安川伺服A71报警除了过载还有哪些原因?
发布网友
发布时间：2022-04-23 06:17
共2个回答
热心网友
时间：2022-05-05 07:35
具体意义查一下说明书啊，下面大概说下你也知道了：a71(过载报警)
1、在接通电源是发生
是伺服单元故障
2、在伺服on是发生
是电机配线异常（连接问题或者有可能错线我遇到一次错相）
3、编码器配线异常
伺服单元故障
4、再输入指令时间私服不旋转情况发生
除了电机编码器配线异常
还有可弄是启动转矩查过最大转矩再或者伺服单元故障
5、在通常运行是发生
就是转矩问题或者伺服单元问题
热心网友
时间：2022-05-05 08:53
1.检查机械部分是否卡死,导致负载突然增大,
2.P100,
P102
P101
参数的不匹配.
3.伺服电机传动部分是否松动.
4.机械共振没有处理好,检查伺服电机,改变增益.
5.间接的接地故障和干扰问题,从而导致伺服电机自动保护,
