10年前钱被领取但是未签字有法律责任吗

有。根据查询找法网，没有签字但会形成事实上法律关系，有法律责任的。法律责任，有广、狭两义。广义指任何组织和个人均所负有的遵守法律，自觉地维律的尊严的义务。