一、撤回执行申请后再申请执行的前提条件是什么
1、条件：当事人申请恢复执行程序的前提条件有两点，一是之前的强制执行程序被裁定终结本次执行，二是当事人要向提供可供执行的线索，且需经核实。
2、法律依据：《民事诉讼法》
第二百四十条执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民撤销的，对已被执行的财产，人民应当作出裁定，责令取得财产的人返还;拒不返还的，强制执行。
二、执行和解协议撤销后,谁可以申请恢复执行
1、申请执行人是可以申请恢复执行的，判决书生效后，原审判程序已经终结，双方当事人不能再进行庭内和解，但仍可以自行庭外和解并达成和解协议。
2、如果双方当事人在判决生效后，又另行达成和解协议的，可以按双方的和解协议履行，不再执行原判决。但如果被告方未按和解协议履行的，原告方仍可以要求被告方按原判决履行，并要求强制执行。
3、法律依据：《民事诉讼法》第二百三十条在执行中，双方当事人自行和解达成协议的，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议，或者当事人不履行和解协议的，人民可以根据当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。
三、人民裁定终结执行的情形有哪些
有下列情形之一的，人民裁定终结执行：
1、申请人撤销申请的；
2、据以执行的法律文书被撤销的；
3、作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；
4、追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的；
5、作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；
6、人民认为应当终结执行的其他情形。