ros使用python2& pytorch 使用python3版本兼容问题
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发布时间：2024-12-23 15:07
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时间：3分钟前
在ROS环境中，通常面临的是使用Python2版本的ROS与Python3版本的深度学习框架之间的兼容性问题。由于许多第三方库已不再支持Python2，这使得在ROS中调用某些包变得不便。ROS本身基于Python2，而深度学习框架如PyTorch则通常基于Python3。这导致当尝试在ROS中使用基于Python3的PyTorch深度框架节点时，可能会遇到启动问题和各种错误。
幸运的是，ROS官方已经对Python3提供了支持，理论上无需任何转接，直接使用Python3发布和接收ROS话题即可。以下以Ubuntu18.04系统和ROS melodic版本为例，介绍如何在Python3环境中安装ROS核心包。在安装Ubuntu18.04时，系统已默认自带Python3.6.9。因此，只需在Python3环境中安装ROS核心包，确保使用pip3进行安装。
为了在Python3环境中构建发布者节点，需要注意在编写代码时声明Python3环境，以确保调用Python3而非Python2版本的函数。在发布者文件的第一行应明确指定为Python3，以避免默认调用Python2环境导致的兼容性问题。
