发布网友 发布时间:2024-12-25 20:40
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热心网友 时间:8分钟前
编码器的正转与反转的相位是用差别的,首先你要了解你使用的编码器的正转及反转的相位。编程的方法有很多,比如可以用查询IO口电平变化的方式去判断