蚁群算法最佳路径获取?
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发布时间：2022-04-21 16:07
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时间：2023-07-15 00:54
智能网联汽车路径规划的蚁群算法可以简单地描述为：以当前网格为中心，在每只蚂蚁的起点放置m个蚂蚁，根据某个策略进行选择，然后进入下一个网格，利用本地信息更新策略更新信息素。
当第一个蚂蚁k到达目标节点时，由于它首先到达并且花费的时间最少，因此在当前一轮优化中，它获得的路径是最优的，在k所得的路径上执行全局信息更新并保存，此路径是当前的最佳路径。
