小型轿车审车时间规定：6年以内免检：满2年需免费领取免检标志，即二证和一；6年以上1年1审；15年以上半年1审；出厂日期超过2年以上注册登记的同面包车一样；6年以内发生事故的车辆需上线检测。
法律依据：《机动车登记管理办法》第四十七条第四款：车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。也就是说，年检不可推迟，需在规定的时间去办理。
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