公司车满3年过户可以免税。
购置之日起满三年，且未发生转移登记的，可以免征车辆购置税。但是免税的范围仅限于车辆购置税，对于其他税费（如车船税、保险费等）仍然需要按照规定缴纳。
公司车需要注意事项如下：
1、合理使用：公司车应该按照规定和要求使用，不能私自占用或用于非公务用途。司机也应该严格遵守交通规则，确保车辆安全；
2、维护保养：公司车的维护保养应该及时按照规定进行，包括定期更换机油、轮胎等，保持车辆良好状态；
3、安全管理：公司车应该进行定期安全检查，并配备必要的安全设备，例如灭火器、安全带等。同时，企业也应该建立公司车辆安全管理制度和应急预案，确保车辆安全；
4、纳税缴费：企业应该按照规定缴纳车船税、保险费等相关费用，确保公司车合法合规运营；
5、资产管理：公司车作为企业的资产，应该进行严格的资产管理，包括资产清查、资产折旧等，确保车辆资产的安全和合规；
6、环保要求：公司车应该符合国家环保要求，不得超标排放废气和废水，企业可以加强对车辆的环保培训和管理。
综上所述，公司车的使用和管理应该合法合规，企业应该建立相关的规章制度和管理制度，严格遵守相关法律法规，保证车辆的安全和合规。
【法律依据】：
《中华人民共和国增值税暂行条例》第三十三条
公司的车过户到个人名下需要补税。购置税完税证明，购置税完税证明指的是购买新车时所缴纳的车辆购置税，有些购车人可享受免税政策，10年内如果过户，将按照时间补交购置税。如果需要补税，只能过户后补交。
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