敲诈勒索罪与抢劫罪的关系可以从联系与区别两方面来看，从联系角度来说，此两种罪名均为故意犯罪，且都要求有非法占有他人财物的目的。
非法占有的目的是两罪在主观方面的共性，最鲜明地体现两罪是侵犯财产的犯罪。
敲诈勒索罪与抢劫罪的区别：
1、实施违法行为的方式不同。
2、是否可以当场实施违法行为。抢劫罪是当场，而敲诈勒索没有这个要素，抢劫罪强调暴力胁迫与财物转移占有之间的时间联系紧密，敲诈勒索则不强调这一点。
一、强迫写借条怎么判刑
强迫写借条可能以抢劫罪或敲诈勒索罪定罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
二、欠条被强制执行后可以立案吗？
当事人如果被胁迫写欠条，报警后机关能依法予以立案。若经机关查明，胁迫方以非法占有他人财物为目的，以暴力、威胁的方式逼迫他人出具借条、欠条的，则可能构成敲诈勒索罪或者抢劫罪。或者当事人也可以依法申请撤销该欠条。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。