法律分析：设立有限责任公司的必要程序是：
1、选择公司形式；
2、发起人发起并签署设立协议；
3、全体股东共同制定公司章程；
4、申请名称预先核准；
5、设立审批；
6、支付出资；
7、建立公司的组织机构；
8、申请设立登记；
9、登记发证。
《中华人民共和国公司法》规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。