法律分析：根据我国法律规定，刑事附带民事诉讼中，被害人有权向刑事主张民事赔偿，并可以在刑事案件审理过程中，通过调解达成协议。但是，调解达成的民事赔偿协议必须符合法律规定，不能违反公序良俗，否则将被视为无效。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十三条：“被害人有权在刑事诉讼中提出民事诉讼请求，也可以在刑事诉讼中向申请调解。”
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十一条：“当事人可以通过调解解决民事纠纷。”
3.《中华人民共和国合同法》第一百五十三条：“合同各方当事人可以依照约定或者协商一致，自行解决争议。”
4.《中华人民共和国侵权责任法》第二十二条：“侵权人应当承担因侵权行为造成的全部损失。”
总结：刑事附带民事赔偿可以通过调解达成协议，但协议内容必须符合法律规定。被害人有权主张民事赔偿，侵权人应当承担全部损失。