自动控制信号研究为什么要从时域到频域?
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发布时间：2022-04-23 13:12
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热心网友
时间：2023-10-23 20:48
来源
这个问题非常的深奥，已经超出我的知识范畴了，我查阅了大量的资料，也只是了解到了一点皮毛而已。最一开始，没有计算机，不论是微分方程的连续时间s变换，还是差分方程的离散时间z变换，应该都是是为了求解的方便。但现在计算机的数值求解如此简单快速，单从求解方面来说，（或是从*文的方面来看），频域方法好像已经没有存在的必要了，就像什么Routh判据一样，完成了历史任务，可以光荣退出历史舞台了
重点
而这其中除了需要非常严谨的逻辑思维和技术之外，有时候还要依靠我们个人的物理直觉，这些不确定的因素很可能是成功的关键。这个词其实不严谨。其实频域方法很多时候也是不严谨，可就是有用。比如截止频率/带宽、中频频谱峰值、低频增益、高频增益，这几个关键点，有经验的一看，大致（注意是大致）就可以把响应曲线、鲁棒程度、高低中频干扰抑制、稳定程度、精度等看出来，而且真的是看出来，脑子中简单的计算就可以。
很多时候这些问题的解决靠的都是经验，而不是实打实的技术。我们在以后的研究中，要努力排除运气方面的因素，真正做到一步一个脚印。乃至最基本的不基于模型的PID调参。但如何将这些经验量化，是个大问题。
希望我的回答对你有用。
