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为什么磁栅尺读数头传出的数据有A.B.Z相?

发布网友 发布时间:2022-04-25 13:07

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热心网友 时间:2024-08-04 21:26

A、B相为计数脉冲,A、B相位相差90度,读取A、B相完整的一个脉冲为一个信号周期(细分前为一个磁栅格),一个周期的测量距离为一个栅格的距离(细分前);读取A、B相的上升沿和下降沿,一般计数器设置A相上升沿在前为正计数(正向运动),B相上升沿在前反计数(反向运动)。

对信号一般会做细分和倍频,对信号细分是可以理解为把一个周期的信号细分成若干段,这样从一个完整脉冲周期代表一个栅格的距离就变成了一个脉冲周期代表若干分之一栅格的距离。

对A、B相进行采样,一个脉冲周期的A、B相信号可以采样为1、0,1、1,0、1,0、0,对这四种状态采集可以做到四倍频。所以虽然磁栅格的距离为5cm、2cm、1cm,分辨率却可以做到很细(一般技术参数表里的数据为4倍频后的数据)。

磁栅尺的工作原理:非接触式扫描磁场,并将模拟测量值转换为绝对或增量输出信号。

作为完整的测量系统,该磁性测量技术,尤其是非接触测量技术适用于线性和径向位置的检测,同样也适用于转数或角度的检测。

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