NX_NJ系列 05 组态一个 雷赛DM3E步进
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发布时间：2024-12-25 17:08
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时间：2024-12-25 20:09
组态一个雷赛DM3E步进
开始组态前，通过双击SysmacStudio软件图标打开软件，并新建工程。工程属性对话框中，输入名称“组态驱动器”，选择设备控制型号为NJ501-1500，版本1.40。
接着，展开配置和设置，双击EtherCAT。选中主设备，点击鼠标右键选择显示ESI库，安装所需的XML文件。
安装完成后，主设备下选择要修改的设备，点击编辑PDO映射设置。输出设置添加6060、60FF，输入设置默认即可。
添加单轴位置控制轴，在配置和设置下运动控制设置中点击添加，选择运动控制轴，成功添加轴MC_Axis000。
轴基本设置中，双击MC_Axis000。轴类型选择伺服器轴，输出设备1选择节点1。详细设置包括单位换算设置，显示单位为毫米，电机转一周的指令脉冲数设为50000，工作行程根据电机带同步带轮周长和减速机情况调整。
操作设置中，最大速度设为1000，最大点进速度为100。原点返回设置选择接近反转/保持时间作为方法，负方向作为开始方向，正方向作为输入检测方向。其他设置则采用默认。
完成上述步骤，组态工作即告结束。感谢您的观看，期待您的反馈。
