父母不履行抚养孩子的义务的,未成年子女或不能独立生活的子女可向人民法院提起诉讼,要求父母支付抚养费。起诉需要准备好起诉状及不履行抚养义务的证据材料,递交到被告人经常居住地人民法院进行立案。立案后等待开庭审理或者法院调解即可。根据2021年实施的《民法典》第一千零六十七条规定,父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律依据:
《民法典》第一千零六十七条  父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。