未生效的劳动仲裁是可以撤回，提交书面的撤销劳动仲裁申请书即可。对于已裁决的劳动仲裁，劳动者对规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼。用人单位有证据证明规定的仲裁裁决有所列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决。
一、起诉劳动仲裁需要多长时间
劳动仲裁起诉一般六个月内审结，有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月。劳动者对本法第四十七条规定仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼。当事人对其他仲裁裁决不服的，也可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼。
二、劳动者仲裁时效是多长时间
1、一年。首先要明确一点，劳动仲裁不适用诉讼时效的规定。劳动仲裁的时效有如下几种情况：
（1）劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算；
（2）劳动者与用人单位之间的劳动关系存续期间的劳动报酬争议，不受一年时效的；但是劳动关系终止之后，要受到一年的；
（3）一年的时效会因为劳动者主张权利或用人单位同意履行而中断；也会因为不可抗力或其他正当事由而中止；
（4）双方不服仲裁裁决的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民提起诉讼；
（5）用人单位符合法定条件的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决；
2、法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第三十六条申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
第四十九条用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决：（一）适用法律、法规确有错误的；（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；（三）违反法定程序的；（四）裁决所根据的证据是伪造的；（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。人民经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民提起诉讼。