/T1S/L2S/L2V/T2IMT/L3T/L3W/T3MOTORO.L.+(P)+(P)B1積熱電驛MCVFDO.L.- (N)- (N)積熱電驛VFDB或溫度開關E.FRA制動單元BR剎車電阻跳脫接點SA突波吸收器DCMRCB2溫度開關當交流電機驅動器有加裝直流電抗器（DC Reactor)時，其剎車模塊的電源輸入迴路＋（P）端的配線方法，可參考交流電機驅動器手冊。請勿將電源輸入迴路 -（N）端，接至電力系統的中性點。
B-3
附錄B、配備選購 B-2 無熔絲開關
無熔絲開關與保險絲必須使用UL承認的產品
無熔絲開關的電流額定必須介于2~4倍的交流電機驅動器額定輸入電流
三相
機種 建議電流值（A）
VFD055F43B-G 30 VFD075F43B-G 40 VFD110F43A-G 50 VFD150F43A-G 60 VFD185F43A-G 75 VFD220F43A-G 100 VFD300F43A-G 125 VFD370F43A-G 150 VFD450F43A-G 175 VFD550F43A-G 250 VFD750F43A-G 300 VFD900F43C-G 300 VFD1100F43C-G 400 VFD1320F43A-G 500 VFD1600F43A-G 600 VFD1850F43A-G 600 VFD2200F43A-G 800
保險絲規格一覽表（小于下表的保險絲規格是被允許的）
Line Fuse
Bussmann P/N I（A）
VFD055F43B-G 14 13 30 JJS-30 VFD075F43B-G 19 18 40 JJS-40 VFD110F43A-G 25 24 50 JJS-50 VFD150F43A-G 32 32 60 JJS-60 VFD185F43A-G 39 38 75 JJS-70 VFD220F43A-G 49 45 100 JJS-100 VFD300F43A-G 60 60 125 JJS-125 VFD370F43A-G 63 73 150 JJS-150 VFD450F43A-G 90 91 175 JJS-175 VFD550F43A-G 130 110 250 JJS-250 VFD750F43A-G 160 150 300 JJS-300
160 180 300 JJS-300 VFD900F43C-G
200 220 400 JJS-400 VFD1100F43C-G
240 260 500 JJS-500 VFD1320F43A-G
300 310 600 JJS-600 VFD1600F43A-G
380 370 600 JJS-600 VFD1850F43A-G
400 460 800 JJS-800 VFD2200F43A-G
機種
輸入電流I（A）
輸出電流I（A）
B-4
附錄B、配備選購
B-3 電抗器
B-3-1 AC電抗器
AC輸入電抗器規格
460V，50/60Hz，三相
kW HP
基本Amps
最大連續Amps
18 27 37.5 52.5 52.5 67.5 82.5 120 120 150 195 240 300 375 480 560 700 電感（mh）
3%阻抗 5%阻抗
2.5 4.2 1.5 2.5 1.2 2 0.8 1.2 0.8 1.2 0.7 1.2 0.5 0.85 0.4 0.7 0.4 0.7 0.3 0.45 0.2 0.3 0.15 0.23 0.11 0.185 0.09 0.15 0.075 0.125 0.06 0.105 0.05 0.085 5.5 7.5 12 7.5 10 18 11 15 25 15 20 35 18.5 25 35 22 30 45 30 40 55 37 50 80 45 60 80 55 75 100 75 100 130 90 125 160 110 150 200 132 175 250 160 215 320 185 250 400 220 300 500
460V DC Choke
輸入電壓
kW HP DC Amps 電感（mh） 5.5 7.5 18 3.75 7.5 10 25 4.00 11 15 32 2.68 15 20 50 2.00 18.5kW~132kW(25HP~175HP) 內建直流電抗器；160kW~220kW(215HP~300HP) 內建交流電抗器。
AC輸出電抗器規格
460V，50/60Hz，三相
kW HP
基本Amps
最大連續Amps
27 27 37.5 52.5 67.5 67.5 120 120 150 195 240 電感（mh）
3%阻抗 5%阻抗
1.5 2.5 1.5 2.5 1.2 2 0.8 1.2 0.7 1.2 0.7 1.2 0.4 0.7 0.4 0.7 0.3 0.45 0.2 0.3 0.15 0.23 5.5 7.5 18 7.5 10 18 11 15 25 15 20 35 18.5 25 45 22 30 45 30 40 80 37 50 80 45 60 100 55 75 130 75 100 160
B-5
附錄B、配備選購 AC電抗器的應用例
連接的部位~輸入的電路 使用狀況∼1
同一電源接多台的驅動器，驅動器運轉中，某一驅動器電源投入的場合。
會引發的理由/問題點：同電源系統中，驅動器的電磁閥被導通時，電容器的充電電流引致電壓漣波，
同時會導致它台驅動器直流側電壓浮動過大。
電抗器正確的接線法：
M1M2交流電機驅動器電機電抗器交流電機驅動器電機Mn交流電機驅動器電機 使用狀況∼2
矽整流體(如DC電動機驅動等)與驅動器皆接于同一電源的場合。
會引發的理由/問題點：由于矽整流體為一開關性元件，在ON/OFF瞬間會有一突波產生，此突波有
造成主電路保護動作可能成損壞。
電抗器正確的接線法：
矽整流體控制電源電抗器DC交流電機驅動器電抗器電機 使用狀況∼3 電源容量大于10倍變頻器容量的場合
會引發的理由/問題點：電源容量大的場合，因電源阻抗小充電電流太大，易造成主電路的整流質溫
度高或損壞。
電抗器正確的接線法：
大容量電源電抗器小容量交流電機驅動器電機
B-6
附錄B、配備選購 B-3-2 零相電抗器 RF220X00A UNIT: mm Cable type (Note) Single- core Three- core Recommended Wire Size (mm) AWG ≤10 ≤2 ≤12 ≤1 mm2≤5.3≤33.6≤3.3≤42.4Nominal(mm) ≤5.5 1 圖 A ≤38 4 圖 B ≤3.5 1 圖 A ≤50 4 圖 B 22圖 A Qty.WiringMethod每一條線在穿過零相電抗器處需繞四次。此電抗器需儘可能的靠近驅動器端。 Zero Phase ReactorR/L1U/T1電源S/L2V/T2T/L3W/T3電機 圖 B 請將線直接穿過並排的四個零相電抗器。
Zero Phase ReactorR/L1U/T1S/L2V/T2T/L3W/T3NOTE600V絕緣電力線。
1. 上述表格僅供參考，選用時請用合適的纜線種類及
直徑大小；亦即纜線必須適于穿過零相電抗器的中心。
2. 配線時，請勿穿過地線，只需穿過電機線或電源
線。
3. 當使用長的電機輸出線時，可能需使用零相電抗器
以減低輻射。
電源電機
B-7
附錄B、配備選購 B-4通訊界面操作器PU06
數字操作器VFD-PU06各部說明
頻率命令狀態指示燈輸出頻率狀態指示燈FHUVFD-PU06主顯示區可顯示頻率、電流、電壓、異常等使用者選擇顯示內容狀態指示燈操作器型號狀態顯示區分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉、外部、運轉命令來源等EXTPU寸動運轉鍵按此鍵可執行寸動頻率運轉JOG數值左移鍵方便于修改數值大的設定值PU顯示畫面選擇鍵按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇運轉命令來源選擇鍵數值變更鍵設定值及參數變更使用數字右移鍵方便于修改數值較小的設定值運轉方向切換鍵運轉鍵可令驅動器執行運轉RUNSTOPRESET參數數據設定鍵用以讀取修改驅動器的各項參數設定停止/重置鍵可令驅動器停止運轉及異常重置
功能顯示項目說明
顯示項目 顯示驅動器目前的設定頻率 顯示驅動器實際輸出到電機的頻率 顯示用戶選擇內容（u） 顯示負載電流 參數複製功能，按PROG/DATA約2~3秒，開始閃爍且可複製4組參數到PU-06，READ0∼READ3。可按上或下鍵改為SAVE功能 參數寫入功能，按PROG/DATA約2~3秒，開始閃爍且將參數寫入Drive。可按上或下鍵改為READ功能 顯示參數項目 顯示參數內容值 外部端子異常復歸 說明 B-8
附錄B、配備選購
若由顯示區讀到End的訊息（如左圖所示）大約一秒鐘，表示數據已被接受並自動存入內部存儲器 若設定的數據不被接受或數值超出時即會顯示 通訊錯誤，請參考使用手冊第四章的通訊參數部分詳細說明 PU06操作流程圖
VFD-PU06 操作流程圖按 鍵可以修改頻率命令，按 鍵可以改變顯示項目MODEMODEMODEMODEMODEOr按鍵修改設定值XX XX-XXXXXXX按 鍵去選擇SAVE：儲存參數；READ：複製參數。按 PROG/DATA 鍵約2~3秒開始閃爍及成功寫入PU06。 按 鍵調整項目不能寫入數據完成寫入
B-9
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附錄C、選擇合適的
交流電機驅動器
C-1 交流電機驅動器容量計算方式 C-2 選用交流電機驅動器注意事項 C-3 電機選用
交流電機驅動器的選用與其壽命息息相關，若選擇過大容量的交流電機驅動器，除了無法對電機有完整的保護功能外，也易造成電機燒毀。選擇容量過小，無法符合使用者設備需求外，也易使交流電機驅動器因過負荷使用而損毀。
但若只選擇與電機容量相同的交流電機驅動器使用，並不能完全符合使用者的需求，所以一個考慮周詳的設計者，需仔細計算力矩、損耗、選擇適用的電機與交流電機驅動器，同時應明瞭使用者的使用習慣如過載、超速運轉等等。
相關要素
項目
摩擦負載、重力負載、流體(黏性)負載 慣性負載、能量傳遞、儲存負載
速度轉 矩特性
負載種類
● ● ● ● ●
時間 規格 ● ● ● ●
過負荷耐量 ● ● ● ● ●
啟動 轉矩 ● ● ● ●
負載的速度 定轉矩、定出力 轉矩特性 遞減轉矩、遞減出力 負載性質 運轉方式 額定輸出 額定轉速 電源 負載容量變化
定負載、衝擊性負載、反復型負載 高啟動轉矩型負載、低啟動轉矩型負載 連續運轉、中低速長時間運轉、短時間運轉瞬時最高出力、連續額定出力 最高轉速、額定轉速
電源變壓器容量、百分阻抗、電壓變動範圍相數、是否欠相、電源頻率 機械設備磨損、配管系統損耗。 運轉責任週期(Duty Cycle)變更。
附錄C、選擇合適的交流電機驅動器 C-1 交流電機驅動器容量計算方式
一台交流電機驅動器驅動一台電機時
啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式：
GDNKXN(T+X)375t973XηXcos 1.5X交流電機驅動器額定容量(kVA)
一台交流電機驅動器驅動多台電機時
啟動容量是否超過交流電機驅動器額定容量？ 計算方式：加速時間≦60秒
kN{n+n(k-1)}=P{1+n(k-1)}n cos 1.5交流電機驅動器額定容量(kVA)
計算方式：加速時間≧60秒
kN{n+n(k-1)}=P{1+nS(k-1)}TSSC1nTS cos 交流電機驅動器額定容量(kVA)
電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ 計算方式：加速時間≦60秒
nn+I{1+(K-1)}n1.5交流電機驅動器額定電流(A)
計算方式：加速時間≧60秒
nn+I{1+(K-1)}n交流電機驅動器額定電流(A)
連續運轉時
負載需求容量是否超出交流電機驅動器容量？ 計算方式：
kPM cos 交流電機驅動器額定容量(kVA)
電機容量是否超過交流電機驅動器容量？
-3
k × 3 × V ≦ 交流電機驅動器額定容量(kVA) M × I M × 10
電流是否超過交流電機驅動器額定電流？ k × I M ≦ A
C-2
附錄C、選擇合適的交流電機驅動器
符號說明
P M ：負載需求電機軸輸出的有功功率(kW) η
：電機效率(通常約0.85)
cos φ ：電機功率因素(通常約0.75) V M ：電機電壓(V)
I M ：電機電流(A) ，商用電源使用時
k ：電流波形率補正係數(PWM方式約1.05~1.1) Pc1 ：連續容量(kVA) PC1=KPMnT/ηcos k S ：電機啟動電流／電機額定電流 n T
：並聯電機台數
n S ：同時啟動台數 GD2 ：電機轉軸慣量 TL ：負載轉矩 t A ：電機加速時間 N ：電機轉速
C-3
附錄C、選擇合適的交流電機驅動器 C-2 選用交流電機驅動器注意事項
;
使用大容量電流變壓器(600kVA以上)及進相電容器時，電源輸入側突波電流過大，可能會破壞交流電機驅動器輸入側，此時輸入側必須安裝交流電抗器，除了降低電流外，並有改善輸入功率的效果。 ; ;
驅動特殊電機或一台交流電機驅動器驅動多台電機時，電機額定電流合計1.25倍不可超過交流電機驅動器額定電流，交流電機驅動器選用需非常小心。
交流電機驅動器驅動電機時，其啟動、加減速特性受交流電機驅動器額定電流限制，啟動轉矩較小(商用電源直接啟動時有6倍啟動電流，交流電機驅動器啟動時，啟動電流不可超過2倍)，所以在需要高啟動轉矩場所(如電梯、攪拌機、工具機等)，交流電機驅動器必須加大1或2級使用，最理想的方式是電機和交流電機驅動器同時加大一級。 ;
要考慮萬一交流電機驅動器發生異常故障停止輸出時，電機及機械設備的停止方式，如需急停止時，必須外加機械剎車或機械制動裝置。
參數設定注意事項
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由于數字操作器速度設定可高達400Hz，在有最高速度限制場所時，可使用速度上限功能限制輸出頻率。
直流剎車電壓及剎車時間值設定太高時，可能造成電機過熱。
電機加減速時間，由電機額定轉矩、負載所需轉矩、負載慣性等決定。
發生加減速中失速防止(STALL)動作時，請將加減速時間拉長，如果加減速必須很快，而負載慣性又很大，交流電機驅動器無法在需求的時間內加速或停止電機，則必須外加剎車電阻(僅可縮短減速時間)或將電機及交流電機驅動器各加大一級。
C-4
附錄C、選擇合適的交流電機驅動器
C-3 電機選用
標準電機
交流電機驅動器驅動標準電機(三相感應電動機)時，必須注意下列事項： ; ; ; ;
以交流電機驅動器驅動標準電機時，其能量損失比直接以商用電源驅動為高。
標準電機在低速運轉時，因散熱風扇轉速低，導致電機溫升較高，故不可長時間低速運轉。 標準電機在低速運轉時，電機輸出轉矩變低，請降低負載使用。 下圖為標準電機的容許負載特性圖：
25%10082轉706050矩%連續40%60% 03 6 20 60頻率Hz
; ; ; ;
如低速運轉時必須要有100%轉矩輸出時，需用它冷型交流電機驅動器專用電機。 標準電機的額定轉速為60Hz，超過此速度時，必須考慮電機動態平衡及轉子耐久性。 以交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接用商用電源驅動不同，參考下頁電機轉矩特性。 交流電機驅動器以高載波PWM調變方式控制，請注意以下電機振動問題： 機械共振：尤其是經常不定速運轉的機械設備，請安裝防振橡膠。 電機不平衡：尤其是60Hz以上高速運轉。
; 電機在60Hz以上高速運轉時，風扇噪音變的非常明顯。
特殊電機
變極電機：變極電機的額定電流與標準電機不同，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，極數切
換時必須停止電機。運轉中發生過電流或回生電壓過高時，讓電機自由運轉停止。
水中電機：額定電流較標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，交流電機驅動器
與電機間配線距離太長時會導致電機轉矩降低。
防爆電機：防爆電機使用時須注意交流電機驅動器本身非防爆裝置，必須安裝在安全場所，配線安裝
必須經防爆檢定。
減速電機：減速齒輪潤滑方式及連續使用轉速範圍依各廠牌而異，低速長時間運轉時必須考慮潤滑功
能，高速運轉時必須注意齒輪潤滑承受能力。
C-5
附錄C、選擇合適的交流電機驅動器 同步電機：電機額定電流及啟動電流均比標準電機為高，請確認之並仔細選擇交流電機驅動器容量，
一台交流電機驅動器驅動數台電機時，必須注意啟動及電機切換等問題。
傳動機構
使用減速機、皮帶、鍊條等傳動機構裝置時，必須注意低速運轉時潤滑功能降低，60Hz以上高速運轉時，傳動機構裝置的噪音、壽命、重心、強度、振動等問題。
電機輸出轉矩特性
交流電機驅動器驅動時電機轉矩特性與直接商用電源驅動不同，下列圖形為交流電機驅動器驅動標準電機的電機轉矩—轉速特性曲線圖(以4極，15kW電機為例)
180155140轉矩100%80553812060頻率Hz基本頻率60Hz(V/F:60Hz用)(電壓：220V)032060秒短時間連續轉矩100%553812060頻率Hz基本頻率60Hz(V/F:60Hz用)(電壓：220V)180150轉矩100%80453550120頻率Hz基本頻率50Hz(V/F:50Hz用)(電壓：220V) 05032018015560秒短時間連續140130轉100矩85%68453560秒短時間連續60秒短時間連續50120頻率Hz基本頻率50Hz(V/F:50Hz用)(電壓：220V)0320
C-6
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