织女有六个姐妹，共称为七姐妹。相传织女是天帝的孙女，或者说是王母娘娘的外孙女，天上有一组七星，就是织女七姐妹的象征。七姐妹住在银河的东岸，她们以一种特殊的丝线，织成了美妙的云彩。
与织女有关且较为著名的就是牛郎织女的故事了，在银河两边有两颗大星，就是牛郎星与织女星。
不过根据天文专家介绍，牛郎星与织女星只是民间的叫法。在天文学上，牛郎星被称为河鼓二，织女星则被称为织女一。
河鼓二与织女一分别是天鹰座和天琴座的一颗亮星，由于这两颗恒星肉眼也可以清晰可见，所以也是航海导航的重要标志之一。