精灵4rtk悬停不作业
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可能是距离太远，设置的电量不够用电，需要注意飞行区域与起飞点的距离。
精灵4RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升航测效率。
1，领先的飞控系统。双冗余度MU和指南针提升安全性。定位系统采用双备份GNSs系统，高精度GNSs系统采用DRTK实时差分定位技术，领先的飞控及厘米级定位系统保证了航线精度和飞行姿态的稳定，减少飞行高度变化对影像间比例尺影响，进行免像控作业精度可达厘米级。
2，厘米级定位系统。支持连接DRK2高精度GNss移动站，可通过4G无线网卡或WFi热点与NTRP(通过互联网进行RT厘米网络传输的协议)连接。支持NTRP协议网络RTK/CORS服务的RT厘米v3数据格式接入，同时支持自行架设RTK基站。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件，支持PPK后处理，不受限于通信链路与网络覆盖，作业更加灵活高效。
