公道杯原理是虹吸原理。虹吸原理是利用液体在管道中的表面张力和重力作用，在一定条件下形成液体自流的现象。在公道杯中，通过管道把液体从低处吸到高处，并利用液体的自重和表面张力将其维持在高处，避免了管道中的空气进入。因此，公道杯利用了虹吸原理来实现液体自流。而连通器则是利用管道连接两个相同或不同容器，使它们之间的液位保持相等的装置。