行星减速器型号说明(与伺服电机的配合使用及选型)
发布网友
发布时间：2024-10-24 02:34
共1个回答
热心网友
时间：2024-11-02 06:24
伺服电机和行星减速器的组合使用和选择
伺服电动机的功能是执行伺服，即精确定位。减速器调整电动机的输出速度和转矩以适合您的需求。由于电动机的速度输出通常是恒定的（仅几个齿轮），并且实际所需的速度会发生很大变化，因此有必要使用减速器来调节所需的速度范围。
当伺服电机的负载较大时，如果盲目增加伺服电机的输出以满足所需的转矩，则会浪费成本。因此，选择在所需速度范围内具有适当减速比的伺服减速器是有意义的。伺服减速器本身的功能是降低速度并增加输出转矩。
伺服电机的速度通常不能满足工作负载的低速和大扭矩要求。简单来说，就是将伺服电机和减速器配对。
随着伺服电机技术的发展，从高转矩密度到高功率密度，随着现代工业设备在高精度应用中的应用，转速的增加超过3000rpm。电机的功率密度显着增加。这意味着伺服电机是否必须与行星减速器匹配。那么，如何根据您生产的伺服电机来匹配减速器呢？
1:速比
减速器的减速比可以通过将电动机的额定转速除以终输出转速来大致选择。例如，如果终输出速度为200RPM，电机的额定速度为3000RPM，则减速器的速比约为1:15。终输出速度取决于工作条件。
2:扭矩
减速器的额定转矩必须大于或等于电动机的额定转矩乘以减速比。假设电动机的额定转矩为10N.M，减速比为15，则所选减速器型号的额定转矩大于10 * 15=150N.M。
3:精度
减速器的回程间隙（游隙，间隙或旋转间隙）取决于特定的工作要求。通常，伺服电机使用的间隙不应大于20arcmin。单步减速可以小于： 3arcmin以上，一般高端产品多。
4:规范
减速器的横截面尺寸通常与电动机的横截面尺寸相似。对于其他参数，好参考所选品牌的说明。技术样本通常是选择的步骤和计算示例。某些型号针对不同品牌具有不同的表达方式。通常用输出法兰尺寸或截面尺寸表示，通常是40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等规格。
一般原则：
小型伺服电机可以配备大型减速器，但大型电机通常不配备小型减速器。
这是硬齿表面切割工艺，因为相同规格的刚度越高，质量越好。
