律师解析：
1.直接使用自然资源主管部门提供的具有审图号的公益性地图；
2.景区地图、街区地图、公共交通线路图等内容简单的地图；
3.法律法规明确应予公开且不涉及国界、边界、历史疆界、行政区域界线或者范围的地图。
【法律依据】：
《地图审核管理规定》 第六条 列地图不需要审核：
（一）直接使用自然资源主管部门提供的具有审图号的公益性地图；
（二）景区地图、街区地图、公共交通线路图等内容简单的地图；
（三）法律法规明确应予公开且不涉及国界、边界、历史疆界、行政区域界线或者范围的地图。