抵押车被担保公司拖走了我找到了但是停在别人的院子里我们直接开走吗

可以的。这个车本来就是你的，就算欠了债那也应该通过合法手段来讨要，所以你开回来不犯法，还有这个事应该在拖走时就应该报警。