如果过期没有超过一年，那带着过期的驾驶证和 身份证 ，还有身体状况证明是可以去车管所办理换证手续的。如果过期超过一年但是没有满三年，那需要参加科目一考试，考试合格后也是可以换证的。如果过期超过三年了，那驾驶证就被自动注销了，这样就需要重新去驾校学习考取驾驶证了。
《道路交通安全法》
第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；
造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。