发布网友 发布时间:2022-04-23 09:00
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热心网友 时间:2022-06-18 18:36
硬件在环
也即是硬件在回路(HiL),首先看一下下面三种情况的区别(如果将实际控制器的仿真称为 虚拟控制器,实际对象的仿真称为虚拟对象,可得到控制系统仿真的3种形式:)
①虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统,是纯粹的系统仿真;
②虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统,是系统的一种半实物仿真;
③实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HiL)仿真系统,是系统的另一种半实物仿真 。
热心网友 时间:2022-06-18 18:36
仿真时,电脑与硬件电路是连接的。电脑向电路发送仿真数据,电路则将仿真得到的结果上传给电脑,然后由软件或人工对数据进行分析,从而判断硬件的运行情况。